1.一種可折疊長航時多旋翼無人機，包括艙體支撐結(jié)構(gòu)和設置在艙體支撐結(jié)構(gòu)上的艙體，艙體支撐結(jié)構(gòu)包括數(shù)個支撐柱和若干結(jié)構(gòu)板，支撐柱與結(jié)構(gòu)板通過管夾連接，艙體由前到后被結(jié)構(gòu)板依次分隔為任務設備艙、前部傳動艙、燃料艙、動力艙和后部傳動艙；其特征在于：
多旋翼無人機還包括設置在艙體外的折疊機構(gòu)、可折疊起落架以及與其聯(lián)動的兩組平行可折疊機臂；
每組可折疊機臂包括驅(qū)動軸、設置在驅(qū)動軸兩端的傳動機構(gòu)、旋翼變距結(jié)構(gòu)以及旋翼結(jié)構(gòu)，其中，驅(qū)動軸的前端連接傳動機構(gòu)，后端通過連接軸連接傳動機構(gòu)，連接軸上依次連接有軸套、同步輪架和設置在同步輪架內(nèi)的同步輪；傳動機構(gòu)包括連接在驅(qū)動軸兩端的連接件、連接在連接件上的齒輪箱、以及設置在齒輪箱內(nèi)的主動錐齒輪和從動錐齒輪，從動錐齒輪軸嵌套在連接件內(nèi)，主動錐齒輪和從動錐齒輪相嚙合，從動錐齒輪軸通過軸承與齒輪箱連接；
折疊機構(gòu)包括支撐臂和安裝在支撐臂上的固定件，固定件可拆卸的套接在支撐柱上，支撐臂的一端通過套接在支撐柱上的旋轉(zhuǎn)件與可折疊起落架連接，支撐臂的另一端通過固定卡或連接軸上的同步輪架與可折疊機臂連接，從而實現(xiàn)可折疊起落架與可折疊機臂的聯(lián)動。
2.如權(quán)利要求1所述的可折疊長航時多旋翼無人機，其特征在于：同一驅(qū)動軸兩端的從動錐齒輪與主動錐齒輪的嚙合部位不同，一個與主動錐齒輪的上部齒輪嚙合，另一個與主動錐齒輪的下部齒輪嚙合。
3.如權(quán)利要求2所述的可折疊長航時多旋翼無人機，其特征在于：從動錐齒輪和從動錐齒輪軸緊配合；主動錐齒輪和主動錐齒輪軸緊配合。
4.如權(quán)利要求1所述的可折疊長航時多旋翼無人機，其特征在于：旋翼變距結(jié)構(gòu)包括設置在驅(qū)動軸上的舵機、搖臂、連接塊和變距盤，搖臂一端通過連桿與舵機連接，另一端通過安裝在齒輪箱上的叉形件與連接塊連接，變距盤位于連接塊上方并與旋翼結(jié)構(gòu)連接。
5.如權(quán)利要求1所述的可折疊長航時多旋翼無人機，其特征在于：旋翼結(jié)構(gòu)由槳轂、設置在槳轂兩端的槳夾，安裝在槳夾上的槳葉組成，槳轂通過螺釘與從動錐齒輪軸連接，槳夾與槳轂通過螺釘、墊片連接，槳葉與槳夾通過螺栓螺母連接。
6.如權(quán)利要求1所述的可折疊長航時多旋翼無人機，其特征在于：前部傳動艙和后部傳動艙的前后結(jié)構(gòu)板之間均連接有兩個用來連接可折疊起落架和可折疊機臂的支柱；旋轉(zhuǎn)件分別套接在結(jié)構(gòu)板之間的支柱上。
7.如權(quán)利要求1所述的可折疊長航時多旋翼無人機，其特征在于：任務設備艙安裝有旋轉(zhuǎn)相機云臺、可旋轉(zhuǎn)相機以及圖傳設備；燃油艙安裝有飛控系統(tǒng)、燃油箱和啟動電池，燃油箱和啟動電池分別固定于支撐柱與結(jié)構(gòu)板之間，飛控系統(tǒng)設置在燃油箱的上部。
8.如權(quán)利要求1所述的可折疊長航時多旋翼無人機，其特征在于：動力艙安裝有發(fā)動機、消音器、風門舵機和油門舵機，發(fā)動機和消音器通過管道連接，發(fā)動機、風門舵機和油門舵機連接在結(jié)構(gòu)板上，風門舵機和油門舵機通過連桿與發(fā)動機的風門和油門搖臂連接，發(fā)動機進氣口安裝有空氣濾清器，發(fā)動機輸出軸上安裝有啟動電機和同步輪。