本實用新型涉及一種無人機,具體涉及一種便于運輸?shù)亩嘈砗娇掌髡郫B結構。
背景技術:
多旋翼無人機通過多個電機控制多個螺旋槳來實現(xiàn)飛行,廣泛用于航拍、監(jiān)測、搜救、資源勘查、農(nóng)業(yè)等各個領域,具有體積小、重量輕、費用低、操作靈活和安全性高等特點。多旋翼無人機擁有較多的機臂,在收藏無人機時,需要擰掉螺釘,將機臂拆卸下來才能更好的運輸,反復拆卸和安裝既耽誤時間。
為解決反復拆卸和安裝既耽誤時間的問題,現(xiàn)有技術中將無人機的機翼進行折疊,但是在無人機收藏運輸過程中,該種折疊方式易造成機臂、機翼磨損,影響使用性能。
技術實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于提供一種便于運輸?shù)亩嘈砗娇掌髡郫B結構,解決在運送過程中,無人機的機臂、機翼容易損傷的問題。
本實用新型通過下述技術方案實現(xiàn):
一種便于運輸?shù)亩嘈砗娇掌髡郫B結構,包括機體、若干個機臂,在機體的頂部設置有與機臂等數(shù)量的條形溝槽,所述條形溝槽的中心軸線與機臂的中心軸線位于同一直線,所述機臂與條形溝槽匹配,在機體的側壁還設置有端板,所述端板頂部與條形溝槽底部水平,端板的一端與機臂鉸接;在機臂的末端還設置有機翼,所述機翼包括兩個翼片,在機臂頂部還設置有凹槽,所述凹槽的寬度與翼片匹配,且凹槽的深度大于或等于翼片厚度的兩倍。
進一步的,現(xiàn)有技術中的無人機的折疊方式多種多樣,有向機體側壁折疊,也有像機體四周折疊的,但是現(xiàn)有技術中均沒有對折疊后的機臂或機翼進行進一步的保護,導致機臂、機翼在運輸過程中造成損傷。本實用新型創(chuàng)新性的設計了一種折疊結構,將機臂向機體的頂部折疊,在機體的頂部設置與機臂匹配的條形溝槽,機臂與機體末端的端板以鉸接的形式連接,端板是一個與機體一體化的連接臂,折疊后的機臂就放在了條形溝槽中,從而避免了機臂磨損。在機臂的頂部也設置凹槽,將機翼的兩個翼片拆下之后,放入凹槽中,凹槽的寬度與翼片匹配,使翼片不容易掉落,然后再將機臂折疊后放入條形溝槽中,使得機翼、機臂都得到了保護。
優(yōu)選的,所述凹槽的底部設置有旋轉(zhuǎn)翼座,所述旋轉(zhuǎn)翼座的頂部設置有機翼,所述機翼包括兩個翼片,兩個翼片通過螺栓連接。進一步,本實用新型所述的這種方式不用將翼片取下,更便捷。將驅(qū)動機翼旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)翼座設置在凹槽的底部,機翼位于旋轉(zhuǎn)翼座的頂部,兩個翼片通過螺栓連接,當需要將翼片收藏時,調(diào)整螺栓的松緊度,使翼片可以旋轉(zhuǎn),將旋轉(zhuǎn)后的翼片重合在一起,然后放入凹槽內(nèi),以保護翼片。
所述旋轉(zhuǎn)翼座與機翼之間還設置有高度調(diào)節(jié)機構。進一步的,高度調(diào)節(jié)機構用于調(diào)節(jié)機翼上升的高度,使機翼更加靈活,同時也是避免凹槽限制機翼旋轉(zhuǎn)做的進一步改進。
優(yōu)選的,所述高度調(diào)節(jié)機構為升縮桿。升縮桿的長度優(yōu)選在0.5cm到2cm之間。
本實用新型與現(xiàn)有技術相比,具有如下的優(yōu)點和有益效果:
1、本實用新型一種便于運輸?shù)亩嘈砗娇掌髡郫B結構,在機體的頂部設置有與機臂等數(shù)量的條形溝槽,所述條形溝槽的中心軸線與機臂的中心軸線位于同一直線,所述機臂與條形溝槽匹配,以上結構解決在運送過程中,無人機的機臂易損傷的問題;
2、本實用新型一種便于運輸?shù)亩嘈砗娇掌髡郫B結構,在機體的側壁還設置有端板,所述端板頂部與條形溝槽底部水平,端板的一端與機臂鉸接;在機臂的末端還設置有機翼,所述機翼包括兩個翼片,在機臂頂部還設置有凹槽,所述凹槽的寬度與翼片匹配,且凹槽的深度大于或等于翼片厚度的兩倍,以上方式使得機翼、機臂都得到了保護;
3、本實用新型一種便于運輸?shù)亩嘈砗娇掌髡郫B結構,所述凹槽的底部設置有旋轉(zhuǎn)翼座,所述旋轉(zhuǎn)翼座的頂部設置有機翼,所述機翼包括兩個翼片,兩個翼片通過螺栓連接,以上方式不僅保護了機翼,并且不用將翼片取下,更便捷。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解,構成本申請的一部分,并不構成對本實用新型實施例的限定。在附圖中:
圖1為本實用新型結構示意圖。
附圖中標記及對應的零部件名稱:
1-機體,2-機臂,3-條形溝槽,4-端板,5-機翼,6-凹槽,7-翼片,8-螺栓,9-旋轉(zhuǎn)翼座。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白,下面結合實施例和附圖,對本實用新型作進一步的詳細說明,本實用新型的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本實用新型,并不作為對本實用新型的限定。
實施例1
如圖1所示,本實用新型一種便于運輸?shù)亩嘈砗娇掌髡郫B結構,包括機體1、4個機臂2,在機體1的頂部設置有與機臂2等數(shù)量的條形溝槽3,所述條形溝槽3的中心軸線與機臂2的中心軸線位于同一直線,所述機臂2與條形溝槽3匹配,在機體1的側壁還設置有端板4,所述端板4頂部與條形溝槽3底部水平,端板4的一端與機臂2鉸接;在機臂2的末端還設置有機翼5,所述機翼5包括兩個翼片7,在機臂2頂部還設置有凹槽6,所述凹槽6的寬度與翼片7匹配,且凹槽6的深度為翼片7厚度的2.5倍。以上方式使得機翼、機臂都得到了保護。
實施例2
如圖1所示,本實用新型一種便于運輸?shù)亩嘈砗娇掌髡郫B結構,在實施例1的基礎上,所述凹槽6的底部設置有旋轉(zhuǎn)翼座9,所述旋轉(zhuǎn)翼座的頂部設置有機翼5,所述機翼5包括兩個翼片7,兩個翼片7通過螺栓8連接。所述旋轉(zhuǎn)翼座9與機翼5之間還設置有高度調(diào)節(jié)機構;所述高度調(diào)節(jié)機構為升縮桿。以上方式不僅保護了機翼,并且不用將翼片取下,更便捷。
以上所述的具體實施方式,對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明,所應理解的是,以上所述僅為本實用新型的具體實施方式而已,并不用于限定本實用新型的保護范圍,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。