一種多旋翼垂直起降的固定翼飛行器的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明屬于飛行器技術(shù)領域，涉及一種固定翼飛行器，具體涉及一種多旋翼垂直起降的固定翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]常見的普通飛行器分為直升機和固定翼飛機兩大類。直升機可以低速垂直起降，對機場跑道要求不高，但航速航程不及固定翼飛機；后者起降時速度快，對機場跑道要求高，危險性較大。
[0003]因此使固定翼飛行器能夠?qū)崿F(xiàn)直升機飛行模式，從而提高固定翼飛行器起飛和降落的安全性能，并且降低了固定翼飛行器對于起飛和降落的場地要求，能夠使固定翼飛行器的應用范圍更加廣闊，同時，該固定翼飛行器又有著飛行時間長、飛行距離大、飛行速度尚等優(yōu)點。
[0004]專利號為:CN201510073872 ;該專利公開了一種帶傾轉(zhuǎn)固定翼的多旋翼飛行器及其控制方法。其具體公開在飛行器的機身上設置多個對稱的旋翼和固定翼，且旋翼對稱設置在機身的前后端，并且通過調(diào)節(jié)旋翼的轉(zhuǎn)速和漿距增加飛行器的升力，使飛行器實現(xiàn)直升機飛行模式。
[0005]專利號為:CN201410618594 ;該專利公開了一種涵道式傾轉(zhuǎn)飛行器。其具體公開了在飛行器的前端設置2個朝上的旋翼，并且旋翼能夠向前傾轉(zhuǎn)90°，在飛行器的后端對稱有2個相同的旋翼，從而實現(xiàn)了直升機飛行模式，提高了飛行器的安全性、穩(wěn)定性和可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種多旋翼垂直起降的固定翼飛行器，實現(xiàn)了能夠進行直升機模式起降和固定翼飛行模式的轉(zhuǎn)換，提高了飛行器的起降安全性能。
[0007]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種多旋翼垂直起降的固定翼飛行器，包括機身，機翼和尾翼，還包括設置在機翼和尾翼上均設置有動力機架單元，動力機架單元包括前旋翼，后旋翼和尾旋翼；
[0008]所述前旋翼的螺旋槳朝上，且螺旋槳向前方傾轉(zhuǎn)的角度范圍為0-90° ；
[0009]所述后旋翼的螺旋槳朝下，且螺旋槳向后方傾轉(zhuǎn)的角度范圍為0-90° ;
[0010]所述尾旋翼的螺旋槳朝下，且螺旋槳向后方傾轉(zhuǎn)的角度范圍為0-90°，同時螺旋槳向左或者向右傾轉(zhuǎn)的角度范圍均為0-45°。
[0011]本發(fā)明的特點還在于，
[0012]其中前旋翼包括固定桿，固定桿的一端設置有朝上的螺旋槳，螺旋槳之下依次設置有電機、電機座、傾轉(zhuǎn)機構(gòu)a和傾轉(zhuǎn)舵機，傾轉(zhuǎn)舵機下設置有電流電壓調(diào)節(jié)器，且傾轉(zhuǎn)機構(gòu)a帶動螺旋槳向前傾轉(zhuǎn)90 °。
[0013]其中后旋翼的結(jié)構(gòu)與前旋翼的結(jié)構(gòu)相同，安裝方向相反。
[0014]其中尾旋翼的結(jié)構(gòu)與前旋翼的結(jié)構(gòu)相同，其中電機座和傾轉(zhuǎn)舵機之間設置為傾轉(zhuǎn)機構(gòu)b，且傾轉(zhuǎn)機構(gòu)b帶動螺旋槳向后傾轉(zhuǎn)90°，傾轉(zhuǎn)機構(gòu)b與傾轉(zhuǎn)舵機之間設置有方向舵機，方向舵機帶動螺旋槳向左或者向右傾轉(zhuǎn)45°。
[0015]其中機翼的后端設置有對稱的2個后旋翼。
[0016]其中機翼的前端設置有對稱的2個前旋翼，且飛行器的尾翼上設置有一個尾旋翼。
[0017]其中機翼的前端設置有對稱的2個前旋翼，機翼的后端設置有對稱的2個后旋翼。
[0018]其中機身內(nèi)設置有發(fā)動機，發(fā)動機與設置在機身前端的前置螺旋槳或者設置在機身后端的后置螺旋槳連接。
[0019]其中機身內(nèi)設置有信號切換裝置，信號切換裝置隔離多組脈寬調(diào)制信號，并且進行二選一的高速切換。
[0020]其中信號切換裝置的信號電壓為5V，最大切換電流為100MA，可切換的脈寬控制信號最大頻率為500Hz。
[0021]本發(fā)明的有益效果是，在機翼上設置的螺旋槳朝上的前旋翼和螺旋槳朝下的后旋翼，在飛行器起飛或者降落的時候能夠以直升機模式起飛或者降落，保證了飛行器起降的安全性，并且使得飛行器在任何地形進行起降，使飛行器的使用范圍增大；當飛行器起飛之后，后旋翼從下向后傾轉(zhuǎn)，傾轉(zhuǎn)角度最大可為90°，當傾轉(zhuǎn)角度達到90°時，同時可以關(guān)閉前旋翼節(jié)省動力，飛行器進入固定翼飛行模式，可以提高飛行速度和飛行時間，進而提高了飛行的距離；當安裝有尾旋翼時，尾旋翼在向后傾轉(zhuǎn)的90°進入固定翼飛行模式之后，后旋翼可以向左或者向右傾轉(zhuǎn)最大角度為45°，實現(xiàn)飛行器轉(zhuǎn)彎；而且飛行器機身設置的發(fā)動機與設置在機身前端的前置螺旋槳或者設置在機身后端設置的后置螺旋槳連接，在飛行器平飛之后，更進一步的延長飛行器的飛行時間，提高飛行器的速度。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明一種多旋翼垂直起降的固定翼飛行器實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明一種多旋翼垂直起降的固定翼飛行器實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是本發(fā)明一種多旋翼垂直起降的固定翼飛行器實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是本發(fā)明一種多旋翼垂直起降的固定翼飛行器中前旋翼的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是本發(fā)明一種多旋翼垂直起降的固定翼飛行器中尾旋翼的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中，1.機身，2.機翼，3.尾翼，4.前旋翼，5.后旋翼，6.尾旋翼，7.固定桿，8.螺旋槳，9.電機，10.電機座，11.傾轉(zhuǎn)機構(gòu)a，12.傾轉(zhuǎn)舵機，13.電流電壓調(diào)節(jié)器，14.方向舵機，15.傾轉(zhuǎn)機構(gòu)b，16.發(fā)動機，17.前置螺旋槳，18.后置螺旋槳，19.信號切換裝置。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進行詳細說明。
[0029]實施例一
[0030]本發(fā)明提供了一種多旋翼垂直起降的固定翼飛行器，如圖2所示，包括機身1、機翼2和尾翼3 ;其中機翼2的下方對稱設置有兩個前旋翼4 ;如圖4所示，前旋翼4包括一個固定桿7，固定桿7的一端設置有朝上的螺旋槳8，螺旋槳8固定連接在電機9上，電機9固定在電機座10上，電機座10與傾轉(zhuǎn)機構(gòu)all連接，傾轉(zhuǎn)機構(gòu)all與傾轉(zhuǎn)舵機12連接，傾轉(zhuǎn)舵機12能夠帶動傾轉(zhuǎn)機構(gòu)all使螺旋槳8向前傾轉(zhuǎn)，且傾轉(zhuǎn)的最大角度為90° ;其中尾翼3的下方設置有尾旋翼6，如圖5所示，尾旋翼6包括包括一個固定桿7，固定桿7的一端設置有朝下的螺旋槳8，螺旋槳8固定連接在電機9上，電機9固定在電機座10上，電機座10與傾轉(zhuǎn)機構(gòu)bl5連接，傾轉(zhuǎn)機構(gòu)bl5與傾轉(zhuǎn)舵機12連接，傾轉(zhuǎn)舵機12能夠帶動傾轉(zhuǎn)機構(gòu)bl5使螺旋槳8向后傾轉(zhuǎn)，且傾轉(zhuǎn)的最大角度為90°，并且方向舵機14還同時帶動傾轉(zhuǎn)機構(gòu)bl5使螺旋槳8向左或者向右偏轉(zhuǎn)，且偏轉(zhuǎn)的最大角度為45° ;并且機身I內(nèi)部設置