本實(shí)用新型屬于航空飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于農(nóng)林植保的可折疊多旋翼植保無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

我國(guó)作為農(nóng)業(yè)大國(guó)，農(nóng)作物病蟲害的防治任重而道遠(yuǎn)。在農(nóng)林生產(chǎn)中，病蟲害的爆發(fā)比較突然，進(jìn)而引發(fā)大面積傳染，對(duì)農(nóng)作物的危害大，是普通噴霧器無(wú)法短時(shí)間解決的，使得農(nóng)業(yè)生產(chǎn)蒙受巨大損失，往往像水稻田、果園等農(nóng)藥噴灑一直是人力有所不及。使用普通農(nóng)藥噴灑設(shè)備，農(nóng)藥對(duì)人的傷害不可避免，伴隨著農(nóng)村勞動(dòng)力越來(lái)越缺少，農(nóng)藥噴灑的用人成本越來(lái)越高；而普通旋翼無(wú)人機(jī)所產(chǎn)生的下壓風(fēng)場(chǎng)面積受旋翼機(jī)軸距的影響，噴藥過(guò)程中只是局部農(nóng)藥的穿透性較強(qiáng)，會(huì)產(chǎn)生噴灑藥物不均勻的情況。因此，設(shè)計(jì)一種響應(yīng)農(nóng)業(yè)科技發(fā)展的可折疊多旋翼植保無(wú)人機(jī)是十分必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種可折疊多旋翼植保無(wú)人機(jī)，其機(jī)身下方形成的負(fù)壓可以使藥夜噴灑的更均勻，有效提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對(duì)水、農(nóng)藥的利用率；機(jī)身可實(shí)現(xiàn)平行折疊，極大的節(jié)約了貯藏空間，提高了運(yùn)輸效率；由于其動(dòng)力部分呈對(duì)稱分布，因此飛行慣量小，機(jī)動(dòng)性能好，易于操作。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種可折疊多旋翼植保無(wú)人機(jī)，其特征在于：包括機(jī)身、長(zhǎng)機(jī)臂、短機(jī)臂、起落架和腳架，所述起落架安裝在所述機(jī)身的底部，所述腳架安裝在起落架的底部，所述長(zhǎng)機(jī)臂和短機(jī)臂均安裝在所述機(jī)身的外周，所述短機(jī)臂通過(guò)鎖扣機(jī)構(gòu)與所述機(jī)身相連接，所述長(zhǎng)機(jī)臂的數(shù)量為兩根，兩根所述長(zhǎng)機(jī)臂對(duì)稱設(shè)置；所述短機(jī)臂的數(shù)量為四根，其中兩根所述短機(jī)臂對(duì)稱設(shè)置于其中一根長(zhǎng)機(jī)臂的兩側(cè)，另兩根所述短機(jī)臂對(duì)稱設(shè)置于另一根長(zhǎng)機(jī)臂的兩側(cè)，所述長(zhǎng)機(jī)臂和短機(jī)臂的外端均安裝有電機(jī)固定座，所述電機(jī)固定座上安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上安裝有螺旋槳，所述機(jī)身的中心安裝有飛行控制系統(tǒng)，所述電機(jī)通過(guò)連接線與飛行控制系統(tǒng)相連接；所述機(jī)身的底部安裝有藥箱，所述長(zhǎng)機(jī)臂的電機(jī)固定座底部安裝有藥液噴灑頭，所述藥液噴灑頭通過(guò)軟管與藥箱連接。

上述的可折疊多旋翼植保無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)身包括上中心板和下中心板，所述上中心板和下中心板相連接，所述起落架安裝在下中心板的底部，所述藥箱安裝在下中心板的底部中心。

上述的可折疊多旋翼植保無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述上中心板上安裝有全球定位系統(tǒng)GPS。

上述的可折疊多旋翼植保無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述鎖扣機(jī)構(gòu)包括機(jī)臂卡扣、鎖扣和導(dǎo)向螺栓，所述機(jī)臂卡扣和鎖扣相配合，所述機(jī)臂卡扣和鎖扣均設(shè)置在上中心板與下中心板之間，所述導(dǎo)向螺栓依次穿過(guò)上中心板、鎖扣和下中心板將機(jī)臂卡扣與鎖扣鎖緊，所述導(dǎo)向螺栓與鎖扣螺紋配合，所述機(jī)臂卡扣與短機(jī)臂相連接。

上述的可折疊多旋翼植保無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述藥液噴灑頭與長(zhǎng)機(jī)臂的電機(jī)固定座可拆卸連接，所述藥箱與下中心板可拆卸連接。

上述的可折疊多旋翼植保無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述長(zhǎng)機(jī)臂通過(guò)螺栓與上中心板和下中心板均固定連接。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型機(jī)身可實(shí)現(xiàn)平行折疊，極大的節(jié)約了貯藏空間，提高了運(yùn)輸效率；其無(wú)人機(jī)下方形成的負(fù)壓可以使藥業(yè)噴灑的更均勻，有效提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對(duì)水、農(nóng)藥的利用率。

2、本實(shí)用新型長(zhǎng)機(jī)臂增大了螺旋槳所產(chǎn)生的下壓風(fēng)場(chǎng)的面積，有效提高了所噴灑農(nóng)藥的穿透性，提高了農(nóng)藥的利用率，可以快速應(yīng)用于病蟲害爆發(fā)地區(qū)，實(shí)現(xiàn)高效率作業(yè)。

3、本實(shí)用新型相比于傳統(tǒng)直升機(jī)植保其機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維修，由于其動(dòng)力部分呈對(duì)稱分布，飛行慣量小，機(jī)動(dòng)性能更好，易于操作。

4、我國(guó)作為一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)種植種類多樣，再加之我國(guó)的地形復(fù)雜，對(duì)于植保飛行器的較高要求，本實(shí)用新型植保無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)動(dòng)性更強(qiáng)，具有較高的適應(yīng)能力，可以完成各種地形下的植保作業(yè)。

5、本實(shí)用新型電機(jī)安裝在長(zhǎng)機(jī)臂的外端，當(dāng)進(jìn)行植保作業(yè)時(shí)增加了下壓風(fēng)場(chǎng)的有效面積，更加高效的完成植保作業(yè)；整體機(jī)架設(shè)計(jì)可以折疊，折疊部分鎖扣機(jī)構(gòu)采用機(jī)械裝置，可靠性和適應(yīng)性可以得到滿足，在轉(zhuǎn)場(chǎng)或者存儲(chǔ)時(shí)，有效減小占地面積。

6、使用本實(shí)用新型植保無(wú)人機(jī)進(jìn)行植保作業(yè)，操作人員可以遠(yuǎn)離藥液的情況下完成作業(yè)，避免了傳統(tǒng)植保作業(yè)過(guò)程中藥液對(duì)操作人員的傷害，將大幅度減小植保作業(yè)過(guò)程中人員的中毒率。

綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了零排放，綠色，低碳，環(huán)保，可折疊，便于攜帶和運(yùn)輸，極大的節(jié)約了運(yùn)輸空間；實(shí)現(xiàn)了高效率，大面積，低成本的新型農(nóng)業(yè)運(yùn)作模式，降低了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對(duì)環(huán)境的污染；其無(wú)人機(jī)下方形成的負(fù)壓可以使藥業(yè)噴灑的更均勻，有效提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對(duì)水、農(nóng)藥的利用率。

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1旋轉(zhuǎn)一定角度后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型上中心板、下中心板、鎖扣機(jī)構(gòu)和短機(jī)臂的連接關(guān)系示意圖。

圖4為本實(shí)用新型下中心板、鎖扣機(jī)構(gòu)和短機(jī)臂的連接關(guān)系示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明:

1—腳架； 2—起落架； 3—電機(jī)固定座；

4—螺旋槳； 5—全球定位系統(tǒng)GPS； 6—電機(jī)；

7—長(zhǎng)機(jī)臂； 8—飛行控制系統(tǒng)； 9—短機(jī)臂；

10—上中心板； 11—下中心板； 12—藥箱；

13—藥液噴灑頭； 14—機(jī)臂卡扣； 15—鎖扣；

16—導(dǎo)向螺栓。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型包括機(jī)身、長(zhǎng)機(jī)臂7、短機(jī)臂9、起落架2和腳架1，所述起落架2安裝在所述機(jī)身的底部，所述腳架1安裝在起落架2的底部，所述長(zhǎng)機(jī)臂7和短機(jī)臂9均安裝在所述機(jī)身的外周，所述短機(jī)臂9通過(guò)鎖扣機(jī)構(gòu)與所述機(jī)身相連接，所述長(zhǎng)機(jī)臂7的數(shù)量為兩根，兩根所述長(zhǎng)機(jī)臂7對(duì)稱設(shè)置；所述短機(jī)臂9的數(shù)量為四根，其中兩根所述短機(jī)臂9對(duì)稱設(shè)置于其中一根長(zhǎng)機(jī)臂7的兩側(cè)，另兩根所述短機(jī)臂9對(duì)稱設(shè)置于另一根長(zhǎng)機(jī)臂7的兩側(cè)，所述長(zhǎng)機(jī)臂7和短機(jī)臂9的外端均安裝有電機(jī)固定座3，所述電機(jī)固定座3上安裝有電機(jī)6，所述電機(jī)6的輸出軸上安裝有螺旋槳4，所述機(jī)身的中心安裝有飛行控制系統(tǒng)8，所述電機(jī)6通過(guò)連接線與飛行控制系統(tǒng)8相連接；所述機(jī)身的底部安裝有藥箱12，所述長(zhǎng)機(jī)臂7的電機(jī)固定座底部安裝有藥液噴灑頭13，所述藥液噴灑頭13通過(guò)軟管與藥箱12連接。

使用時(shí)，到達(dá)目標(biāo)上方后，藥液開始噴灑，依靠螺旋槳4的下壓風(fēng)場(chǎng)進(jìn)行藥液的噴灑，可以達(dá)到更好的效果。處于工作狀態(tài)時(shí)，依靠螺旋槳4的下壓風(fēng)場(chǎng)，大大增加了藥液的穿透性，增加了農(nóng)藥的使用效率，更加高效的完成植保作業(yè)。在飛行器作業(yè)過(guò)程中，起落架2展開，起到保護(hù)藥箱12和藥液噴灑頭13的作用；當(dāng)不使用飛行器的時(shí)候，可以拆卸掉藥箱12和藥液噴灑頭13，并收起起落架2，極大的節(jié)省空間，方便轉(zhuǎn)場(chǎng)和存儲(chǔ)。飛行控制系統(tǒng)8為市場(chǎng)購(gòu)買的成品，用于控制電機(jī)6的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，來(lái)完成飛行動(dòng)作。

如圖1和圖2所示，所述機(jī)身包括上中心板10和下中心板11，所述上中心板10和下中心板11相連接，所述起落架2安裝在下中心板11的底部，所述藥箱12安裝在下中心板11的底部中心。

如圖1和圖2所示，所述上中心板10上安裝有全球定位系統(tǒng)GPS5。

如圖3和圖4所示，所述鎖扣機(jī)構(gòu)包括機(jī)臂卡扣14、鎖扣15和導(dǎo)向螺栓16，所述機(jī)臂卡扣14和鎖扣15相配合，所述機(jī)臂卡扣14和鎖扣15均設(shè)置在上中心板10與下中心板11之間，所述導(dǎo)向螺栓16依次穿過(guò)上中心板10、鎖扣15和下中心板11將機(jī)臂卡扣14與鎖扣15鎖緊，所述導(dǎo)向螺栓16與鎖扣15螺紋配合，所述機(jī)臂卡扣14與短機(jī)臂9相連接。

四根對(duì)稱布置的短機(jī)臂9有兩種狀態(tài)：處于植保作業(yè)時(shí)的時(shí)候，按照機(jī)臂的布置形式展開短機(jī)臂9，使用鎖扣機(jī)構(gòu)鎖死短機(jī)臂9，鎖扣15依靠擰動(dòng)導(dǎo)向螺栓16向下運(yùn)動(dòng)，完成鎖緊任務(wù)；處于非工作狀態(tài)的時(shí)候，擰動(dòng)導(dǎo)向螺栓16使鎖扣15向上運(yùn)動(dòng)，收起短機(jī)臂9，向?qū)?yīng)的長(zhǎng)機(jī)臂7靠攏，更大的節(jié)省空間，便于搬運(yùn)和存儲(chǔ)。

本實(shí)施例中，所述藥液噴灑頭13與長(zhǎng)機(jī)臂7的電機(jī)固定座可拆卸連接，所述藥箱12與下中心板11可拆卸連接，方便拆裝。

本實(shí)施例中，所述長(zhǎng)機(jī)臂7通過(guò)螺栓與上中心板10和下中心板11均固定連接。

本實(shí)用新型在實(shí)際使用時(shí)，兩個(gè)長(zhǎng)機(jī)臂7上的電機(jī)6的轉(zhuǎn)向是相反的，如左端電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右端電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這樣當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，左端電機(jī)產(chǎn)生向下的扭矩，而右端電機(jī)也產(chǎn)生向下的扭矩，抵消螺旋槳的反向扭力，避免了飛機(jī)產(chǎn)生的自旋問(wèn)題。兩個(gè)長(zhǎng)機(jī)臂7和四個(gè)短機(jī)臂9形成橢圓形的下壓風(fēng)場(chǎng)，不僅提高了農(nóng)藥的穿透性，而且節(jié)省了藥液。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。