專利名稱:一種立式無人機(jī)發(fā)射架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種立式無人機(jī)發(fā)射架，它包括發(fā)射小車（1）、發(fā)射裝置和抓地裝置，發(fā)射小車（1）的頂部設(shè)置有垂直于發(fā)射小車（1）且處于壓縮狀態(tài)的彈簧（3），彈簧（3）的頂端設(shè)置有發(fā)射臺（4），發(fā)射臺（4）與發(fā)射小車（1）之間設(shè)置有橡皮筋（7），氣缸（5）的活塞桿上設(shè)置有用于切斷橡皮筋（7）的刀片（6），油缸（8）垂直于發(fā)射小車（1）且固定安裝在發(fā)射小車（1）的底部，油缸（8）的活塞桿上設(shè)置有垂直于發(fā)射小車（1）的伺服電機(jī)（9），伺服電機(jī)（9）的輸出軸上安裝有用于鉆削地層的鉆頭（10）。本實(shí)用新型的有益效果是：容易到達(dá)最有利發(fā)射地點(diǎn)、可進(jìn)行遠(yuǎn)程發(fā)射無人機(jī)、能夠在不平坦地形上進(jìn)行無人機(jī)發(fā)射。
【專利說明】一種立式無人機(jī)發(fā)射架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及發(fā)射無人機(jī)的發(fā)射的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種立式無人機(jī)發(fā)射架。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，小型無人機(jī)的起飛主要采用兩種方式:手拋和彈射。對于手拋方式起飛，難以保證無人機(jī)起飛額的正常的姿態(tài)，極易失敗。彈射方式，都是采用車載或固定式，而有的小型無人機(jī)重量多在5千克以上，長度在I公尺以上，不便于在復(fù)雜上攜帶行進(jìn)，難以到達(dá)最有利的發(fā)射地點(diǎn)，對于充分發(fā)揮無人機(jī)的性能有較大的限制，此外，彈射方式需要在平坦地形的環(huán)境下才能進(jìn)行發(fā)射，這對使用進(jìn)行了限制。因此，為了適應(yīng)現(xiàn)代戰(zhàn)爭和搶險(xiǎn)救災(zāi)的需求，急需一種重量較輕，能由單兵攜帶，能夠在各種天氣和沙塵等惡劣環(huán)境下進(jìn)行無人機(jī)發(fā)射的無人機(jī)發(fā)射架。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、容易到達(dá)最有利發(fā)射地點(diǎn)、可進(jìn)行遠(yuǎn)程發(fā)射無人機(jī)、能夠在不平坦地形上進(jìn)行無人機(jī)發(fā)射的立式無人機(jī)發(fā)射架。
[0004]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種立式無人機(jī)發(fā)射架，它包括發(fā)射小車、發(fā)射裝置和抓地裝置，發(fā)射小車的底部安裝有多個(gè)萬向輪，所述的發(fā)射裝置由彈簧、發(fā)射臺、氣缸、刀片和橡皮筋組成，發(fā)射小車的頂部設(shè)置有垂直于發(fā)射小車且處于壓縮狀態(tài)的彈簧，彈簧的頂端設(shè)置有發(fā)射臺，發(fā)射臺與發(fā)射小車之間設(shè)置有橡皮筋，發(fā)射小車的頂部還固定安裝有氣缸，氣缸的活塞桿上設(shè)置有用于切斷橡皮筋的刀片，所述的抓地裝置由油缸、伺服電機(jī)和鉆頭組成，油缸垂直于發(fā)射小車且固定安裝在發(fā)射小車的底部，油缸的活塞桿上設(shè)置有垂直于發(fā)射小車的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸上安裝有用于鉆削地層的鉆頭。
[0005]所述的發(fā)射臺垂直于彈簧設(shè)置。
[0006]它還包括控制器，所述的控制器與氣缸、伺服電機(jī)和油缸連接。
[0007]所述的發(fā)射小車的底部安裝有四個(gè)萬向輪。
[0008]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)本實(shí)用新型的發(fā)射小車的底部安裝有四個(gè)萬向輪，從而能在復(fù)雜地形的山路上移動整個(gè)發(fā)射架。(2)本實(shí)用新型的鉆頭能夠吃入到地層中，從而牢牢的將整個(gè)發(fā)射架固定在地面上，避免了整個(gè)發(fā)射架位移，同時(shí)為無人機(jī)的發(fā)射提供了有利條件，因此，特別適合在不平坦地形上進(jìn)行無人機(jī)發(fā)射。(3)本實(shí)用新型的氣缸的活塞桿上設(shè)置有用于切斷橡皮筋的刀片，當(dāng)橡皮筋被刀片切斷后，處于壓縮狀態(tài)的彈簧在彈簧恢復(fù)力的作用下將無人機(jī)推到空中，從而實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的發(fā)射，無需人為現(xiàn)場作業(yè)，只需遠(yuǎn)程操作，操作非常簡單。(4)本實(shí)用新型的控制器以控制氣缸和油缸的活塞桿的伸出或縮回，同時(shí)還能控制伺服電機(jī)的啟動或關(guān)閉，從而能夠遠(yuǎn)程控制無人機(jī)的發(fā)射。

【附圖說明】

[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖中，1-發(fā)射小車，2-萬向輪，3-彈簧，4-發(fā)射臺，5-氣缸，6-刀片，7-橡皮筋，8-油缸，9-伺服電機(jī)，10-鉆頭。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述:
[0012]如圖1所示，一種立式無人機(jī)發(fā)射架，它包括發(fā)射小車1、發(fā)射裝置和抓地裝置，發(fā)射小車I的底部安裝有四個(gè)萬向輪2，從而能在復(fù)雜地形的山路上移動整個(gè)發(fā)射架。如圖1所示，發(fā)射裝置由彈簧3、發(fā)射臺4、氣缸5、刀片6和橡皮筋7組成，發(fā)射小車I的頂部設(shè)置有垂直于發(fā)射小車I且處于壓縮狀態(tài)的彈簧3，彈簧3的頂端設(shè)置有垂直于彈簧3的發(fā)射臺4，無人機(jī)放置在發(fā)射臺4上，發(fā)射臺4與發(fā)射小車I之間設(shè)置有橡皮筋7，發(fā)射小車I的頂部還固定安裝有氣缸5，氣缸5的活塞桿上設(shè)置有用于切斷橡皮筋7的刀片6，當(dāng)橡皮筋7被刀片6切斷后，處于壓縮狀態(tài)的彈簧3在彈簧恢復(fù)力的作用下將無人機(jī)推到空中，從而實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的發(fā)射。如圖1所示，抓地裝置由油缸8、伺服電機(jī)9和鉆頭10組成，油缸8垂直于發(fā)射小車I且固定安裝在發(fā)射小車I的底部，油缸8的活塞桿上設(shè)置有垂直于發(fā)射小車I的伺服電機(jī)9，伺服電機(jī)9的輸出軸上安裝有用于鉆削地層的鉆頭10，在地形不平整的條件下，控制油缸8的活塞桿伸出同時(shí)控制伺服電機(jī)9啟動，鉆頭10便能吃入到地層中，從而牢牢的將整個(gè)發(fā)射架固定在地面上，避免了整個(gè)發(fā)射架位移，同時(shí)為無人機(jī)的發(fā)射提供了有利條件，因此，特別適合在不平坦地形上進(jìn)行無人機(jī)發(fā)射。
[0013]它還包括控制器，所述的控制器與氣缸5、伺服電機(jī)9和油缸8連接，發(fā)射人員可經(jīng)控制器以控制氣缸5和油缸8的活塞桿的伸出或縮回，同時(shí)還能控制伺服電機(jī)9的啟動或關(guān)閉，從而能夠遠(yuǎn)程控制無人機(jī)的發(fā)射。
[0014]本實(shí)用新型的工作過程如下:首先將無人機(jī)放置在發(fā)射臺4上，再將發(fā)射小車I移動到合適的發(fā)射地形，然后控制油缸8的活塞桿伸出同時(shí)控制伺服電機(jī)9啟動，鉆頭10便能吃入到地層中，從而牢牢的將整個(gè)發(fā)射架固定在地面上，最后只需控制氣缸5的活塞桿伸出，刀片6隨活塞桿向橡皮筋7方向移動，刀片6將橡皮筋7切斷，彈簧3在恢復(fù)力的作用下將無人機(jī)推到空中，從而實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的發(fā)射。
[0015]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種立式無人機(jī)發(fā)射架，其特征在于:它包括發(fā)射小車(1)、發(fā)射裝置和抓地裝置，發(fā)射小車(I)的底部安裝有多個(gè)萬向輪(2)，所述的發(fā)射裝置由彈簧(3)、發(fā)射臺(4)、氣缸(5)、刀片(6)和橡皮筋(7)組成，發(fā)射小車(I)的頂部設(shè)置有垂直于發(fā)射小車(I)且處于壓縮狀態(tài)的彈簧(3)，彈簧(3)的頂端設(shè)置有發(fā)射臺(4)，發(fā)射臺(4)與發(fā)射小車(I)之間設(shè)置有橡皮筋(7 )，發(fā)射小車(I)的頂部還固定安裝有氣缸(5 )，氣缸(5 )的活塞桿上設(shè)置有用于切斷橡皮筋(7)的刀片(6)，所述的抓地裝置由油缸(8)、伺服電機(jī)(9)和鉆頭(10)組成，油缸(8)垂直于發(fā)射小車(I)且固定安裝在發(fā)射小車(I)的底部，油缸(8)的活塞桿上設(shè)置有垂直于發(fā)射小車(I)的伺服電機(jī)(9)，伺服電機(jī)(9)的輸出軸上安裝有用于鉆削地層的鉆頭(1)02.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式無人機(jī)發(fā)射架，其特征在于:所述的發(fā)射臺(4)垂直于彈簧(3)設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式無人機(jī)發(fā)射架，其特征在于:它還包括控制器，所述的控制器與氣缸(5)、伺服電機(jī)(9)和油缸(8)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式無人機(jī)發(fā)射架，其特征在于:所述的發(fā)射小車(I)的底部安裝有四個(gè)萬向輪(2)。
【文檔編號】B64F1-06GK204297121SQ201420668005
【發(fā)明者】周運(yùn)福, 楊春林, 丁松柏 [申請人]成都航天萬欣科技有限公司