本實(shí)用新型屬于飛行器加工領(lǐng)域，具體涉及一種空中榴彈發(fā)射飛行器。

背景技術(shù)：

旋翼飛行器是一種結(jié)構(gòu)新穎、操控簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性高的新型飛行器，它具有垂直起降、懸停和機(jī)動(dòng)避障等獨(dú)特飛行功能，能夠在較小的空間內(nèi)較理想地完成飛行任務(wù)。

但是，目前的現(xiàn)有技術(shù)中，卻很少有人將榴彈發(fā)射器和旋翼飛行器結(jié)合，充分發(fā)揮旋翼飛行器起降要求低，極大提高士兵的單兵火力，提供空中的火力支援。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的瓶頸，從而提出一種空中榴彈發(fā)射飛行器。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種空中榴彈發(fā)射器飛行器，所述飛行器包括榴彈發(fā)射器、機(jī)體、減震緩沖裝置；所述機(jī)體上方設(shè)置有一個(gè)機(jī)體上板，下方設(shè)置有一個(gè)機(jī)體下板；所述減震緩沖裝置設(shè)置在所述機(jī)體下板的下方；

所述榴彈發(fā)射器包含槍體、槍管，所述槍體套設(shè)在所述槍管外部；

所述減震緩沖裝置包含導(dǎo)桿固定座、復(fù)進(jìn)簧、導(dǎo)桿、前卡箍上瓣；所述導(dǎo)桿固定座固定在所述機(jī)體下板上；

所述前卡箍上瓣與所述導(dǎo)桿的前后兩端螺紋連接固定，所述導(dǎo)桿穿過(guò)所述導(dǎo)桿固定座，方向與所述機(jī)體軸向平行；所述復(fù)進(jìn)簧穿過(guò)所述導(dǎo)桿，設(shè)置在所述前卡箍上瓣與所述固定座之間。

優(yōu)選的，所述減震緩沖裝置還包含前卡箍下瓣、后卡箍上瓣、后卡箍下瓣；所述前卡箍下瓣通過(guò)螺栓與所述前卡箍上瓣扣合，從而將所述槍管夾緊；所述后卡箍下瓣通過(guò)螺栓與所述后卡箍上瓣扣合，從而將所述槍管夾緊。

優(yōu)選的，所述槍管上還設(shè)置有一條與所述前卡箍下瓣咬合的卡槽。

優(yōu)選的，所述榴彈發(fā)射器還包含彈鼓，所述彈鼓設(shè)置在所述槍管上方，并與所述槍體連接；所述彈鼓貫穿所述機(jī)體下板與機(jī)體上板中間，所述彈鼓的中心處于所述機(jī)體中心的上方。

優(yōu)選的，所述彈鼓下方設(shè)置有一個(gè)用于拋射彈殼的開(kāi)口。所述彈鼓與槍體連接，安裝在機(jī)體下板與機(jī)體上板的中間，朝向機(jī)體上方，這樣在擊發(fā)時(shí)彈殼向下拋撒不會(huì)影響飛行器的飛行。

優(yōu)選的，所述機(jī)體還包含動(dòng)力電池、支臂、支臂轉(zhuǎn)折件、支架；

所述支臂轉(zhuǎn)折件通過(guò)螺栓與所述機(jī)體下板、所述機(jī)體上板連接固定；所述支臂與所述支臂轉(zhuǎn)折件通過(guò)光軸連接，光軸與豎直方向平行，所述支臂可繞著所述光軸在豎直方向進(jìn)行回轉(zhuǎn)；所述支架與所述機(jī)體下板連接。

優(yōu)選的，所述飛行器還包括擊發(fā)裝置，所述擊發(fā)裝置包含驅(qū)動(dòng)舵機(jī)、擊發(fā)桿、連桿、舵機(jī)盤(pán)、擊發(fā)固定座；

所述擊發(fā)固定座與所述槍體通過(guò)螺栓固連，所述舵機(jī)固連在所述擊發(fā)固定座上；所述舵機(jī)盤(pán)與所述舵機(jī)通過(guò)螺栓連接，且與所述連桿通過(guò)光軸連接；所述擊發(fā)桿與所述連桿通過(guò)光軸連接。

優(yōu)選的，通過(guò)螺栓槍體的軸線與飛行器的機(jī)體軸線平行。

和普通的無(wú)人機(jī)類(lèi)似，本飛行器的動(dòng)力裝置包括電子調(diào)速器、電機(jī)、電纜、螺旋槳、飛行控制裝置等。電池通過(guò)魔術(shù)貼與上蓋板相連接，作為全機(jī)的電源。魔術(shù)貼的粘扣結(jié)構(gòu)使得用戶(hù)可以方便地進(jìn)行電池的拆卸和安裝，當(dāng)電池電量降低到一定程度時(shí)，可以將電池直接取下，充完電后在上蓋板魔術(shù)貼處一按就可以將電池固定。電子調(diào)速器接受飛行控制器的指令后可以控制流向電機(jī)的電流大小，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而控制飛行。下蓋板上加工出若干小孔，電子調(diào)速器安裝在下蓋板與上蓋板間的空間中，靠扎帶固定在下蓋板上。電機(jī)作為最后的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，為全機(jī)提供運(yùn)動(dòng)所需要的力。電機(jī)靠電機(jī)座固聯(lián)在各個(gè)碳管支臂上：電機(jī)通過(guò)螺栓緊固在電機(jī)座上，電機(jī)座通過(guò)四個(gè)半圓形的抱箍緊固在碳管支臂的末端。電纜鋪設(shè)在上下蓋板間和各個(gè)碳管支臂中，用于傳輸電流和控制指令。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型將折疊飛行器與榴彈發(fā)射器有機(jī)結(jié)合，便于折疊、易于拆裝，為士兵提供一種便于攜帶運(yùn)輸?shù)目罩谢鹆χгb置。通過(guò)設(shè)計(jì)有效的減震緩沖裝置，可以很好的保證射擊精度。該空中榴彈發(fā)射飛行器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，選用成型材料，可有效降低該武器裝置的自身成本；具有極大的應(yīng)用價(jià)值。

附圖說(shuō)明

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中

圖1是實(shí)施例1所述飛行器的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例1所述飛行器的減震緩沖裝置示意圖；

圖3是實(shí)施例1所述飛行器的擊發(fā)裝置示意圖；

圖4是實(shí)施例1所述飛行器的擊發(fā)裝置工作示意圖；

圖5是實(shí)施例1所述飛行器的榴彈發(fā)射器向后制退的示意圖；

圖6是實(shí)施例1所述飛行器的榴彈發(fā)射器向前復(fù)進(jìn)的示意圖；

圖7是實(shí)施例1所述飛行器的折疊狀態(tài)的示意圖；

圖8是實(shí)施例2所述飛行器的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是實(shí)施例2所述飛行器的折疊狀態(tài)的示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1如圖1、2、3所示，本實(shí)施例公開(kāi)了一種六軸空中榴彈發(fā)射飛行器；它包括榴彈發(fā)射器、機(jī)體、減震緩沖裝置、擊發(fā)裝置四部分組成，其中，榴彈發(fā)射器包含槍體15、槍管22、彈鼓23；

機(jī)體包含動(dòng)力電池1、支臂2、支臂轉(zhuǎn)折件3、機(jī)體下板4、支架5、機(jī)體支撐結(jié)構(gòu)件6、機(jī)體上板7、遮雨板8；

減震緩沖裝置包含導(dǎo)桿固定座9、復(fù)進(jìn)簧10、前卡箍上瓣11、前卡箍下瓣12、導(dǎo)桿13、后卡箍上瓣14、后卡箍下瓣21；

擊發(fā)裝置包含驅(qū)動(dòng)舵機(jī)16、擊發(fā)桿17、連桿18、舵機(jī)盤(pán)19、擊發(fā)固定座20。

所述機(jī)體上方設(shè)置有一個(gè)機(jī)體上板7，下方設(shè)置有一個(gè)機(jī)體下板4；所述減震緩沖裝置設(shè)置在所述機(jī)體下板4的下方；

所述槍體15套設(shè)在所述槍管22外部，所述彈鼓設(shè)置在所述槍管上方23，并與所述槍體15連接；所述彈鼓23貫穿所述機(jī)體下板4與機(jī)體上板7中間，所述彈鼓23的中心處于所述機(jī)體中心的上方。

所述彈鼓23下方設(shè)置有一個(gè)用于拋射彈殼的開(kāi)口。所述彈鼓23與槍體15連接，安裝在機(jī)體下板4與機(jī)體上板7的中間，朝向機(jī)體上方，這樣在擊發(fā)時(shí)彈殼向下拋撒不會(huì)影響飛行器的飛行。

所述前卡箍下瓣12通過(guò)螺栓與所述前卡箍上瓣11扣合，從而將所述槍管22夾緊；所述后卡箍下瓣21通過(guò)螺栓與所述后卡箍上瓣14扣合，從而將所述槍管22夾緊；

所述導(dǎo)桿固定座9固定在所述機(jī)體下板4上；所述前卡箍上瓣11、所述后卡箍上瓣14與所述導(dǎo)桿13的前后兩端螺紋連接固定，所述導(dǎo)桿13穿過(guò)所述導(dǎo)桿固定座9，方向與所述機(jī)體的軸向平行；所述復(fù)進(jìn)簧10穿過(guò)所述導(dǎo)桿13，設(shè)置在所述前卡箍上瓣12與所述導(dǎo)桿固定座9之間。

所述槍管22上還設(shè)置有一條與所述前卡箍下瓣12咬合的卡槽。

所述支臂轉(zhuǎn)折件3通過(guò)螺栓與所述機(jī)體下板4、所述機(jī)體上板7連接固定；所述支臂2與所述支臂轉(zhuǎn)折件3通過(guò)光軸連接，光軸與豎直方向平行，所述支臂2可繞著所述光軸在豎直方向進(jìn)行回轉(zhuǎn)；所述支架5與所述機(jī)體下板4連接。

所述擊發(fā)固定座20與所述槍體15通過(guò)螺栓固連，所述舵機(jī)16固連在所述擊發(fā)固定座20上；所述舵機(jī)盤(pán)19與所述舵機(jī)16通過(guò)螺栓連接，且與所述連桿通過(guò)光軸連接；所述擊發(fā)桿17與所述連桿18通過(guò)光軸連接。

如圖4、5所示，士兵確認(rèn)目標(biāo)之后，給榴彈發(fā)射器一個(gè)擊發(fā)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)舵機(jī)16工作，舵機(jī)盤(pán)19通過(guò)連桿18使擊發(fā)桿17扣動(dòng)扳機(jī)，實(shí)現(xiàn)擊發(fā)。槍體15、槍管22、彈鼓23在后座力的作用下，一起向后坐，復(fù)進(jìn)簧10壓縮貯存能量，待彈鼓23與機(jī)體下板4、機(jī)體上板7的后邊緣相碰后座到位。此時(shí)，如圖6所示，復(fù)進(jìn)簧10釋放能量，帶動(dòng)槍體15、槍管22、彈鼓23一起向前復(fù)進(jìn)，待彈鼓23與機(jī)體下板4、機(jī)體上板7的后邊緣相碰復(fù)進(jìn)到位。

如圖7所示，士兵在運(yùn)輸時(shí)，可以將支臂2繞著支臂轉(zhuǎn)折件3的回轉(zhuǎn)軸進(jìn)行折疊，使得尺寸大大減小，利于士兵的運(yùn)輸機(jī)組裝，提高武器使用靈活性。

實(shí)施例2如圖8、2、3所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種四軸空中榴彈發(fā)射飛行器，它包括榴彈發(fā)射器、多旋翼飛行器機(jī)體、減震緩沖系統(tǒng)、擊發(fā)系統(tǒng)四部分組成，其中，榴彈發(fā)射器包含槍體15、槍管22、彈鼓23，多旋翼飛行器機(jī)體包含動(dòng)力電池1、支臂2、支臂轉(zhuǎn)折件3、機(jī)體下板4、支架5、機(jī)體支撐結(jié)構(gòu)件6、機(jī)體上板7、遮雨板8，減震緩沖系統(tǒng)包含導(dǎo)桿固定座9、復(fù)進(jìn)簧10、前卡箍上瓣11、前卡箍下瓣12、導(dǎo)桿13、后卡箍上瓣14、后卡箍下瓣21，擊發(fā)系統(tǒng)包含驅(qū)動(dòng)舵機(jī)16、擊發(fā)桿17、連桿18、舵機(jī)盤(pán)19、擊發(fā)固定座20。

如圖4所示，士兵確認(rèn)目標(biāo)之后，給榴彈發(fā)射器一個(gè)擊發(fā)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)舵機(jī)16工作，舵機(jī)盤(pán)19通過(guò)連桿18，使擊發(fā)桿17扣動(dòng)扳機(jī)，實(shí)現(xiàn)擊發(fā)。槍體15、槍管22、彈鼓23在后座力的作用下，一起向后坐，復(fù)進(jìn)簧10壓縮貯存能量，待彈鼓23與機(jī)體下板4、機(jī)體上板7的后邊緣相碰后座到位。此時(shí)，如圖5所示，復(fù)進(jìn)簧10釋放能量，帶動(dòng)槍體15、槍管22、彈鼓23一起向前復(fù)進(jìn)，待彈鼓23與機(jī)體下板4、機(jī)體上板7的后邊緣相碰復(fù)進(jìn)到位。

如圖9所示，士兵在運(yùn)輸時(shí)，可以將支臂2繞著支臂轉(zhuǎn)折件3的回轉(zhuǎn)軸進(jìn)行折疊，使得尺寸大大減小，利于士兵的運(yùn)輸機(jī)組裝，提高武器使用靈活性。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。