1.一種可折疊多旋翼植保無人機(jī),其特征在于:包括機(jī)身、長機(jī)臂(7)、短機(jī)臂(9)、起落架(2)和腳架(1),所述起落架(2)安裝在所述機(jī)身的底部,所述腳架(1)安裝在起落架(2)的底部,所述長機(jī)臂(7)和短機(jī)臂(9)均安裝在所述機(jī)身的外周,所述短機(jī)臂(9)通過鎖扣機(jī)構(gòu)與所述機(jī)身相連接,所述長機(jī)臂(7)的數(shù)量為兩根,兩根所述長機(jī)臂(7)對稱設(shè)置;所述短機(jī)臂(9)的數(shù)量為四根,其中兩根所述短機(jī)臂(9)對稱設(shè)置于其中一根長機(jī)臂(7)的兩側(cè),另兩根所述短機(jī)臂(9)對稱設(shè)置于另一根長機(jī)臂(7)的兩側(cè),所述長機(jī)臂(7)和短機(jī)臂(9)的外端均安裝有電機(jī)固定座(3),所述電機(jī)固定座(3)上安裝有電機(jī)(6),所述電機(jī)(6)的輸出軸上安裝有螺旋槳(4),所述機(jī)身的中心安裝有飛行控制系統(tǒng)(8),所述電機(jī)(6)通過連接線與飛行控制系統(tǒng)(8)相連接;所述機(jī)身的底部安裝有藥箱(12),所述長機(jī)臂(7)的電機(jī)固定座底部安裝有藥液噴灑頭(13),所述藥液噴灑頭(13)通過軟管與藥箱(12)連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的可折疊多旋翼植保無人機(jī),其特征在于:所述機(jī)身包括上中心板(10)和下中心板(11),所述上中心板(10)和下中心板(11)相連接,所述起落架(2)安裝在下中心板(11)的底部,所述藥箱(12)安裝在下中心板(11)的底部中心。
3.按照權(quán)利要求2所述的可折疊多旋翼植保無人機(jī),其特征在于:所述上中心板(10)上安裝有全球定位系統(tǒng)GPS(5)。
4.按照權(quán)利要求2或3所述的可折疊多旋翼植保無人機(jī),其特征在于:所述鎖扣機(jī)構(gòu)包括機(jī)臂卡扣(14)、鎖扣(15)和導(dǎo)向螺栓(16),所述機(jī)臂卡扣(14)和鎖扣(15)相配合,所述機(jī)臂卡扣(14)和鎖扣(15)均設(shè)置在上中心板(10)與下中心板(11)之間,所述導(dǎo)向螺栓(16)依次穿過上中心板(10)、鎖扣(15)和下中心板(11)將機(jī)臂卡扣(14)與鎖扣(15)鎖緊,所述導(dǎo)向螺栓(16)與鎖扣(15)螺紋配合,所述機(jī)臂卡扣(14)與短機(jī)臂(9)相連接。
5.按照權(quán)利要求2或3所述的可折疊多旋翼植保無人機(jī),其特征在于:所述藥液噴灑頭(13)與長機(jī)臂(7)的電機(jī)固定座可拆卸連接,所述藥箱(12)與下中心板(11)可拆卸連接。
6.按照權(quán)利要求2或3所述的可折疊多旋翼植保無人機(jī),其特征在于:所述長機(jī)臂(7)通過螺栓與上中心板(10)和下中心板(11)均固定連接。