本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)試
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別是涉及一種電動(dòng)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)。
背景技術(shù)：
：無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“uav”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，可搭載多種負(fù)載完成各種復(fù)雜任務(wù)。導(dǎo)航飛控系統(tǒng)作為無(wú)人機(jī)的“大腦”，是各種無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中的關(guān)鍵航電設(shè)備。但其容易受到諸多不確定因素影響，包括導(dǎo)航飛控系統(tǒng)的姿態(tài)、航向、高度、速度、gps位置等關(guān)鍵輸出易受到干擾。造成導(dǎo)航飛控系統(tǒng)受到干擾的原因主要有以下幾點(diǎn)：一是更換、拆裝無(wú)人機(jī)螺旋槳時(shí)候會(huì)由于安裝一致性無(wú)法保證等原因，使無(wú)人機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)生導(dǎo)航飛控系統(tǒng)無(wú)法濾除的振動(dòng)，從而導(dǎo)致姿態(tài)測(cè)量發(fā)散；二是由于周邊環(huán)境地磁、鐵磁等因素對(duì)敏感的磁場(chǎng)傳感器產(chǎn)生干擾，從而導(dǎo)致航向測(cè)量錯(cuò)誤；三是由與工作場(chǎng)地周邊電力線路、蜂窩通訊基站的電磁輻射等問(wèn)題會(huì)干擾gps信號(hào)，從而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)系統(tǒng)定位精度下降乃至定位失敗。這些干擾問(wèn)題一旦出現(xiàn)，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)會(huì)失控甚至墜毀，可能會(huì)造成人員傷亡或者財(cái)產(chǎn)損失。然而，目前沒(méi)有一種測(cè)試設(shè)備可在無(wú)人機(jī)工作裝機(jī)環(huán)境下(或模擬工作裝機(jī)環(huán)境下)對(duì)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)性能進(jìn)行測(cè)試和對(duì)無(wú)人機(jī)工作環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，為無(wú)人機(jī)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)能在作業(yè)場(chǎng)地正常工作提供測(cè)試保障。因此，希望有一種技術(shù)方案來(lái)克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)上述缺陷。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)來(lái)克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)上述缺陷。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)，所述電動(dòng)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)包括：機(jī)械支撐框架，所述機(jī)械支撐框架上設(shè)置有待測(cè)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)；無(wú)人機(jī)動(dòng)力組，所述無(wú)人機(jī)動(dòng)力組設(shè)置在所述機(jī)械支撐框架上；振動(dòng)模擬裝置，所述振動(dòng)模擬裝置設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)動(dòng)力組上；調(diào)準(zhǔn)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)，所述調(diào)準(zhǔn)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)械支撐框架上；數(shù)據(jù)記錄儀，所述數(shù)據(jù)記錄儀設(shè)置在所述機(jī)械支撐框架上，所述數(shù)據(jù)記錄儀分別與所述待測(cè)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)以及調(diào)準(zhǔn)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)連接；電源，所述電源與所述無(wú)人機(jī)動(dòng)力組連接；其中，所述電源用于為所述無(wú)人機(jī)動(dòng)力組供電，從而使所述無(wú)人機(jī)動(dòng)力組工作；所述調(diào)準(zhǔn)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)以及所述待測(cè)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)用于在所述無(wú)人機(jī)動(dòng)力組工作時(shí)輸出導(dǎo)航數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)記錄儀用于獲取所述調(diào)準(zhǔn)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)以及所述待測(cè)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)輸出的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述機(jī)械支撐框架包括圓盤(pán)主體、與圓盤(pán)主體連接的支臂以及支撐架，所述圓盤(pán)主體以及支臂設(shè)置在所述支撐架上。優(yōu)選地，所述支臂的數(shù)量為多個(gè)，且各個(gè)支臂呈角度排列。優(yōu)選地，所述電動(dòng)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)一步包括行走支架，所述行走支架包括一個(gè)支撐平臺(tái)以及與支撐平臺(tái)連接的行走輪，所述機(jī)械支撐框架以及所述電源設(shè)置在所述支撐平臺(tái)上。優(yōu)選地，所述無(wú)人機(jī)動(dòng)力組包括無(wú)刷盤(pán)式電機(jī)以及與所述無(wú)刷盤(pán)式電機(jī)連接的無(wú)刷電子調(diào)速器；所述無(wú)刷盤(pán)式電機(jī)設(shè)置在所述支臂上，所述無(wú)刷電子調(diào)速器設(shè)置在所述圓盤(pán)主體上。優(yōu)選地，所述行走支架采用塑料制成。優(yōu)選地，所述機(jī)械支撐框架的圓盤(pán)主體、支臂以及支撐架采用碳纖維材料支撐。優(yōu)選地，所述振動(dòng)模擬裝置包括鋁合金圓盤(pán)以及設(shè)置在所述鋁合金圓盤(pán)上的多個(gè)螺釘。優(yōu)選地，所述鋁合金圓盤(pán)上設(shè)置有多組直徑不同的圓周盤(pán)列的螺釘孔組，每組螺釘孔組包括多個(gè)螺釘孔，每個(gè)螺釘孔適于安置一個(gè)所述螺釘。優(yōu)選地，所述電動(dòng)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)一步包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述無(wú)人機(jī)動(dòng)力組連接，用于控制所述無(wú)人機(jī)動(dòng)力組工作。本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N能夠在地面環(huán)境下模擬無(wú)人機(jī)工作裝機(jī)環(huán)境，對(duì)待測(cè)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)性能進(jìn)行測(cè)試以及對(duì)無(wú)人機(jī)工作環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)并為無(wú)人機(jī)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)能在作業(yè)場(chǎng)地正常工作提供測(cè)試保障的電動(dòng)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)，提高了無(wú)人機(jī)作業(yè)的安全與可靠性。附圖說(shuō)明圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的電動(dòng)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記1機(jī)械支撐框架12支臂2無(wú)人機(jī)動(dòng)力組13支撐架3振動(dòng)模擬裝置8行走支架4調(diào)準(zhǔn)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)81支撐平臺(tái)5數(shù)據(jù)記錄儀21無(wú)刷盤(pán)式電機(jī)6待測(cè)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)22無(wú)刷電子調(diào)速器7電源31鋁合金圓盤(pán)11圓盤(pán)主體9控制系統(tǒng)具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的電動(dòng)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示的所述電動(dòng)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)包括機(jī)械支撐框架1、無(wú)人機(jī)動(dòng)力組2、振動(dòng)模擬裝置3、調(diào)準(zhǔn)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)4、數(shù)據(jù)記錄儀5以及電源7。參見(jiàn)圖1，在本實(shí)施例中，機(jī)械支撐框架1上設(shè)置有待測(cè)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)6；無(wú)人機(jī)動(dòng)力組2設(shè)置在機(jī)械支撐框架1上；振動(dòng)模擬裝置3設(shè)置在無(wú)人機(jī)動(dòng)力組2上；調(diào)準(zhǔn)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)4設(shè)置在機(jī)械支撐框架1上；數(shù)據(jù)記錄儀5設(shè)置在機(jī)械支撐框架1上，數(shù)據(jù)記錄儀5分別與待測(cè)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)6以及調(diào)準(zhǔn)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)5連接；電源7與無(wú)人機(jī)動(dòng)力組2連接；其中，電源7用于為無(wú)人機(jī)動(dòng)力組2供電，從而使無(wú)人機(jī)動(dòng)力組2工作；調(diào)準(zhǔn)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)4以及待測(cè)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)6用于在無(wú)人機(jī)動(dòng)力組工作時(shí)輸出導(dǎo)航數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)記錄儀5用于獲取調(diào)準(zhǔn)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)4以及待測(cè)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)6輸出的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N能夠在地面環(huán)境下模擬無(wú)人機(jī)工作裝機(jī)環(huán)境，對(duì)待測(cè)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)性能進(jìn)行測(cè)試以及對(duì)無(wú)人機(jī)工作環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)并為無(wú)人機(jī)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)能在作業(yè)場(chǎng)地正常工作提供測(cè)試保障的電動(dòng)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)，提高了無(wú)人機(jī)作業(yè)的安全與可靠性。參見(jiàn)圖1，在本實(shí)施例中，機(jī)械支撐框架1包括圓盤(pán)主體11、與圓盤(pán)主體11連接的支臂12以及支撐架13，圓盤(pán)主體11以及支臂12設(shè)置在支撐架13上。將機(jī)械支撐框架設(shè)置成這種機(jī)構(gòu)，能夠高度模擬實(shí)際的無(wú)人機(jī)形狀。有利的是，支臂12的數(shù)量為多個(gè)，且各個(gè)支臂呈角度排列。無(wú)人機(jī)通過(guò)有多種旋翼形式，例如，兩旋翼無(wú)人機(jī)、四旋翼無(wú)人機(jī)。因此，在實(shí)際使用時(shí)，可以根據(jù)要測(cè)試的無(wú)人機(jī)的旋翼數(shù)量來(lái)確定支臂的數(shù)量。參見(jiàn)圖1，在本實(shí)施例中，電動(dòng)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)一步包括行走支架8，行走支架8包括一個(gè)支撐平臺(tái)81以及與支撐平臺(tái)81連接的行走輪，機(jī)械支撐框架1以及電源7設(shè)置在支撐平臺(tái)81上。可以理解的是，通過(guò)設(shè)置有行走支架，一方面，能將電動(dòng)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)上的所有設(shè)備均設(shè)置在行走支架上，防止地面干擾，且方便移動(dòng)。另一方面，可以通過(guò)人力推動(dòng)行走支架從而模擬電動(dòng)無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)?？梢岳斫獾氖牵跊](méi)有行走支架的實(shí)施例中，可以通過(guò)其他方式挪動(dòng)電動(dòng)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)或者單獨(dú)設(shè)計(jì)一款承載產(chǎn)品去適應(yīng)本申請(qǐng)的電動(dòng)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)。有利的是，行走支架8采用塑料制成。塑料制作一方面可以輕松裝載移動(dòng)，另一方面可以防止由于材料問(wèn)題對(duì)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)的正常工作產(chǎn)生干擾。參見(jiàn)圖1，在本實(shí)施例中，無(wú)人機(jī)動(dòng)力組2包括無(wú)刷盤(pán)式電機(jī)21以及與無(wú)刷盤(pán)式電機(jī)21連接的無(wú)刷電子調(diào)速器22；無(wú)刷盤(pán)式電機(jī)21設(shè)置在支臂12上，無(wú)刷電子調(diào)速器22設(shè)置在圓盤(pán)主體11上。參見(jiàn)圖1，在本實(shí)施例中，機(jī)械支撐框架1的圓盤(pán)主體、支臂以及支撐架采用碳纖維材料支撐。采用碳纖維材料可以最大程度模仿實(shí)際電動(dòng)無(wú)人機(jī)的重量、材料性能。參見(jiàn)圖1，在本實(shí)施例中，振動(dòng)模擬裝置3包括鋁合金圓盤(pán)31以及設(shè)置在鋁合金圓盤(pán)31上的多個(gè)螺釘。在圓盤(pán)上適當(dāng)位置安裝適當(dāng)數(shù)量螺釘可以組成偏心輪，電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生振動(dòng)，可以模擬無(wú)人機(jī)工作時(shí)動(dòng)力系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生振動(dòng)，以測(cè)試其是否會(huì)對(duì)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)產(chǎn)生干擾。有利的是，鋁合金圓盤(pán)31上設(shè)置有多組直徑不同的圓周盤(pán)列的螺釘孔組，每組螺釘孔組包括多個(gè)螺釘孔，每個(gè)螺釘孔適于安置一個(gè)所述螺釘。采用這種方式，可以根據(jù)需要而自行設(shè)置螺釘位置，從而不斷改變偏心程度。參見(jiàn)圖1，在本實(shí)施例中，電動(dòng)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)一步包括控制系統(tǒng)9，控制系統(tǒng)與無(wú)人機(jī)動(dòng)力組2連接，用于控制無(wú)人機(jī)動(dòng)力組工作。最后需要指出的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制。盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。當(dāng)前第1頁(yè)12