本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體為新型油動多旋翼植保無人機。

背景技術(shù)：

植保無人機，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護作業(yè)的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。由于對于無人機的準入門檻不高，專業(yè)化水平有限，所以，現(xiàn)有技術(shù)中的無人機技術(shù)，并不是很完善。植保無人機要在綠植的上空對綠植進行噴灑藥劑、種子、粉劑等作業(yè)，因此，植保無人機的植保劑噴灑裝置能夠?qū)崿F(xiàn)多方位旋轉(zhuǎn)的話，藥劑、種子、粉劑等藥劑就能被拋灑的更加均勻和遠程，但是現(xiàn)有技術(shù)中的植保劑噴灑裝置不能多方位旋轉(zhuǎn)，有些能夠多方位旋轉(zhuǎn)的，容易損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供新型油動多旋翼植保無人機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：新型油動多旋翼植保無人機，包括無人機本體，所述無人機本體上安裝有無人機扇葉，所述無人機本體的內(nèi)腔中固定安裝有伺服電機，伺服電機的轉(zhuǎn)子上通過聯(lián)軸器傳動連接有支撐桿，所述支撐桿的端部延伸進安裝腔內(nèi)，其中安裝腔位于安裝于無人機本體的下側(cè)，安裝腔內(nèi)開有安裝槽，支撐桿下段的兩側(cè)延伸出限位橫桿，限位橫桿上豎直固定插入有限位豎桿，無人機本體的底部開有限位槽，所述限位豎桿的頂端延伸進限位槽，且限位豎桿的端部鉸接有助滑件，安裝腔的底端固定安裝有植保劑噴灑裝置，支撐桿的底端延伸至植保劑噴灑裝置內(nèi)，且支撐桿的底端通過連接件固定連接有固定球，固定球的外壁與滾珠相互接觸，滾珠位于助滑槽內(nèi)，所述助滑槽位于支撐桿的豎直下方。

優(yōu)選的，所述支撐桿與限位橫桿形成十字形結(jié)構(gòu)，限位豎桿與限位橫桿相互垂直，并與支撐桿相互平行。

優(yōu)選的，所述連接件由四支不銹鋼桿一體式組合而成，其中三支不銹鋼桿位于同一平面上，三支不銹鋼桿的端部匯聚于一點，三支不銹鋼桿之間的角度均為120度，另一支不銹鋼桿的底端焊接于三支不銹鋼桿的匯聚點，并且分別垂直于三支不銹鋼桿，三支不銹鋼桿位于固定球的內(nèi)腔中，另一支不銹鋼桿延伸出固定球，并與支撐桿固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過加入限位豎桿，使得支撐桿上延伸出來的限位橫桿能夠在以支撐桿的中心點為圓心、限位槽與支撐桿的中心點之間的距離為半徑的圓形圈內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而限制支撐桿脫離安裝腔內(nèi)，減少植保劑噴灑裝置在旋轉(zhuǎn)的時候的相對摩擦力；通過連接件的連接，使得固定球和支撐桿之間連接更加穩(wěn)固，防止固定球從支撐桿上脫離；通過固定球和滾珠之間的相互配合，使得支撐桿在旋轉(zhuǎn)的情況下，不僅能保持將支撐桿植保劑噴灑裝置之間的連接，并且能夠在伺服電機發(fā)生故障的時候，得到保障，不至于直接將植保劑噴灑裝置損壞。本實用新型安裝簡單，并且在無人機工作的時候，植保劑噴灑裝置的旋轉(zhuǎn)毫無阻礙，能夠用最小的功率實現(xiàn)植保劑噴灑裝置的旋轉(zhuǎn)，減小摩擦力，節(jié)省能源。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處放大圖。

圖中：無人機本體1，無人機扇葉2，伺服電機3，植保劑噴灑裝置4，聯(lián)軸器5，支撐桿6，限位豎桿7，助滑件8，連接件9，助滑槽10，滾珠11，固定球12。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描，顯然，描的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下獲得的有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：新型油動多旋翼植保無人機，包括無人機本體1，無人機本體1上安裝有無人機扇葉2，無人機本體1的內(nèi)腔中固定安裝有伺服電機3，伺服電機3的轉(zhuǎn)子上通過聯(lián)軸器5傳動連接有支撐桿6，支撐桿6的端部延伸進安裝腔內(nèi)，其中安裝腔位于安裝于無人機本體1的下側(cè)，安裝腔內(nèi)開有安裝槽，支撐桿6下段的兩側(cè)延伸出限位橫桿，限位橫桿上豎直固定插入有限位豎桿7，支撐桿6與限位橫桿形成十字形結(jié)構(gòu)，限位豎桿7與限位橫桿相互垂直，并與支撐桿6相互平行。過加入限位豎桿7，使得支撐桿6上延伸出來的限位橫桿能夠在以支撐桿6的中心點為圓心、限位槽與支撐桿6的中心點之間的距離為半徑的圓形圈內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而限制支撐桿6脫離安裝腔內(nèi)，減少植保劑噴灑裝置4在旋轉(zhuǎn)的時候的相對摩擦力。無人機本體1的底部開有限位槽，限位豎桿7的頂端延伸進限位槽，且限位豎桿7的端部鉸接有助滑件8，安裝腔的底端固定安裝有植保劑噴灑裝置4，支撐桿6的底端延伸至植保劑噴灑裝置4內(nèi)，且支撐桿6的底端通過連接件9固定連接有固定球12，連接件9由四支不銹鋼桿一體式組合而成，其中三支不銹鋼桿位于同一平面上，三支不銹鋼桿的端部匯聚于一點，三支不銹鋼桿之間的角度均為120度，另一支不銹鋼桿的底端焊接于三支不銹鋼桿的匯聚點，并且分別垂直于三支不銹鋼桿，三支不銹鋼桿位于固定球12的內(nèi)腔中，另一支不銹鋼桿延伸出固定球12，并與支撐桿6固定連接，通過連接件9的連接，使得固定球12和支撐桿6之間連接更加穩(wěn)固，防止固定球12從支撐桿6上脫離。固定球12的外壁與滾珠11相互接觸，滾珠11位于助滑槽10內(nèi)，助滑槽10位于支撐桿6的豎直下方。通過固定球12和滾珠11之間的相互配合，使得支撐桿6在旋轉(zhuǎn)的情況下，不僅能保持將支撐桿6植保劑噴灑裝置4之間的連接，并且能夠在伺服電機3發(fā)生故障的時候，得到保障，不至于直接將植保劑噴灑裝置4損壞。

本實用新型通過加入限位豎桿7，使得支撐桿6上延伸出來的限位橫桿能夠在以支撐桿6的中心點為圓心、限位槽與支撐桿6的中心點之間的距離為半徑的圓形圈內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而限制支撐桿6脫離安裝腔內(nèi)，減少植保劑噴灑裝置4在旋轉(zhuǎn)的時候的相對摩擦力；通過連接件9的連接，使得固定球12和支撐桿6之間連接更加穩(wěn)固，防止固定球12從支撐桿6上脫離；通過固定球12和滾珠11之間的相互配合，使得支撐桿6在旋轉(zhuǎn)的情況下，不僅能保持將支撐桿6植保劑噴灑裝置4之間的連接，并且能夠在伺服電機3發(fā)生故障的時候，得到保障，不至于直接將植保劑噴灑裝置4損壞。本實用新型安裝簡單，并且在無人機工作的時候，植保劑噴灑裝置4的旋轉(zhuǎn)毫無阻礙，能夠用最小的功率實現(xiàn)植保劑噴灑裝置4的旋轉(zhuǎn)，減小摩擦力，節(jié)省能源。

盡管已經(jīng)示出和描了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由附權(quán)利要求及其等同物限定。