1.一種無人機(jī)起落架收放機(jī)構(gòu)，包括：第一外殼、通孔、第一內(nèi)凹槽、第二內(nèi)凹槽、第三內(nèi)凹槽、第四內(nèi)凹槽、條形通孔、第五內(nèi)凹槽、盲孔、上螺紋孔、第一連桿、第一前圓通孔、第一后圓通孔、第一軸套、套筒、第一套筒圓柱凸臺、第二套筒圓柱凸臺、后軸承、絲杠、輸出軸連接槽、左部軸套、第二連桿、第二前圓通孔、第二后圓通孔、第二外殼、左部螺紋孔、左部第一內(nèi)凹槽、左部第二內(nèi)凹槽、左部第三內(nèi)凹槽、左部第四內(nèi)凹槽、左部條形通孔、左部第五內(nèi)凹槽、左部盲孔、前軸承、驅(qū)動裝置、動力輸出軸、螺母、圓柱凸臺，其特征在于：本裝置的外殼由左右對稱的第一外殼和第二外殼構(gòu)成；第一外殼的上端面上設(shè)置有兩個上螺紋孔，第一外殼的內(nèi)側(cè)端面上從左往右依次設(shè)置有第一內(nèi)凹槽、第二內(nèi)凹槽、第三內(nèi)凹槽、第四內(nèi)凹槽、條形通孔、第五內(nèi)凹槽、盲孔；第一外殼的內(nèi)側(cè)上還設(shè)置有均勻分布的通孔；第一內(nèi)凹槽、第二內(nèi)凹槽、第三內(nèi)凹槽、第四內(nèi)凹槽、第五內(nèi)凹槽、盲孔從左往右彼此依次貫通；第二外殼的上端面上也設(shè)置有兩個上螺紋孔，第二外殼的內(nèi)側(cè)端面上從右往左依次設(shè)置有左部第一內(nèi)凹槽、左部第二內(nèi)凹槽、左部第三內(nèi)凹槽、左部第四內(nèi)凹槽、左部條形通孔、左部第五內(nèi)凹槽、左部盲孔；第二外殼的內(nèi)側(cè)還均勻設(shè)置有左部螺紋孔；左部第一內(nèi)凹槽、左部第二內(nèi)凹槽、左部第三內(nèi)凹槽、左部第四內(nèi)凹槽、左部第五內(nèi)凹槽、左部盲孔，從右往左依次貫通；第一外殼與第二外殼通過螺栓固定連接；每一個螺栓的一端穿過一個通孔與對應(yīng)的一個左部螺紋孔相連；所述的第一外殼與第二外殼分別通過上螺紋孔與飛行器機(jī)體連接，左部第一內(nèi)凹槽與第一內(nèi)凹槽合成的空腔、左部第二內(nèi)凹槽與第二內(nèi)凹槽合成的空腔、左部第三內(nèi)凹槽與第三內(nèi)凹槽合成的空腔，這三個貫通起來的空腔的內(nèi)部固定放置有驅(qū)動裝置；第四內(nèi)凹槽、左部第四內(nèi)凹槽合成的空腔內(nèi)部固定有前軸承；左部第五內(nèi)凹槽、第五內(nèi)凹槽合成的空腔內(nèi)部固定有后軸承；盲孔內(nèi)固定的安裝有第一軸套；左部盲孔內(nèi)固定的安裝有左部軸套；第一連桿和第二連桿為左右對稱布置的兩根相同的桿件，第一連桿上設(shè)置有第一前圓通孔與第一后圓通孔；第二連桿上設(shè)置有第二前圓通孔、第二后圓通孔；第一連桿和第二連桿分別通過第一前圓通孔、第二前圓通孔與各自一側(cè)的一個圓柱凸臺鉸接；所述的這兩個圓柱凸臺分別固定在螺母的左右兩側(cè)；套筒的前端兩側(cè)對稱的固定的各4設(shè)置有一個第一套筒圓柱凸臺；套筒的前端兩側(cè)還對稱的固定的各設(shè)置有一個第二套筒圓柱凸臺；第一連桿通過第一后圓通孔與套筒前端一側(cè)的一個第一套筒圓柱凸臺鉸接；第二連桿通過第二后圓通孔與套筒前端另一側(cè)的一個第一套筒圓柱凸臺鉸接；套筒前端一側(cè)的一個第二套筒圓柱凸臺與左部軸套活動連接；套筒前端另一側(cè)的一個第二套筒圓柱凸臺與第一軸套活動連接；絲杠的一端開設(shè)有輸出軸連接槽并與驅(qū)動裝置的動力輸出軸相連；絲杠的另一端依次穿過前軸承、螺母與后軸承活動連接；所述的兩個圓柱凸臺分別穿過第二前圓通孔、第一前圓通孔與左部條形通孔、條形通孔滑動連接。