本實用新型涉及飛行器領(lǐng)域，具體涉及一種無人機起落架的收放機構(gòu)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前市場上的無人飛行器起落架多為固定式結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)在大型飛行器平臺上會嚴(yán)重干擾機載云臺的工作視野，導(dǎo)致在云臺工作過程中需頻繁調(diào)整飛行器姿態(tài)，使得飛行器操作人員的操作更復(fù)雜、頻率更高，增加了操作人員的工作負(fù)擔(dān)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊的無人機起落架收放機構(gòu)。該機構(gòu)可在保證飛行器支撐需求的同時，避免飛行過程中起落架對工作視野的干擾。

本實用新型的技術(shù)方案為：

一種無人機起落架收放機構(gòu)，包括：第一外殼、通孔、第一內(nèi)凹槽、第二內(nèi)凹槽、第三內(nèi)凹槽、第四內(nèi)凹槽、條形通孔、第五內(nèi)凹槽、盲孔、上螺紋孔、第一連桿、第一前圓通孔、第一后圓通孔、第一軸套、套筒、第一套筒圓柱凸臺、第二套筒圓柱凸臺、后軸承、絲杠、輸出軸連接槽、左部軸套、第二連桿、第二前圓通孔、第二后圓通孔、第二外殼、左部螺紋孔、左部第一內(nèi)凹槽、左部第二內(nèi)凹槽、左部第三內(nèi)凹槽、左部第四內(nèi)凹槽、左部條形通孔、左部第五內(nèi)凹槽、左部盲孔、前軸承、驅(qū)動裝置、動力輸出軸、螺母、圓柱凸臺，其中：本裝置的外殼由左右對稱的第一外殼和第二外殼構(gòu)成；第一外殼的上端面上設(shè)置有兩個上螺紋孔，第一外殼的內(nèi)側(cè)端面上從左往右依次設(shè)置有第一內(nèi)凹槽、第二內(nèi)凹槽、第三內(nèi)凹槽、第四內(nèi)凹槽、條形通孔、第五內(nèi)凹槽、盲孔；第一外殼的內(nèi)側(cè)上還設(shè)置有均勻分布的通孔；第一內(nèi)凹槽、第二內(nèi)凹槽、第三內(nèi)凹槽、第四內(nèi)凹槽、第五內(nèi)凹槽、盲孔從左往右彼此依次貫通；第二外殼的上端面上也設(shè)置有兩個上螺紋孔，第二外殼的內(nèi)側(cè)端面上從右往左依次設(shè)置有左部第一內(nèi)凹槽、左部第二內(nèi)凹槽、左部第三內(nèi)凹槽、左部第四內(nèi)凹槽、左部條形通孔、左部第五內(nèi)凹槽、左部盲孔；第二外殼的內(nèi)側(cè)還均勻設(shè)置有左部螺紋孔；左部第一內(nèi)凹槽、左部第二內(nèi)凹槽、左部第三內(nèi)凹槽、左部第四內(nèi)凹槽、左部第五內(nèi)凹槽、左部盲孔，從右往左依次貫通；第一外殼與第二外殼通過螺栓固定連接；每一個螺栓的一端穿過一個通孔與對應(yīng)的一個左部螺紋孔相連；所述的第一外殼與第二外殼分別通過上螺紋孔與飛行器機體連接，左部第一內(nèi)凹槽與第一內(nèi)凹槽合成的空腔、左部第二內(nèi)凹槽與第二內(nèi)凹槽合成的空腔、左部第三內(nèi)凹槽與第三內(nèi)凹槽合成的空腔，這三個貫通起來的空腔的內(nèi)部固定放置有驅(qū)動裝置；第四內(nèi)凹槽、左部第四內(nèi)凹槽合成的空腔內(nèi)部固定有前軸承；左部第五內(nèi)凹槽、第五內(nèi)凹槽合成的空腔內(nèi)部固定有后軸承；盲孔內(nèi)固定的安裝有第一軸套；左部盲孔內(nèi)固定的安裝有左部軸套；第一連桿和第二連桿為左右對稱布置的兩根相同的桿件，第一連桿上設(shè)置有第一前圓通孔與第一后圓通孔；第二連桿上設(shè)置有第二前圓通孔、第二后圓通孔；第一連桿和第二連桿分別通過第一前圓通孔、第二前圓通孔與各自一側(cè)的一個圓柱凸臺鉸接；所述的這兩個圓柱凸臺分別固定在螺母的左右兩側(cè)；套筒的前端兩側(cè)對稱的固定的各4設(shè)置有一個第一套筒圓柱凸臺；套筒的前端兩側(cè)還對稱的固定的各設(shè)置有一個第二套筒圓柱凸臺；第一連桿通過第一后圓通孔與套筒前端一側(cè)的一個第一套筒圓柱凸臺鉸接；第二連桿通過第二后圓通孔與套筒前端另一側(cè)的一個第一套筒圓柱凸臺鉸接；套筒前端一側(cè)的一個第二套筒圓柱凸臺與左部軸套活動連接；套筒前端另一側(cè)的一個第二套筒圓柱凸臺與第一軸套活動連接；絲杠的一端開設(shè)有輸出軸連接槽并與驅(qū)動裝置的動力輸出軸相連；絲杠的另一端依次穿過前軸承、螺母與后軸承活動連接；所述的兩個圓柱凸臺分別穿過第二前圓通孔、第一前圓通孔與左部條形通孔、條形通孔滑動連接。

本實用新型的優(yōu)點在于：通過設(shè)置絲桿與驅(qū)動裝置：利用螺母、第一連桿、第二連桿、套筒組成曲柄滑塊機構(gòu)，實現(xiàn)自動收放套筒，進(jìn)而達(dá)到自動收放起落架，節(jié)省了空間，放置起落架干擾飛行器的視野。

附圖說明

圖1是本實用新型的無人機起落架收放機構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的無人機起落架收放機構(gòu)的分解示意圖；

圖3是本實用新型的無人機起落架收放機構(gòu)的零件連接部示意圖；

圖4、圖5是本實用新型的無人機起落架收放機構(gòu)外殼的示意圖；

具體實施方式

如圖1至圖4所示為本實用新型“一種無人機起落架收放機構(gòu)”的結(jié)構(gòu)示意圖。

本裝置的外殼由左右對稱的第一外殼1和第二外殼9構(gòu)成；第一外殼1的上端面上設(shè)置有兩個上螺紋孔1-11，第一外殼1的內(nèi)側(cè)端面上從左往右依次設(shè)置有第一內(nèi)凹槽1-2、第二內(nèi)凹槽1-3、第三內(nèi)凹槽1-4、第四內(nèi)凹槽1-5、條形通孔1-6、第五內(nèi)凹槽1-7、盲孔1-8；第一外殼1的內(nèi)側(cè)上還設(shè)置有均勻分布的通孔1-1；第一內(nèi)凹槽1-2、第二內(nèi)凹槽1-3、第三內(nèi)凹槽1-4、第四內(nèi)凹槽1-5、第五內(nèi)凹槽1-7、盲孔1-8從左往右彼此依次貫通；第二外殼9的上端面上也設(shè)置有兩個上螺紋孔1-11，第二外殼9的內(nèi)側(cè)端面上從右往左依次設(shè)置有左部第一內(nèi)凹槽9-2、左部第二內(nèi)凹槽9-3、左部第三內(nèi)凹槽9-4、左部第四內(nèi)凹槽9-5、左部條形通孔9-6、左部第五內(nèi)凹槽9-7、左部盲孔9-8；第二外殼9的內(nèi)側(cè)還均勻設(shè)置有左部螺紋孔9-1；左部第一內(nèi)凹槽9-2、左部第二內(nèi)凹槽9-3、左部第三內(nèi)凹槽9-4、左部第四內(nèi)凹槽9-5、左部第五內(nèi)凹槽9-7、左部盲孔9-8，從右往左依次貫通；第一外殼1與第二外殼9通過螺栓固定連接；每一個螺栓的一端穿過一個通孔1-1與對應(yīng)的一個左部螺紋孔9-1相連；所述的第一外殼1與第二外殼9分別通過上螺紋孔1-11與飛行器機體連接，左部第一內(nèi)凹槽9-2與第一內(nèi)凹槽1-2合成的空腔、左部第二內(nèi)凹槽9-3與第二內(nèi)凹槽1-3合成的空腔、左部第三內(nèi)凹槽9-4與第三內(nèi)凹槽1-4合成的空腔，這三個貫通起來的空腔的內(nèi)部固定放置有驅(qū)動裝置11；第四內(nèi)凹槽1-5、左部第四內(nèi)凹槽9-5合成的空腔內(nèi)部固定有前軸承10；左部第五內(nèi)凹槽9-7、第五內(nèi)凹槽1-7合成的空腔內(nèi)部固定有后軸承5；盲孔1-8內(nèi)固定的安裝有第一軸套3；左部盲孔9-8內(nèi)固定的安裝有左部軸套7；第一連桿2和第二連桿8為左右對稱布置的兩根相同的桿件，第一連桿2上設(shè)置有第一前圓通孔2-1與第一后圓通孔2-2；第二連桿8上設(shè)置有第二前圓通孔8-1、第二后圓通孔8-2；第一連桿2和第二連桿8分別通過第一前圓通孔2-1、第二前圓通孔8-1與一個圓柱凸臺12-1鉸接；所述的這兩個圓柱凸臺12-1分別固定在螺母12的左右兩側(cè)；套筒4的前端兩側(cè)對稱的固定設(shè)置有兩個第一套筒圓柱凸臺4-1；套筒4的前端兩側(cè)還對稱的固定的設(shè)置有兩個第二套筒圓柱凸臺4-2；第一連桿2通過第一后圓通孔2-2與套筒4前端一側(cè)的一個第一套筒圓柱凸臺4-1鉸接；第二連桿8通過第二后圓通孔8-2與套筒4前端另一側(cè)的一個第一套筒圓柱凸臺4-1鉸接；套筒4前端一側(cè)的一個第二套筒圓柱凸臺4-2與左部軸套7活動連接；套筒4前端另一側(cè)的一個第二套筒圓柱凸臺4-2與第一軸套3活動連接；絲杠6的一端開設(shè)有輸出軸連接槽6-1并與驅(qū)動裝置11的動力輸出軸11-1相連；絲杠6的另一端依次穿過前軸承10、螺母12與后軸承5活動連接；所述的兩個圓柱凸臺12-1分別穿過第二前圓通孔8-1、第一前圓通孔2-1與左部條形通孔9-6、條形通孔1-6滑動連接。

該實用新型的動作邏輯為：驅(qū)動裝置11將旋轉(zhuǎn)運動通過動力輸出軸11-1傳遞給絲杠6。絲杠6與螺母12組成絲杠螺母副，將驅(qū)動裝置11輸出的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為螺母12的直線運動。螺母12、第一連桿2、第二連桿8、套筒4組成曲柄滑塊機構(gòu)，螺母12通過兩個圓柱凸臺12-1在第一外殼1、第二外殼9的上的條形通孔1-6、左部條形通孔9-6中作直線運動，帶動與其連接的第一連桿2、第二連桿8運動，并通過第一連桿2、第二連桿8將運動傳遞給套筒4，實現(xiàn)套筒4的擺動。

上述實施方式僅為本實用新型的一種現(xiàn)實形式，而并非唯一形式。凡是在本實用新型的原理之內(nèi)所做的任何修改、替換或者改進(jìn)等，均受到本實用新型的保護。