技術(shù)編號：40403123
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于無人集群系統(tǒng)，具體涉及一種基于大模型的人機混合系統(tǒng)感控方法。背景技術(shù)、無人集群系統(tǒng)在國防、地質(zhì)、救援等領(lǐng)域具有重要應用價值。集群系統(tǒng)中無人平臺數(shù)量的增加，對集群系統(tǒng)的態(tài)勢感知和控制提出更高的要求。預訓練的大模型具有強大的自然語言理解能力，將大模型應用于人機混合系統(tǒng)的態(tài)勢感知和控制具有極為重要的意義。、目前，在單一人類操作員控制的無人集群系統(tǒng)中，包含數(shù)十到數(shù)百架異構(gòu)無人平臺，態(tài)勢和狀態(tài)信息量大，集群控制復雜，人類操作員的認知負荷大，無人集群的安全性難以保證。因此，亟需一種基于大模型的...
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