本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是涉及一種植保無人機(jī)的折疊噴桿。

背景技術(shù)：

植保無人機(jī)的噴頭一般為固定式結(jié)構(gòu)或拆裝式結(jié)構(gòu)。固定式結(jié)構(gòu)的噴頭會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)的體積太過龐大，不便攜帶。拆裝式結(jié)構(gòu)的噴頭在使用時(shí)，需要進(jìn)行安裝，導(dǎo)致使用前的準(zhǔn)備時(shí)間過長(zhǎng)；而且長(zhǎng)期進(jìn)行反復(fù)地拆卸與安裝，會(huì)導(dǎo)致噴桿的密封性降低，導(dǎo)致使用時(shí)藥液泄漏，為解決噴頭的拆卸問題，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員采用折疊件的方式將噴桿與機(jī)架連接起來，但是由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，噴桿展開時(shí)固定不牢，連接件易損壞，噴桿角度不易調(diào)節(jié)，且噴桿需要手動(dòng)進(jìn)行展開，操作速度較慢，對(duì)此我們推出一種植保無人機(jī)的折疊噴桿。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題在于克服噴桿展開時(shí)固定不牢，連接件易損壞，噴桿角度不易調(diào)節(jié)，且噴桿需要手動(dòng)進(jìn)行展開，操作速度較慢等缺陷，提供一種植保無人機(jī)的折疊噴桿。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種植保無人機(jī)的折疊噴桿,包括機(jī)架固定座和噴桿本體，所述噴桿本體為中空管狀結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架固定座上設(shè)有軟管本體，且軟管本體插接于噴桿本體內(nèi)，所述機(jī)架固定座的一側(cè)固定連接有第一固定塊，所述噴桿本體的一端固定連接有第二固定塊，所述第一固定塊遠(yuǎn)離機(jī)架固定座的一側(cè)設(shè)有螺桿，且螺桿遠(yuǎn)離第一固定塊的一端貫穿第二固定塊螺接有螺帽，所述第一固定塊和第二固定塊相貼合的一側(cè)均以螺桿為中心設(shè)有固定槽，所述螺桿位于固定槽內(nèi)的端部套接有第一回力彈簧，且第一回力彈簧的兩端分別與第一固定塊和第二固定塊固定連接，所述第一固定塊和第二固定塊相貼合的一側(cè)均以螺桿為中心均等距設(shè)有扇形卡齒，相鄰所述扇形卡齒形成扇形卡槽，所述第一固定塊和第二固定塊相貼合的一側(cè)分別通過扇形卡齒和扇形卡槽相互卡接。

優(yōu)選的，所述噴桿本體靠近第二固定塊的一側(cè)設(shè)有缺口，且缺口上設(shè)有橡膠防刮層。

優(yōu)選的，所述機(jī)架固定座靠近噴桿本體的一側(cè)鉸接有活動(dòng)桿，且活動(dòng)桿與機(jī)架固定座之間還連接有第二回力彈簧，且第二回力彈簧的彈力小于第一回力彈簧的彈力，所述活動(dòng)桿遠(yuǎn)離機(jī)架固定座一端與噴桿本體活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)桿遠(yuǎn)離機(jī)架固定座一端設(shè)有滾輪，且活動(dòng)桿通過滾輪與噴桿本體滾動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)架固定座上設(shè)有兩個(gè)限位塊，兩個(gè)所述限位塊分別位于活動(dòng)桿的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述機(jī)架固定座上設(shè)有槽道，每個(gè)所述限位塊均通過預(yù)緊螺栓安裝在槽道上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過扇形卡齒和扇形卡槽使第一固定塊和第二固定塊相互卡接，并通過螺桿和螺母固定，從而使噴桿本體的固定更牢固，且噴桿本體的角度可通過第一固定塊和第二固定塊上的扇形卡齒和扇形卡槽任意調(diào)節(jié)，使用更方便，當(dāng)松動(dòng)螺帽時(shí)，通過第一回力彈簧的彈力可將第一固定塊和第二固定塊分開，第二固定塊通過第一回力彈簧的回旋力圍繞螺桿旋轉(zhuǎn)，從而自動(dòng)展開噴桿本體。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型第一固定塊與第二固定塊連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型第一固定塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：機(jī)架固定座1、噴桿本體2、第一固定塊3、第二固定塊4、固定槽5、螺桿6、螺帽7、卡齒8、活動(dòng)桿9、滾輪10、限位塊11、缺口12、軟管本體13、第一回力彈簧14、第二回力彈簧15。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種植保無人機(jī)的折疊噴桿,包括機(jī)架固定座1和噴桿本體2，所述噴桿本體2為中空管狀結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架固定座1上設(shè)有軟管本體13，且軟管本體13插接于噴桿本體2內(nèi)，軟管本體13固定在噴桿本體2內(nèi)可避免裸露在外耳造成損壞，使用壽命更長(zhǎng)，所述機(jī)架固定座1的一側(cè)固定連接有第一固定塊3，所述噴桿本體2的一端固定連接有第二固定塊4，所述第一固定塊3遠(yuǎn)離機(jī)架固定座1的一側(cè)設(shè)有螺桿6，且螺桿6遠(yuǎn)離第一固定塊3的一端貫穿第二固定塊4螺接有螺帽7，通過螺桿6和螺帽7對(duì)第一固定塊3和第二固定塊4，從而達(dá)到對(duì)噴桿本體2的固定，所述噴桿本體2靠近第二固定塊4的一側(cè)設(shè)有缺口12，且缺口12上設(shè)有橡膠防刮層，缺口12用于在噴桿本體2折疊時(shí)對(duì)軟管13的保護(hù)，使軟管13具有足夠的彎曲空間，防止軟管13的損壞。

所述第一固定塊3和第二固定塊4相貼合的一側(cè)均以螺桿6為中心設(shè)有固定槽5，所述螺桿6位于固定槽5內(nèi)的端部套接有第一回力彈簧14，且第一回力彈簧14的兩端分別與第一固定塊3和第二固定塊4固定連接，固定槽5用于容納第一回力彈簧14，通過第一回力彈簧14使噴桿本體2可自動(dòng)展開，省去了展開時(shí)需要用手扳動(dòng)的麻煩，操作更快捷，所述第一固定塊3和第二固定塊4相貼合的一側(cè)均以螺桿6為中心均等距設(shè)有扇形卡齒8，相鄰所述扇形卡齒8形成扇形卡槽，所述第一固定塊3和第二固定塊4相貼合的一側(cè)分別通過扇形卡齒8和扇形卡槽相互卡接，通過扇形卡齒8和扇形卡槽使第一固定塊3和第二固定塊4的固定更牢固，且噴桿本體2的角度可通過第一固定塊3和第二固定塊4上的扇形卡齒8和扇形卡槽任意調(diào)節(jié)，使用更方便，當(dāng)松動(dòng)螺帽時(shí)，通過第一回力彈簧14的彈力可將第一固定塊3和第二固定塊4分開，第二固定塊4通過第一回力彈簧14的回旋力圍繞螺桿6旋轉(zhuǎn)，從而自動(dòng)展開噴桿本體2。

所述機(jī)架固定座1靠近噴桿本體2的一側(cè)鉸接有活動(dòng)桿9，且活動(dòng)桿9與機(jī)架固定座1之間還連接有第二回力彈簧15，且第二回力彈簧15的彈力小于第一回力彈簧14的彈力，所述活動(dòng)桿9遠(yuǎn)離機(jī)架固定座1一端與噴桿本體2活動(dòng)連接，活動(dòng)桿9通過第二回力彈簧15具有一定的回旋力，用于減緩噴桿本體2展開時(shí)彈出的速度，使噴桿本體2可平順的展開，防止噴桿本體2快速?gòu)棾鰰r(shí)發(fā)生折斷或折彎的情況，所述活動(dòng)桿9遠(yuǎn)離機(jī)架固定座1一端設(shè)有滾輪10，且活動(dòng)桿9通過滾輪10與噴桿本體2滾動(dòng)連接，活動(dòng)桿9通過滾輪10在噴桿本體2進(jìn)行滾動(dòng)，可減小活動(dòng)桿9與噴桿本體2之間的摩擦，使噴桿本體2的運(yùn)動(dòng)更順暢，不會(huì)發(fā)生卡頓的現(xiàn)象，所述機(jī)架固定座1上設(shè)有兩個(gè)限位塊11，兩個(gè)所述限位塊11分別位于活動(dòng)桿9的兩側(cè)，兩個(gè)限位塊11用于限制活動(dòng)桿9的活動(dòng)半徑，所述機(jī)架固定座1上設(shè)有槽道，每個(gè)所述限位塊11均通過預(yù)緊螺栓安裝在槽道上，使限位塊11的位置可調(diào)節(jié)，從而便于調(diào)節(jié)活動(dòng)桿9的活動(dòng)半徑，使用更方便。

工作原理：需要展開時(shí)，松動(dòng)螺帽7，噴桿本體2即自動(dòng)彈出，可手動(dòng)調(diào)節(jié)噴桿本體2的角度再通過螺帽7進(jìn)行鎖緊固定，需要折疊時(shí)，再次松動(dòng)螺帽7，扳動(dòng)噴桿本體2進(jìn)行折疊，將噴桿本體2折疊好后再次通過螺帽7進(jìn)行鎖緊固定即可。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。