專利名稱:漂浮件、起落架和垂直起降旋翼飛行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種漂浮件、起落架和垂直起降旋翼飛行器，其中漂浮件用于安裝在一種垂直起降旋翼飛行器上以便垂直起降旋翼飛行器可漂浮在液面上，漂浮件包括底部、與底部相對(duì)的頂部、及連接于底部和頂部之間的中部，頂部相對(duì)中部小以減少漂浮件承受下降氣流所產(chǎn)生的阻力，中部相對(duì)頂部和底部大以增加漂浮件與液面的接觸面積，底部相對(duì)中部小以減少漂浮件在離開(kāi)液面時(shí)液體的黏性對(duì)漂浮件的阻力。本實(shí)用新型所提供的垂直起降旋翼飛行器具有在水上起降的效果，本實(shí)用新型所提供的漂浮件具有適用于垂直旋翼飛行器的工況的效果。
【專利說(shuō)明】漂浮件、起落架和垂直起降旋翼飛行器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器領(lǐng)域，尤其涉及漂浮件、起落架和垂直起降旋翼飛行器。

【背景技術(shù)】
[0002]垂直起降旋翼飛行器由于較為小巧、便于攜帶、成本較低，越來(lái)越受到用戶的喜愛(ài)。用戶可以將拍攝設(shè)備裝于垂直起降旋翼飛行器上進(jìn)行空中拍攝，也可以將需要運(yùn)輸?shù)陌b于垂直起降旋翼飛行器上進(jìn)行運(yùn)輸送貨。但是現(xiàn)有的垂直起降旋翼飛行器僅能在陸地上起降，起降方式單一，不能在水面起降。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于解決垂直起降旋翼飛行器起降方式單一，不能水面起降的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種漂浮件，用于安裝在一種垂直起降旋翼飛行器上以便所述垂直起降旋翼飛行器可漂浮在液面上，所述漂浮件具有底部、與所述底部相對(duì)的頂部、及位于所述底部和頂部之間的中部；所述頂部相對(duì)所述中部小以減少漂浮件承受下降氣流所產(chǎn)生的阻力，所述中部相對(duì)所述頂部和所述底部大以增加漂浮件與液面的接觸面積，所述底部相對(duì)所述中部小以減少所述漂浮件在離開(kāi)液面時(shí)液體的黏性對(duì)所述漂浮件的阻力。
[0005]優(yōu)選地，所述漂浮件的橫截面的圍合線包括頂部線和底部線，所述頂部線為一段圓弧線段，或?yàn)橐欢涡∏蕡A弧線段分別相切連接兩段大曲率圓弧線段組成，或?yàn)橐粓A弧分別相切連接兩線段組成；所述底部線為一段圓弧線段，或?yàn)橐欢涡∏蕡A弧線段分別相切連接的兩段大曲率圓弧線段組成，或?yàn)橐粓A弧分別相切連接兩線段組成。
[0006]優(yōu)選地，所述頂部線和所述底部線相切連接或通過(guò)圓弧連接；或者，
[0007]所述漂浮件的橫截面的圍合線還包括連接所述頂部線和所述底部線的側(cè)部線，所述側(cè)部線為斜線段。
[0008]優(yōu)選地，所述漂浮件為泡沫件、竹制件或充氣件。
[0009]優(yōu)選地，所述漂浮件為泡沫件或竹制件，其上開(kāi)設(shè)有至少一對(duì)相互貫通的安裝孔和通孔，所述安裝孔為從所述頂部向所述底部方向延伸，所述通孔貫通所述中部，所述安裝孔的軸線與所述通孔的軸線所成角為銳角。
[0010]此外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供了一種垂直起降旋翼飛行器，所述垂直起降旋翼飛行器包括機(jī)身和漂浮件，所述漂浮件設(shè)置在所述機(jī)身上，所述漂浮件為權(quán)利要求上述的漂浮件。
[0011]此外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供了一種垂直起降旋翼飛行器，所述垂直起降旋翼飛行器包括機(jī)身、漂浮件和可拆卸地設(shè)置在所述機(jī)身上的起落架，所述漂浮件設(shè)置在所述起落架上或所述機(jī)身上，所述漂浮件為上述的漂浮件。
[0012]優(yōu)選地，所述漂浮件為泡沫件或竹制件，其上開(kāi)設(shè)有至少一對(duì)相互貫通的安裝孔和通孔，所述安裝孔為從所述頂部向所述底部方向延伸，所述通孔貫通所述中部，所述安裝孔的軸線與所述通孔的軸線所成角為銳角，所述漂浮件可拆卸地設(shè)置在所述起落架上，所述起落架插至所述安裝孔，所述起落架容置在所述通孔的部分上具有環(huán)套；所述垂直起降旋翼飛行器還包括鎖緊組件，所述鎖緊組件包括螺釘及螺母，所述螺釘穿過(guò)通孔及環(huán)套與所述螺母緊固將所述起落架和所述漂浮件固定在一起。
[0013]優(yōu)選地，所述鎖緊件還包括密封件，所述螺釘和/或所述螺母與所述漂浮件的中部外表面接觸的位置設(shè)置有所述密封件。
[0014]此外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供了一種起落架，所述起落架上設(shè)有與外部構(gòu)件固定的環(huán)套。
[0015]本實(shí)用新型所提供的垂直起降旋翼飛行器，設(shè)有可拆卸的浮塊，在安裝了浮塊后，浮塊浸入水中所產(chǎn)生的浮力可以支撐機(jī)身漂浮于水面上；從而本實(shí)用新型所提供的垂直起降旋翼飛行器可以適應(yīng)在水上起降；在不需要浮塊的時(shí)候還可以將浮塊拆卸，以減重而增加續(xù)航能力。本實(shí)用新型所提供的漂浮件，漂浮件的橫截面的輪廓從頂部到底部先變大后變小，從而使得漂浮件的頂部較小，漂浮件的底部較小，及漂浮件的中部的體積較大的效果。漂浮件的頂部較小則能減少漂浮件受垂直旋翼飛行器飛行時(shí)產(chǎn)生的下降氣流而產(chǎn)生的阻力。由于液體具有黏性，當(dāng)即將脫離液面時(shí)，與液面的接觸面積越大則液體產(chǎn)生的黏性也越大，與液面的接觸面積越小則液體產(chǎn)生的黏性也越小。因此漂浮件的底部較小則能減少漂浮件在離開(kāi)液面時(shí)液體的黏性所帶來(lái)的阻力。漂浮件的中部的體積較大則能增加在漂浮件漂浮于液面時(shí)的排液量，使得能產(chǎn)生漂浮的浮力也越大。綜上所述，本實(shí)用新型所提供的漂浮件具有適用于垂直起降旋翼飛行器的效果。

【附圖說(shuō)明】

[0016]圖1為本實(shí)用新型垂直起降旋翼飛行器一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1所示垂直起降旋翼飛行器的起落架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為圖1所示垂直起降旋翼飛行器的起落架與浮塊的組裝示意圖；
[0019]圖4為圖3所示的起落架與浮塊的組裝剖視示意圖；
[0020]圖5為圖3所示的起落架與螺栓及螺母的組裝示意圖；
[0021]圖6為圖4所示的漂浮件的橫截面圍合線示意圖；
[0022]圖7為本實(shí)用新型漂浮件一實(shí)施例的橫截面圍合線示意圖。
[0023]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

【具體實(shí)施方式】
[0024]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0025]應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中，按照?qǐng)D1中所建立的坐標(biāo)系定義:位于X軸正方向的一側(cè)定義為上方，位于X軸負(fù)方向的一側(cè)定義為下方。
[0026]本實(shí)用新型提供一種垂直起降旋翼飛行器，還提供了一種該垂直起降旋翼飛行器的漂浮件及起落架。為了使得漂浮件和起落架的技術(shù)特征和有益效果更清楚地說(shuō)明，本具體實(shí)施中，將本實(shí)用新型所提供的漂浮件和起落架安裝于一垂直旋翼飛行器中進(jìn)行說(shuō)明。
[0027]參照?qǐng)D1，在一實(shí)施例中，垂直起降旋翼飛行器包括機(jī)身1、多個(gè)旋翼組件2、起落架3和漂浮件4，起落架3和多個(gè)旋翼組件2均可拆卸地設(shè)于機(jī)身I的槳臂上(在其他實(shí)施例中，起落架3也可以設(shè)置在機(jī)身I上非槳臂部分上)，漂浮件4固定于機(jī)身I或起落架3上以便該垂直起降旋翼飛行器可漂浮在液面上。本實(shí)用新型垂直起降旋翼飛行器相比傳統(tǒng)的垂直起降旋翼飛行器，不僅可通過(guò)起落架3降落于固體上，還通過(guò)增設(shè)漂浮件4可在液面上起降；同時(shí)，本實(shí)用新型垂直起降旋翼飛行器還可以根據(jù)實(shí)際使用情況，選擇安裝落架3或漂浮件4，以減輕垂直起降旋翼飛行器的重量，延長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間。
[0028]當(dāng)然本實(shí)用新型垂直起降旋翼飛行器還可以根據(jù)實(shí)際使用情況僅包括起落架3或漂浮件4，若垂直起降旋翼飛行器僅被用于陸地上，則本實(shí)用新型垂直起降旋翼飛行器可以設(shè)置起落架3，不包括漂浮件4 ;若垂直起降旋翼飛行器僅被用于海事領(lǐng)域，則本實(shí)用新型垂直起降旋翼飛行器可以設(shè)置漂浮件4，不包括起落架3。
[0029]具體地，當(dāng)本實(shí)用新型垂直起降旋翼飛行器包括起落架3時(shí)，漂浮件4通過(guò)粘結(jié)的方式粘于機(jī)身I上或起落架3上，或漂浮件4通過(guò)綁定或機(jī)械結(jié)構(gòu)固定的方式固定于機(jī)身I上或起落架3上。當(dāng)本實(shí)用新型垂直起降旋翼飛行器不設(shè)置起落架3時(shí)，漂浮件4通過(guò)粘結(jié)的方式粘于機(jī)身I上，或漂浮件4通過(guò)綁定或機(jī)械結(jié)構(gòu)固定的方式固定于機(jī)身I上。
[0030]漂浮件4只要在承載了本實(shí)用新型垂直起降旋翼飛行器后可漂浮在液面上即可，其材質(zhì)、形狀和結(jié)構(gòu)可根據(jù)需要設(shè)置，在此不做限定，如漂浮件4可以是泡沫件、竹制件或充氣件。若漂浮件4為充氣件時(shí)，可在充氣件上增設(shè)固定底座以便漂浮件4可通過(guò)綁定或機(jī)械結(jié)構(gòu)固定的方式固定于機(jī)身I或起落架3上。
[0031]請(qǐng)結(jié)合參看圖2，起落架3包括整體呈長(zhǎng)條狀的支撐件31，支撐件31的頂端設(shè)有翻邊311以增大與機(jī)身固定的連接面積，支撐件31的底端設(shè)有翻邊312以增大與地面接觸的面積及增加支撐件31的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，支撐件31的頂端和底端之間的兩側(cè)邊緣設(shè)有翻邊313以增加支撐件31的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。支撐件31的翻邊312底面凸設(shè)有用于防滑的筋條3121，筋條3121用于與地面接觸，以增加起落架3的抓地性能，且可達(dá)到緩沖的作用。
[0032]以漂浮件4與起落架3可拆卸連接為例說(shuō)明。本實(shí)施例中所提供的垂直起降旋翼飛行器設(shè)有可拆卸的漂浮件4，在安裝了漂浮件4后，漂浮件4浸入水中所產(chǎn)生的浮力可以支撐機(jī)身I漂浮于水面上；從而本實(shí)施例所提供的垂直起降旋翼飛行器可以適應(yīng)在水上起降；在不需要漂浮件4的時(shí)候還可以將漂浮件4拆卸，以減重而增加續(xù)航能力。當(dāng)然，可以理解的是，在其他實(shí)施例中，漂浮件4也可以與機(jī)身I連接并延伸至機(jī)身I的底側(cè)，只要漂浮件4在水中產(chǎn)生浮力使得機(jī)身I位于水面之上即可。此處需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中以在水面漂浮為例詳細(xì)描述，并不限定本實(shí)施例所提供的垂直旋翼飛行器僅能在水面漂浮；例如在其他液面漂浮也是可以的。
[0033]結(jié)合參看圖3、圖4和圖5，本實(shí)施例中，為了牢固地將漂浮件4與起落架3固定，漂浮件4與起落架3之間采用了螺接的固定方式。
[0034]具體地，漂浮件4包括朝向機(jī)身I的頂部41、與頂部41相對(duì)的底部43、及位于頂部41和底部43之間的中部42。在頂部41凹設(shè)有一安裝孔411，中部42設(shè)有貫通的通孔421，通孔421與安裝孔411連通組成T型通道，因安裝孔411用于供起落架3插入，而起落架為了緩沖一般都是傾斜設(shè)置的，所以通孔421與安裝孔411連通組成的T型通道是傾斜的T型通道，也即安裝孔411的軸線與通孔421的軸線4211所成角為銳角。
[0035]起落架3上還包括一環(huán)套32，環(huán)套32設(shè)有一鎖緊孔321，鎖緊孔321具有一中心線3211。該環(huán)套32與支撐件31 —體成型，并且該環(huán)套32靠近支撐件31的底端設(shè)置。當(dāng)該環(huán)套32在插入至安裝孔411到位時(shí)，環(huán)套32的中心線3211與通孔421的中心線4211共線，即當(dāng)起落架3插入至安裝孔411中時(shí)，該環(huán)套32容置在通孔421中。
[0036]所述的垂直起降旋翼飛行器還包括穿過(guò)通孔421和環(huán)套32的鎖緊孔321以將所述起落架和所述漂浮件固定在一起的鎖緊組件。具體地，本實(shí)施例中，所述鎖緊組件包括一螺栓5和一螺母6。其中，螺栓5包括頭部51和桿部52，螺栓5的桿部52貫穿通孔421和環(huán)套32的鎖緊孔321，螺栓5的頭部51頂持漂浮件4的中部42的一側(cè)面；再將螺母6螺入桿部52，并頂持漂浮件4的中部42的另一側(cè)面，從而將漂浮件4與起落架3固定。
[0037]因漂浮件4需置于水中，在優(yōu)選實(shí)施例中，鎖緊組件還包括密封件，在螺栓5的頭部51與漂浮件4的中部42的一側(cè)面之間還設(shè)置有該密封件，在螺母6與漂浮件4的中部42的另一側(cè)之間還設(shè)置有該密封件，當(dāng)然也可以在上述其中一處設(shè)置該密封件。通過(guò)設(shè)置密封件可避免水進(jìn)入漂浮件，增加垂直起降旋翼飛行器的起飛重量。
[0038]本實(shí)施例中，漂浮件4為能漂浮于水上，并具有一定的強(qiáng)度和硬度的泡沫材料，以便于在漂浮件4上加工安裝孔411和通孔421。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，漂浮件4也可以是其他材料制成，例如充氣墊。當(dāng)然，漂浮件4與起落架3的固定方式，也不限于螺接，還可以是粘接或卡接等固定方案。
[0039]由于漂浮件4通過(guò)排開(kāi)與其本身同等體積的水來(lái)提供浮力，因此漂浮件4的體積越大則排水量越大進(jìn)而浮力越大。為了避免體積較大的漂浮件4產(chǎn)生過(guò)大的空氣阻力和離開(kāi)水面時(shí)的阻力，本實(shí)施例中對(duì)漂浮件4的外形進(jìn)行了優(yōu)化。
[0040]請(qǐng)結(jié)合參看圖6，具體地，所述漂浮件4的橫截面的圍合線7從頂部41到底部43先變大后變小，從而使得漂浮件4的頂部41較小，漂浮件4的底部43較小，及漂浮件4的中部42的體積較大的效果。
[0041]所述漂浮件4的頂部41較小則能減少漂浮件4受垂直旋翼飛行器飛行時(shí)產(chǎn)生的下降氣流所產(chǎn)生的阻力。由于液體具有黏性，當(dāng)即將脫離液面時(shí)，與液面的接觸面積越大則液體產(chǎn)生的黏性也越大，與液面的接觸面積越小則液體產(chǎn)生的黏性也越?。灰虼似〖?的底部43較尖則能減少漂浮件4在離開(kāi)液面時(shí)液體的黏性所帶來(lái)的阻力。漂浮件4的中部體積較大則能增加在漂浮件4漂浮于液面時(shí)的排液量，使得能產(chǎn)生漂浮的浮力也越大。
[0042]具體地，本實(shí)施例中，所述漂浮件4的橫截面的圍合線7包括位于頂側(cè)頂部線71、位于底側(cè)的底部線72及連接頂部線71和底部線72的側(cè)部線73。其中，頂部線71為一段圓弧線段；兩側(cè)部線73的各自一端與頂部線71的兩端相切連接，兩側(cè)部線73的各自另一端傾斜的向底側(cè)呈開(kāi)口狀傾斜延伸；所述底部線72包括一圓弧線段721和相切連接圓弧線段721兩端的并呈開(kāi)口狀朝頂側(cè)延伸的兩直線722 ;兩直線722和兩直線73通過(guò)圓弧圓滑連接。此處需要說(shuō)明的是，頂部線71并不限定為上文中漂浮件4的頂部41的輪廓線；底部線72的側(cè)部線73同理，也并不限定為底部43的輪廓線和中部42的輪廓線。
[0043]當(dāng)然，本實(shí)施例中所提供的所述漂浮件4的橫截面的圍合線7僅為示例，并不限定。在其他實(shí)施例中，請(qǐng)結(jié)合參看圖7，圖7示出了在另一實(shí)施例中的圍合線7'的形狀。其中，圍合線7'包括頂部線71'及與頂部線71'封閉連接的底部線72' ;頂部線71'包括一圓弧段711'及分別相切連接圓弧段711'的兩端的兩線段712' ;底部線72'包括一小曲率圓弧段721'及分別相切連接小曲率圓弧段721'的兩端的兩大曲率圓弧段722' ;兩大曲率圓弧段722'分別與兩線段712'通過(guò)圓弧連接。即所述頂部線71可以為一段圓弧線段，或?yàn)橐欢涡∏蕡A弧線段的兩端相切地連接兩段大曲率圓弧線段組成，或?yàn)橐粓A弧段的兩端分別相切地連接兩線段組成；同樣所述底部線72為一段圓弧線段，或?yàn)橐欢涡∏蕡A弧線段的兩端相切地連接的兩段大曲率圓弧線段組成，或?yàn)橐粓A弧段的兩端分別相切地連接兩線段組成。在頂部線71和底部線72之間還可以連接有傾斜的側(cè)部線。
[0044]本實(shí)施例中，如圖1所示，方向11為垂直起降旋翼飛行器的機(jī)尾朝機(jī)頭的方向。在沿著方向11飛行中，為了使得漂浮件4的空中阻力較小，漂浮件4的形狀為沿著方向11的長(zhǎng)條狀，漂浮件4的底部43在長(zhǎng)度方向上呈背向頂部41的拱起狀，漂浮件4的底部43在寬度方向呈背向頂部41凸出的V形。
[0045]具體地，為了能夠穩(wěn)定的支撐垂直起降旋翼飛行器，本實(shí)施例中，機(jī)身I的下方設(shè)有四個(gè)起落架3，每?jī)蓚€(gè)起落架3連接著一個(gè)漂浮件4。每個(gè)漂浮件4上設(shè)有兩個(gè)T型通道，兩個(gè)T型通道分別設(shè)置在漂浮件4的長(zhǎng)度方向的兩端，以供兩個(gè)起落架3插入并螺接。
[0046]以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種漂浮件，用于安裝在一種垂直起降旋翼飛行器上以便所述垂直起降旋翼飛行器可漂浮在液面上，其特征在于，所述漂浮件具有底部、與所述底部相對(duì)的頂部、及位于所述底部和頂部之間的中部；所述頂部相對(duì)所述中部小以減少漂浮件承受下降氣流所產(chǎn)生的阻力，所述中部相對(duì)所述頂部和所述底部大以增加漂浮件與液面的接觸面積，所述底部相對(duì)所述中部小以減少所述漂浮件在離開(kāi)液面時(shí)液體的黏性對(duì)所述漂浮件的阻力。2.如權(quán)利要求1所述的漂浮件，其特征在于，所述漂浮件的橫截面的圍合線包括頂部線和底部線，所述頂部線為一段圓弧線段，或?yàn)橐欢涡∏蕡A弧線段分別相切連接兩段大曲率圓弧線段組成，或?yàn)橐粓A弧分別相切連接兩線段組成；所述底部線為一段圓弧線段，或?yàn)橐欢涡∏蕡A弧線段分別相切連接的兩段大曲率圓弧線段組成，或?yàn)橐粓A弧分別相切連接兩線段組成。3.如權(quán)利要求2所述的漂浮件，其特征在于，所述頂部線和所述底部線相切連接或通過(guò)圓弧連接；或者， 所述漂浮件的橫截面的圍合線還包括連接所述頂部線和所述底部線的側(cè)部線，所述側(cè)部線為斜線段。4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的漂浮件，其特征在于，所述漂浮件為泡沫件、竹制件或充氣件。5.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的漂浮件，其特征在于，所述漂浮件為泡沫件或竹制件，其上開(kāi)設(shè)有至少一對(duì)相互貫通的安裝孔和通孔，所述安裝孔為從所述頂部向所述底部方向延伸，所述通孔貫通所述中部，所述安裝孔的軸線與所述通孔的軸線所成角為銳角。6.—種垂直起降旋翼飛行器，其特征在于，所述垂直起降旋翼飛行器包括機(jī)身和漂浮件，所述漂浮件設(shè)置在所述機(jī)身上，所述漂浮件為權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的漂浮件。7.—種垂直起降旋翼飛行器，其特征在于，所述垂直起降旋翼飛行器包括機(jī)身、漂浮件和可拆卸地設(shè)置在所述機(jī)身上的起落架，所述漂浮件設(shè)置在所述起落架上或所述機(jī)身上，所述漂浮件為權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的漂浮件。8.如權(quán)利要求7所述的垂直起降旋翼飛行器，其特征在于，所述漂浮件為權(quán)利要求5所述的漂浮件，所述漂浮件可拆卸地設(shè)置在所述起落架上，所述起落架插至所述安裝孔，所述起落架容置在所述通孔的部分上具有環(huán)套；所述垂直起降旋翼飛行器還包括鎖緊組件，所述鎖緊組件包括螺釘及螺母，所述螺釘穿過(guò)通孔及環(huán)套與所述螺母緊固將所述起落架和所述漂浮件固定在一起。9.如權(quán)利要求8所述的垂直起降旋翼飛行器，其特征在于，所述鎖緊件還包括密封件，所述螺釘和/或所述螺母與所述漂浮件的中部外表面接觸的位置設(shè)置有所述密封件。10.一種起落架，其特征在于，所述起落架上設(shè)有與外部構(gòu)件固定的環(huán)套。
【文檔編號(hào)】B64C25-54GK204279933SQ201420660222
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