本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種噴藥無人機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的噴藥無人機(jī)用的噴藥組件通過一根長(zhǎng)桿固定在無人機(jī)的上殼體或者下殼體上，使無人機(jī)的上殼體和下殼體的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制造成本較高，也不便于噴藥組件的安裝與拆卸，從而不便于將無人機(jī)應(yīng)用于其他場(chǎng)合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種噴藥無人機(jī)，使噴藥組件不直接安裝在上殼體或者下殼體上，且使噴藥組件便于安裝和拆卸，使無人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)合更廣。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種噴藥無人機(jī)，包括上殼體和下殼體，還包括第一連桿、連接塊、第二連桿、第三連桿和噴藥組件，所述上殼體或者下殼體向下延伸一第四連桿，所述第四連桿有四個(gè)，相鄰的所述第四連桿的下端通過所述第一連桿連接起來，所述連接塊一端與所述第一連桿連接，另一端與所述第二連桿的一端連接，所述第三連桿一端與所述上殼體或者下殼體連接，另一端與所述第二連桿的中部連接，所述噴藥組件安裝在所述第二連桿上。

進(jìn)一步的，還包括三通連接件，所述三通連接件上設(shè)有三個(gè)端部，每個(gè)端部均設(shè)有一個(gè)第一盲孔，所述第一盲孔的直徑與所述第四連桿和第一連桿的直徑適配，所述第四連桿通過所述三通連接件與所述第一連桿連接。

進(jìn)一步的，所述連接塊的一端設(shè)有開口槽，另一端設(shè)有第二盲孔，所述開口槽與所述第二盲孔垂直設(shè)置，所述開口槽的投影形狀為多半圓形，所述開口槽套接在所述第一連桿的中部，所述第二連桿的一端插接在所述第二盲孔中。

進(jìn)一步的，還包括接頭、第一耳板和第二耳板，所述第三連桿的兩個(gè)端部各插接在一個(gè)所述接頭的一端，其中一個(gè)所述接頭的另一端與所述第一耳板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一耳板的另一端與所述上殼體或者下殼體連接，另一個(gè)所述接頭的另一端與所述第二耳板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二耳板的另一端套接在所述第二連桿的中部。

進(jìn)一步的，還包括第五連桿，所述第五連桿的一端與所述第二連桿連接，所述噴藥組件還安裝在所述第五連桿上。

進(jìn)一步的，還包括四通連接件，所述四通連接件的外形為十字形，包括四個(gè)端部，其中兩個(gè)相對(duì)的端部上的孔相同，并套在第二連桿上，所述第五連桿的數(shù)量為兩個(gè)，分別插接在另外兩個(gè)端部中。

本實(shí)用新型的有益效果在于：第一連桿與位于上殼體或者下殼體上延伸出的第四連桿連接，使上殼體和下殼體本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；第二連桿通過連接塊與第一連桿連接，結(jié)構(gòu)合理；第二連桿一端與第一連桿連接，中部通過第三連桿與上殼體或者下殼體連接，使第二連桿結(jié)構(gòu)穩(wěn)固；噴藥組件固定在由第一連桿、第二連桿和第三連桿拼接成的框架上，使噴藥組件安裝結(jié)構(gòu)穩(wěn)固；第二連桿的位置和數(shù)量決定了噴藥組件可以安裝的位置的數(shù)量，結(jié)構(gòu)靈活性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的噴藥無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的圖1的A局部放大圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的圖2的B局部放大圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的圖2的C局部放大圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的圖2的D局部放大圖。

標(biāo)號(hào)說明：

1、上殼體；2、下殼體；3、第一連桿；4、連接塊；5、第二連桿；6、第三連桿；7、噴藥組件；8、第四連桿；9、三通連接件；10、接頭；11、第一耳板；12、第二耳板；13、第五連桿；14、四通連接件。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說明。

本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：在上殼體和下殼體的外部，通過第一連桿、第二連桿和第三連桿組成的框架來固定噴藥組件，使上殼體和下殼體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且使噴藥組件安裝、拆卸、位置變更快速便捷。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖5，本實(shí)用新型提供了一種噴藥無人機(jī)，包括上殼體1和下殼體2，還包括第一連桿3、連接塊4、第二連桿5、第三連桿6和噴藥組件7，所述上殼體1或者下殼體2向下延伸一第四連桿8，所述第四連桿8有四個(gè)，相鄰的所述第四連桿8的下端通過所述第一連桿3連接起來，所述連接塊4一端與所述第一連桿3連接，另一端與所述第二連桿5的一端連接，所述第三連桿6一端與所述上殼體1或者下殼體2連接，另一端與所述第二連桿5的中部連接，所述噴藥組件7安裝在所述第二連桿5上。

進(jìn)一步的，還包括三通連接件9，所述三通連接件9上設(shè)有三個(gè)端部，每個(gè)端部均設(shè)有一個(gè)第一盲孔，所述第一盲孔的直徑與所述第四連桿8和第一連桿3的直徑適配，所述第四連桿8通過所述三通連接件9與所述第一連桿3連接。

由上述描述可知，第一連桿3通過三通連接件9與第四連桿8的下端連接，結(jié)構(gòu)合理，安裝、拆卸便捷。

進(jìn)一步的，所述連接塊4的一端設(shè)有開口槽，另一端設(shè)有第二盲孔，所述開口槽與所述第二盲孔垂直設(shè)置，所述開口槽的投影形狀為多半圓形，所述開口槽套接在所述第一連桿3的中部，所述第二連桿5的一端插接在所述第二盲孔中。

由上述描述可知，連接塊4一端通過開口槽套接在所述第一連桿3的中部，另一端套在第二連桿5的端部，開口槽與第二盲孔垂直設(shè)置，結(jié)構(gòu)合理，使第二連桿5與第一連桿3之間安裝、拆卸快速便捷。

進(jìn)一步的，還包括接頭10、第一耳板11和第二耳板12，所述第三連桿6的兩個(gè)端部各插接在一個(gè)所述接頭10的一端，其中一個(gè)所述接頭10的另一端與所述第一耳板11的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一耳板11的另一端與所述上殼體1或者下殼體2連接，另一個(gè)所述接頭10的另一端與所述第二耳板12的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二耳板12的另一端套接在所述第二連桿5的中部。

由上述描述可知，第三連桿6的兩端均套有接頭10，第三連桿6一端通過一個(gè)接頭10和第一耳板11與上殼體1或者下殼體2連接，另一端通過另一個(gè)接頭10和第二耳板12與第二連桿5的中部連接，使第三連桿6安狀快速便捷。

進(jìn)一步的，還包括第五連桿13，所述第五連桿13的一端與所述第二連桿5連接，所述噴藥組件7還安裝在所述第五連桿13上。

由上述描述可知，第五連桿13與第二連桿5連接，且噴藥組件7還固定在第五連桿13上，使增加了噴藥組件7安裝的位置。

進(jìn)一步的，還包括四通連接件14，所述四通連接件14的外形為十字形，包括四個(gè)端部，其中兩個(gè)相對(duì)的端部上的孔相同，并套在第二連桿5上，所述第五連桿13的數(shù)量為兩個(gè)，分別插接在另外兩個(gè)端部中。

由上述描述可知，四通連接件14的兩個(gè)相對(duì)且相同的孔套在第二連桿5上，兩個(gè)第五連桿13分別插接在四通連接件14的另外兩個(gè)端部的孔中，使第五連桿13與第二連桿5連接結(jié)構(gòu)合理穩(wěn)固，安裝、拆卸快速便捷。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖5，本實(shí)用新型的實(shí)施例一為：

一種噴藥無人機(jī)，包括上殼體1和下殼體2，還包括第一連桿3、連接塊4、第二連桿5、第三連桿6、噴藥組件7、三通連接件9，所述上殼體1或者下殼體2向下延伸一第四連桿8，所述第四連桿8有四個(gè)，相鄰的所述第四連桿8的下端通過所述第一連桿3連接起來，所述連接塊4一端與所述第一連桿3連接，另一端與所述第二連桿5的一端連接，所述第三連桿6一端與所述上殼體1或者下殼體2連接，另一端與所述第二連桿5的中部連接，所述噴藥組件7安裝在所述第二連桿5上；所述三通連接件9上設(shè)有三個(gè)端部，每個(gè)端部均設(shè)有一個(gè)第一盲孔，所述第一盲孔的直徑與所述第四連桿8和第一連桿3的直徑適配，所述第四連桿8通過所述三通連接件9與所述第一連桿3連接。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖5，本實(shí)用新型的實(shí)施例二為：

一種噴藥無人機(jī)，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，所述連接塊4的一端設(shè)有開口槽，另一端設(shè)有第二盲孔，所述開口槽與所述第二盲孔垂直設(shè)置，所述開口槽的投影形狀為多半圓形，所述開口槽套接在所述第一連桿3的中部，所述第二連桿5的一端插接在所述第二盲孔中。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖5，本實(shí)用新型的實(shí)施例三為：

一種噴藥無人機(jī)，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，還包括接頭10、第一耳板11和第二耳板12，所述第三連桿6的兩個(gè)端部各插接在一個(gè)所述接頭10的一端，其中一個(gè)所述接頭10的另一端與所述第一耳板11的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一耳板11的另一端與所述上殼體1或者下殼體2連接，另一個(gè)所述接頭10的另一端與所述第二耳板12的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二耳板12的另一端套接在所述第二連桿5的中部。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖5，本實(shí)用新型的實(shí)施例四為：

一種噴藥無人機(jī)，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，還包括第五連桿13、四通連接件14，所述第五連桿13的一端與所述第二連桿5連接，所述噴藥組件7還安裝在所述第五連桿13上；所述四通連接件14的外形為十字形，包括四個(gè)端部，其中兩個(gè)相對(duì)的端部上的孔相同，并套在第二連桿5上，所述第五連桿13的數(shù)量為兩個(gè)，分別插接在另外兩個(gè)端部中。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的噴藥無人機(jī)，第一連桿3通過三通連接件9與位于上殼體1或者下殼體2向下延伸出的第四連桿8的下端連接，第二連桿5通過連接塊4與第一連桿3的中部連接，第三連桿6通過接頭10、第一耳板11、第二耳板12進(jìn)行固定，第五連桿13通過四通連接件14與第二連桿5連接，噴藥組件7可固定在第二連桿5和第五連桿13上，使上殼體1和下殼體2結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使噴藥組件7安裝結(jié)構(gòu)靈活，安裝、拆卸快速便捷。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。