本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種旋翼式無人機(jī)的旋翼臂中央連接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，由于旋翼式無人機(jī)具有外形尺寸小、重量輕、操控靈活、作業(yè)效率高、速度快等優(yōu)點(diǎn)，因此，在農(nóng)藥化肥噴撒等農(nóng)用領(lǐng)域，旋翼式無人機(jī)逐漸得到應(yīng)用。

參照中國(guó)專利201520187859.8，其公開了一種旋翼式無人機(jī)，該旋翼式無人機(jī)包括旋翼臂和農(nóng)藥化肥容器，農(nóng)藥化肥容器呈一體化結(jié)構(gòu)，作為旋翼臂部分的定位和固定架，旋翼臂的外端上側(cè)安裝有無人機(jī)旋翼。旋翼臂部分包括相互垂直交叉的兩旋翼臂，目前兩旋翼臂的交叉連接處通過旋翼臂中央連接機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接。但是，目前的中央連接機(jī)構(gòu)通常是通過螺絲將兩旋翼臂螺接起來，其具有以下缺點(diǎn)：其一、拆裝不方便；其二、無法將旋翼臂折疊；其三、兩旋翼臂的連接處連接不夠緊固，螺絲易松脫。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種拆裝方便、旋翼臂能折疊、旋翼臂連接處連接緊固、不易松脫的旋翼式無人機(jī)的旋翼臂中央連接機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種旋翼式無人機(jī)的旋翼臂中央連接機(jī)構(gòu)，包括中央夾套、第一側(cè)夾套及第二側(cè)夾套，所述中央夾套包括中央套筒及位于中央套筒兩側(cè)部的兩錐形套，兩錐形套之間的連線與中央套筒長(zhǎng)度方向相垂直；所述第一側(cè)夾套包括第一套筒及位于第一套筒內(nèi)端的第一錐形軸，所述第二側(cè)夾套包括第二套筒及位于第二套筒內(nèi)端的第二錐形軸；所述中央夾套的一錐形套可旋轉(zhuǎn)地套于第一錐形軸上，使第一側(cè)夾套能以第一錐形軸為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述中央夾套的另一錐形套可旋轉(zhuǎn)地套于第二錐形軸上，使第二側(cè)夾套能以第二錐形軸為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步闡述：

優(yōu)選地，所述中央夾套的中央套筒包括相互接合的上半圓套及下半圓套，所述上半圓套及下半圓套的接合處設(shè)有連接螺孔座。

優(yōu)選地，所述上半圓套的側(cè)部設(shè)有錐形套定位架，所述兩錐形套分別固定在錐形套定位架上。所述錐形套定位架包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置于上半圓套兩側(cè)的三角形架體，兩個(gè)三角形架體的頂點(diǎn)位置分別固定所述錐形套，兩個(gè)三角形架體的頂點(diǎn)之間連接有加強(qiáng)直條筋，該加強(qiáng)直條筋與中央套筒長(zhǎng)度方向相垂直。

優(yōu)選地，所述第一套筒內(nèi)端設(shè)有第一錐形軸定位架，所述第一錐形軸固定在第一錐形軸定位架上；所述第二套筒內(nèi)端設(shè)有第二錐形軸定位架，所述第二錐形軸固定在第二錐形軸定位架上。所述第一錐形軸定位架及第二錐形軸定位架分別為爪形架體。

優(yōu)選地，所述第一套筒及第二套筒的側(cè)部分別設(shè)有松緊螺座。

優(yōu)選地，所述第一錐形軸及第二錐形軸的上端分別從相對(duì)應(yīng)的錐形套上端伸出，且第一錐形軸及第二錐形軸的上端分別設(shè)有外螺紋。

本實(shí)用新型的有益效果是：由于錐形軸與錐形套的可旋轉(zhuǎn)配合，第一側(cè)夾套能以第一錐形軸為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第二側(cè)夾套能以第二錐形軸為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此，當(dāng)?shù)谝粋?cè)夾套及第二側(cè)夾套分別夾持一根旋翼臂后，兩根旋翼臂能基于相應(yīng)的錐形軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)折疊或張開；并且由于采用了錐形套與錐形軸相配合的設(shè)計(jì)方案，使錐形套與錐形軸之間具有自鎖功能，從而使兩段旋翼臂張開之后，能達(dá)成緊固連接。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型的分散結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型為一種旋翼式無人機(jī)的旋翼臂中央連接機(jī)構(gòu)，包括中央夾套1、第一側(cè)夾套2及第二側(cè)夾套3，所述中央夾套1包括中央套筒11及位于中央套筒11兩側(cè)部的兩錐形套12及13，兩錐形套12及13之間的連線與中央套筒11長(zhǎng)度方向相垂直；所述第一側(cè)夾套2包括第一套筒21及位于第一套筒21內(nèi)端的第一錐形軸22，所述第二側(cè)夾套3包括第二套筒31及位于第二套筒31內(nèi)端的第二錐形軸32；所述中央夾套的一錐形套12可旋轉(zhuǎn)地套于第一錐形軸22上，使第一側(cè)夾套2能以第一錐形軸22為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述中央夾套的另一錐形套13可旋轉(zhuǎn)地套于第二錐形軸32上，使第二側(cè)夾套3能以第二錐形軸32為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。該旋翼臂中央連接機(jī)構(gòu)在使用時(shí)，中央夾套夾持一整根旋翼臂（圖中未示出），第一側(cè)夾套及第二側(cè)夾套分別夾持半根旋翼臂（圖中未示出）后，第一側(cè)夾套及第二側(cè)夾套所夾持的旋翼臂能基于相應(yīng)的錐形軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)折疊或張開；并且由于采用了錐形套與錐形軸相配合的設(shè)計(jì)方案，使錐形套與錐形軸之間具有自鎖功能，從而使兩段旋翼臂張開之后，能達(dá)成緊固連接。

如圖1和圖2所示，所述中央夾套的中央套筒11包括相互接合的上半圓套111及下半圓套112，所述上半圓套111及下半圓套112的接合處設(shè)有連接螺孔座14。所述上半圓套111的側(cè)部設(shè)有錐形套定位架15，所述兩錐形套12及13分別固定在錐形套定位架15上。所述錐形套定位架15包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置于上半圓套兩側(cè)的三角形架體，兩個(gè)三角形架體的頂點(diǎn)位置分別固定所述錐形套，兩個(gè)三角形架體的頂點(diǎn)之間連接有加強(qiáng)直條筋151，該加強(qiáng)直條筋151與中央套筒11長(zhǎng)度方向相垂直。

如圖1和圖2所示，所述第一套筒21內(nèi)端設(shè)有第一錐形軸定位架23，所述第一錐形軸22固定在第一錐形軸定位架23上；所述第二套筒31內(nèi)端設(shè)有第二錐形軸定位架33，所述第二錐形軸32固定在第二錐形軸定位架33上。所述第一錐形軸定位架23及第二錐形軸定位架33分別為爪形架體。

如圖1和圖2所示，所述第一套筒21及第二套筒31的側(cè)部分別設(shè)有松緊螺座24及34。

如圖1和圖2所示，所述第一錐形軸22及第二錐形軸33的上端分別從相對(duì)應(yīng)的錐形套12及13上端伸出，且第一錐形軸22及第二錐形軸32的上端分別設(shè)有外螺紋221及321。該外螺紋上通過螺帽螺接。

以上所述，僅是本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案對(duì)以上的實(shí)施方式所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。