1.一種基于大模型的人機混合系統(tǒng)感控方法，其特征在于，所述人機混合系統(tǒng)感控方法，包括如下步驟：
2.如權(quán)利要求1所述的基于大模型的人機混合系統(tǒng)感控方法，其特征在于，所述步驟9中，包括：
3.如權(quán)利要求1所述的基于大模型的人機混合系統(tǒng)感控方法，其特征在于，所述基于大模型的人機混合系統(tǒng)感控方法，用于提高人機混合系統(tǒng)的感知和控制效率。
4.如權(quán)利要求1所述的基于大模型的人機混合系統(tǒng)感控方法，其特征在于，所述人機混合系統(tǒng)包括無人集群系統(tǒng)和人類操作員；無人集群系統(tǒng)收集環(huán)境信息并發(fā)送給人類操作員，并接收來自人類操作員的控制指令；人類操作員根據(jù)無人集群系統(tǒng)收集的環(huán)境信息做出控制決策，向無人集群系統(tǒng)發(fā)送控制指令。
5.如權(quán)利要求4所述的基于大模型的人機混合系統(tǒng)感控方法，其特征在于，所述無人集群系統(tǒng)由多架無人機和多架無人車組成，每架無人機和無人車都是一個無人平臺；無人平臺中搭載嵌入式計算機、位姿測量模塊、運動控制模塊、電池、電池監(jiān)測模塊、通訊電臺、雙目相機、自毀模塊。
6.如權(quán)利要求5所述的基于大模型的人機混合系統(tǒng)感控方法，其特征在于，嵌入式計算機是單架無人平臺的控制核心，與位姿測量模塊、運動控制模塊、電池、電池監(jiān)測模塊、通訊電臺、雙目相機、自毀模塊進行數(shù)據(jù)交換；嵌入式計算機接收位姿測量模塊的位置和姿態(tài)信息，接收電池監(jiān)測模塊的電池電壓信息，接收雙目相機的視覺圖像，通過通訊電臺接收來自人類操作員的高級集群控制指令，通過通訊電臺向人類操作員發(fā)送集群狀態(tài)信息和圖像信息，向運動控制模塊發(fā)送運動控制指令，向自毀模塊發(fā)送自毀指令；在嵌入式計算機中部署具有路徑規(guī)劃、避障、任務(wù)分配、自毀功能的自主控制算法，用于接收高級集群控制指令和其他模塊的數(shù)據(jù)，通過任務(wù)分配將高級集群控制指令轉(zhuǎn)化為無人平臺的運動控制指令和自毀指令。
7.如權(quán)利要求6所述的基于大模型的人機混合系統(tǒng)感控方法，其特征在于，所述位姿測量模塊測量無人平臺的位置和姿態(tài)信息，包括定位信息、速度、加速度、角速度和姿態(tài)信息；位姿測量模塊將測量的位置和姿態(tài)信息發(fā)送給嵌入式計算機。
8.如權(quán)利要求7所述的基于大模型的人機混合系統(tǒng)感控方法，其特征在于，運動控制模塊接收嵌入式計算機發(fā)出的運動控制指令，控制無人平臺電機的輸出功率；
9.如權(quán)利要求8所述的基于大模型的人機混合系統(tǒng)感控方法，其特征在于，人類操作員攜帶背負(fù)式服務(wù)器、心率傳感器、麥克風(fēng)、操作終端、通訊電臺；人類操作員通過操作終端讀取態(tài)勢評估結(jié)果，通過麥克風(fēng)發(fā)出集群控制語音指令；
10.如權(quán)利要求9所述的基于大模型的人機混合系統(tǒng)感控方法，其特征在于，操作終端包括顯示屏和操作按鈕，顯示屏顯示人類操作員的高級控制指令和自然語言態(tài)勢評估，操作按鈕控制無人集群的啟動和關(guān)閉。