基于懸掛系留系統(tǒng)的長航時多旋翼無人機裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機，尤其是涉及一種基于懸掛系留系統(tǒng)的長航時多旋翼無人機裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，無人機已經(jīng)廣泛應用于農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域，為農(nóng)作物提供農(nóng)藥噴灑及空中定點巡查等服務(wù)。旋翼類無人機在農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的應用較為廣泛，進一步細分又可以分為單旋翼和多旋翼農(nóng)業(yè)植保無人機。單旋翼農(nóng)業(yè)植保無人機通常采用航空燃油動力的發(fā)動機，起飛時同時攜帶無人機燃料和農(nóng)業(yè)植保化學制劑，在有限的飛行時間內(nèi)完成農(nóng)業(yè)植保任務(wù)。多旋翼農(nóng)業(yè)植保無人機常采用電機為旋翼提供扭矩，起飛時需要攜帶大容量電池和農(nóng)業(yè)植保化學制劑，飛行時間和農(nóng)作物有效植保范圍受到所攜帶電池容量的限制。
[0003]當前農(nóng)業(yè)植保無人機發(fā)展面臨的主要技術(shù)壁皇是如何提高無人機的農(nóng)業(yè)植?；瘜W制劑的攜帶重量以及增加無人機的飛行時長，研發(fā)長航時農(nóng)業(yè)植保無人機將有利于無人機在農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的大規(guī)模推廣和廣泛使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有農(nóng)業(yè)植保無人機存在的上述問題，提供一種基于懸掛系留系統(tǒng)的長航時多旋翼無人機裝置。
[0005]本實用新型設(shè)有電源、通電導軌、通電導軌支桿、導電滑塊、輕質(zhì)柔軟導線和多旋翼無人機；
[0006]通電導軌支桿根據(jù)作業(yè)區(qū)域的形狀和地理位置分布于作業(yè)區(qū)域四周，通電導軌支桿的分布根據(jù)多旋翼無人機的飛行覆蓋范圍，設(shè)置盡量少的通電導軌支桿保證多旋翼無人機能夠?qū)⒆鳂I(yè)區(qū)域全部覆蓋，通電導軌支桿的高度由作業(yè)區(qū)域內(nèi)耕種作物高度決定，通常情況下通電導軌支桿的高度為3?4m ;通電導軌由通電導軌支桿支撐于作業(yè)區(qū)域上空，通電導軌的結(jié)構(gòu)形式為直線段和圓弧過渡段交替組成，通電導軌的橫截面可采用倒三角形，通電導軌內(nèi)設(shè)有兩條導電芯線，通電導軌除導電芯線為導體外，其余倒三角部分為絕緣體；導電滑塊套置于通電導軌上，導電滑塊設(shè)有導電末端、導電片和滑塊絕緣部分，所述導電末端與導電片連通；所述電源通過導線與通電導軌的末端連接，電源與通電導軌中的導電芯線、輕質(zhì)柔軟導線和多旋翼無人機組成閉合回路。
[0007]所述電源采用地面電源。
[0008]本實用新型的工作原理為:將常規(guī)多旋翼農(nóng)業(yè)植保無人機自身攜帶電源取消，在農(nóng)業(yè)植保無人機作業(yè)區(qū)域根據(jù)地形架設(shè)通電導軌，用輕質(zhì)柔軟導線將無人機與通電導軌連接，從無人機地面起飛開始，無人機動力源由地面大容量電源經(jīng)通電導軌和輕質(zhì)柔軟導線傳輸提供。基于懸掛系留系統(tǒng)的長航時多旋翼無人機裝置主要應用于飛行范圍相對固定且近地飛行的作業(yè)場所，取消自身攜帶的電源后無人機有效載荷增加，同時利用地面大容量電源持續(xù)不斷地為無人機供電極大地提高了無人機的續(xù)航時間。
[0009]多旋翼無人機在空中作業(yè)時，通過輕質(zhì)柔軟導線的拉拽作用可拉動導電滑塊沿導軌滑動，導電滑塊上的導電片與導軌上的導電芯線在滑動過程中始終處于摩擦接觸狀態(tài)，保證導電滑塊與通電導軌的芯線導電暢通。所述多旋翼無人機與常規(guī)多旋翼無人機相比自身不攜帶電源，通過輕質(zhì)柔軟導線與導電滑塊上的導電末端連接，最終由地面大容量電源提供電力實現(xiàn)長航時飛行。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)組成示意圖；
[0011]圖2為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)組成俯視圖；
[0012]圖3為本實用新型實施例的通電導軌與導電滑塊示意圖；
[0013]圖4為本實用新型實施例的通電導軌與導電滑塊剖視圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0015]如圖1?4所示，本實用新型實施例設(shè)有電源1、通電導軌2、通電導軌支桿3、導電滑塊5、輕質(zhì)柔軟導線6和多旋翼無人機7。
[0016]通電導軌支桿3根據(jù)作業(yè)區(qū)域4的形狀和地理位置分布于作業(yè)區(qū)域4四周，通電導軌支桿3的分布根據(jù)多旋翼無人機7的飛行覆蓋范圍，設(shè)置盡量少的通電導軌支桿3保證多旋翼無人機7能夠?qū)⒆鳂I(yè)區(qū)域4全部覆蓋，通電導軌支桿3的高度由作業(yè)區(qū)域4內(nèi)耕種作物高度決定，通常情況下通電導軌支桿3的高度為3?4m ;通電導軌2由通電導軌支桿3支撐于作業(yè)區(qū)域4上空，通電導軌2的結(jié)構(gòu)形式為直線段和圓弧過渡段交替組成，通電導軌2的橫截面可采用倒三角形，通電導軌2內(nèi)設(shè)有兩條導電芯線10，通電導軌2除導電芯線10為導體外，其余倒三角部分為絕緣體；導電滑塊5套置于通電導軌2上，導電滑塊5設(shè)有導電末端8、導電片9和滑塊絕緣部分，所述導電末端8與導電片9連通；所述電源I通過導線與通電導軌2的末端連接，電源I與通電導軌2中的導電芯線10、輕質(zhì)柔軟導線6和多旋翼無人機7組成閉合回路。
[0017]所述電源I采用地面電源。
[0018]多旋翼無人機7攜帶農(nóng)業(yè)植?；瘜W制劑由起飛后可以懸停于植保作業(yè)區(qū)上空，可在輕質(zhì)柔軟導線6的長度范圍內(nèi)根據(jù)飛行指令水平飛行，上升，下降以及農(nóng)業(yè)植?；瘜W制劑噴灑。當多旋翼無人機7需要在超出輕質(zhì)柔軟導線6長度范圍作業(yè)時，通過控制多旋翼無人機7沿導軌方向飛行拉動輕質(zhì)柔軟導線6并最終拉拽導電滑塊5沿導軌滑動。
[0019]在一次飛行任務(wù)中，多旋翼無人機7攜帶農(nóng)業(yè)植?；瘜W制劑由地面起飛后沿著通電導軌路徑順序?qū)χ脖^(qū)域?qū)嵤┳鳂I(yè)，待植保區(qū)域被覆蓋完全或者化學制劑噴灑完后降落至地面。
【主權(quán)項】
1.基于懸掛系留系統(tǒng)的長航時多旋翼無人機裝置，其特征在于設(shè)有電源、通電導軌、通電導軌支桿、導電滑塊、輕質(zhì)柔軟導線和多旋翼無人機； 通電導軌支桿分布于作業(yè)區(qū)域四周，通電導軌由通電導軌支桿支撐于作業(yè)區(qū)域上空，通電導軌的橫截面采用倒三角形，通電導軌內(nèi)設(shè)有兩條導電芯線，通電導軌除導電芯線為導體外，其余倒三角部分為絕緣體；導電滑塊套置于通電導軌上，導電滑塊設(shè)有導電末端、導電片和滑塊絕緣部分，所述導電末端與導電片連通；所述電源通過導線與通電導軌的末端連接，電源與通電導軌中的導電芯線、輕質(zhì)柔軟導線和多旋翼無人機組成閉合回路。
2.如權(quán)利要求1所述基于懸掛系留系統(tǒng)的長航時多旋翼無人機裝置，其特征在于所述電源采用地面電源。
3.如權(quán)利要求1所述基于懸掛系留系統(tǒng)的長航時多旋翼無人機裝置，其特征在于所述通電導軌支桿的高度為3?4m。
4.如權(quán)利要求1所述基于懸掛系留系統(tǒng)的長航時多旋翼無人機裝置，其特征在于所述通電導軌的結(jié)構(gòu)形式為直線段和圓弧過渡段交替組成。
【專利摘要】基于懸掛系留系統(tǒng)的長航時多旋翼無人機裝置，涉及無人機。設(shè)有電源、通電導軌、通電導軌支桿、導電滑塊、輕質(zhì)柔軟導線和多旋翼無人機；通電導軌支桿分布于作業(yè)區(qū)域四周，通電導軌支桿的高度由作業(yè)區(qū)域內(nèi)耕種作物高度決定，通電導軌由通電導軌支桿支撐于作業(yè)區(qū)域上空，通電導軌的橫截面可采用倒三角形，通電導軌內(nèi)設(shè)有兩條導電芯線，通電導軌除導電芯線為導體外，其余倒三角部分為絕緣體；導電滑塊套置于通電導軌上，導電滑塊設(shè)有導電末端、導電片和滑塊絕緣部分，所述導電末端與導電片連通；電源通過導線與通電導軌的末端連接，電源與通電導軌中的導電芯線、輕質(zhì)柔軟導線和多旋翼無人機組成閉合回路。
【IPC分類】B64D47-00, B64F1-36
【公開號】CN204606235
【申請?zhí)枴緾N201520278212
【發(fā)明人】滕健, 李怡慶, 潘成劍, 尤延鋮
【申請人】廈門大學
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月4日