本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的具有凈化空氣功能的智能無人機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著城市的發(fā)展，空氣的質(zhì)量也成了一個重大的問題，距離地面30米左右的高度處會漂浮著大量的灰塵及微小顆粒物，這些漂浮在空氣中的灰塵不僅影響了人們的身體健康，還破壞了城市的美感。雖然靠近地面的灰塵可以通過灑水車進(jìn)行噴水處理，但是高空中的灰塵怎么處理就出現(xiàn)了一個問題，在這里如果能夠通過遙控?zé)o人機(jī)來進(jìn)行對高處空氣的凈化，將大大改善空氣質(zhì)量，也使得除塵工作更加方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的具有凈化空氣功能的智能無人機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的具有凈化空氣功能的智能無人機(jī)，包括機(jī)體、設(shè)置在機(jī)體下方的噴灑機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)體內(nèi)部的凈化機(jī)構(gòu)和吸塵機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)體上方的飛行機(jī)構(gòu)和中控機(jī)構(gòu)，所述噴灑機(jī)構(gòu)、過濾機(jī)構(gòu)、吸塵機(jī)構(gòu)和飛行機(jī)構(gòu)均與中控機(jī)構(gòu)電連接；

所述凈化機(jī)構(gòu)包括過濾網(wǎng)、伸縮組件和過濾組件，所述過濾組件包括第一電機(jī)、第一驅(qū)動軸、第一從動輪、第一從動軸、第二從動輪和第二從動軸，所述第一電機(jī)通過第一驅(qū)動軸與驅(qū)動輪傳動連接，所述驅(qū)動輪通過伸縮組件與第一從動輪連接，所述驅(qū)動輪與第二從動輪位于同一水平面且均設(shè)置在機(jī)體的內(nèi)部，所述過濾網(wǎng)首尾相連，所述驅(qū)動輪、第一從動輪和第二從動輪均位于過濾網(wǎng)的內(nèi)部，所述驅(qū)動輪通過過濾網(wǎng)分別與第一從動輪和第二從動輪傳動連接；

所述伸縮組件包括氣泵、連接管和伸縮桿，所述伸縮桿豎向設(shè)置在機(jī)體內(nèi)部，所述伸縮桿的下端與第一從動輪相連，所述伸縮桿的另一端固定設(shè)置在機(jī)體內(nèi)部，所述氣泵通過連接管與伸縮桿的內(nèi)部連通；

所述吸塵機(jī)構(gòu)設(shè)置在凈化機(jī)構(gòu)的上方，所述吸塵機(jī)構(gòu)包括清掃組件和吸附組件，所述清掃組件包括外殼、第三從動輪、第三從動軸和若干清掃刷，所述第三從動輪設(shè)置在第三從動軸上，各清掃刷均勻設(shè)置在第三從動輪的周身，所述清掃刷設(shè)置在外殼內(nèi)部，位于最下方的清掃刷與過濾網(wǎng)接觸；

當(dāng)需要過濾空氣灰塵時，此時，氣泵通過連接管對伸縮桿充氣，伸縮桿開始向下伸出，帶動第一從動輪向下移動，因為過濾網(wǎng)首尾相連，驅(qū)動輪、第一從動輪和第二從動輪均位于過濾網(wǎng)的內(nèi)部，驅(qū)動輪通過過濾網(wǎng)分別與第一從動輪和第二從動輪傳動連接，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)啟動時，過濾網(wǎng)開始轉(zhuǎn)動，無人機(jī)帶著展開的過濾網(wǎng)飛過被噴灑過水霧的空氣時，灰塵和顆粒物都吸附到了過濾網(wǎng)上，起到了凈化空氣的作用。

所述吸附組件包括吸氣管道、箱體、設(shè)在在箱體內(nèi)部的驅(qū)動組件、靜電場發(fā)生模塊和積塵盒，所述積塵盒與靜電場發(fā)生模塊、箱體、吸氣管道依次連通，所述吸取管道的一端與外殼的內(nèi)部連通，所述驅(qū)動組件包括第二電機(jī)、第二驅(qū)動軸和若干扇葉，各扇葉均勻分布在第二驅(qū)動軸的周身，所述第二電機(jī)通過第二驅(qū)動軸與扇葉傳動連接；

當(dāng)需要對過濾網(wǎng)除塵保持清潔以便繼續(xù)使用，此時第二電機(jī)啟動，扇葉隨之轉(zhuǎn)動，由于吸氣管道的管徑遠(yuǎn)小于箱體的內(nèi)徑，故能夠產(chǎn)生很強(qiáng)的吸力，又因為清掃刷設(shè)置在外殼內(nèi)部且位于最下方的清掃刷與過濾網(wǎng)接觸，當(dāng)過濾網(wǎng)轉(zhuǎn)動時，清掃刷被帶動旋轉(zhuǎn)對過濾網(wǎng)進(jìn)行打掃，將灰塵和顆粒物掃除，被吸入箱體，然后下降到靜電場發(fā)生模塊，因為靜電場發(fā)生模塊會產(chǎn)生一個靜電場，對灰塵進(jìn)行吸附最后集中到積塵盒中。

所述噴灑機(jī)構(gòu)包括控制組件和角度調(diào)節(jié)組件，所述控制組件與角度調(diào)節(jié)組件傳動連接，所述控制組件設(shè)置在機(jī)體的內(nèi)部，所述控制組件包括第三電機(jī)、第三驅(qū)動軸和圓柱齒輪，所述第三電機(jī)通過第三驅(qū)動軸與圓柱齒輪傳動連接；

所述角度調(diào)節(jié)組件包括升降桿、第一連桿、第二連桿和噴頭，所述第一連桿的一端固定設(shè)置在機(jī)體的下方，所述第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與噴頭鉸接，所述第二連桿的中間設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有與其相匹配的滑動塊，所述升降桿豎向設(shè)置在機(jī)體內(nèi)部，所述升降的一側(cè)設(shè)有與圓柱齒輪嚙合的從動齒，所述升降桿的另一端與滑動塊鉸接。

當(dāng)需要對空氣噴灑水霧時，此時，第三電機(jī)正啟動，圓柱齒輪隨之轉(zhuǎn)動，因為圓柱齒輪與升降桿一側(cè)的從動齒嚙合，故升降桿向上移動，又因為第一連桿的一端固定設(shè)置在機(jī)體的下方，第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與噴頭鉸接，噴頭可以自動旋轉(zhuǎn)噴霧，第二連桿的中間設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有與其相匹配的滑動塊，所以與升降桿下端鉸接的滑動塊向上移動，帶動第二連桿的角度發(fā)生改變，擴(kuò)大噴灑的范圍。

作為優(yōu)選，為了控制升降桿升降的高度，通過升降桿上端對測壓板的作用力大小來判斷是否可以繼續(xù)上升，從而擴(kuò)大噴頭的噴灑范圍，所述升降桿的上端設(shè)有壓力檢測單元，所述壓力檢測單元包括測壓板、彈簧和壓力表，所述壓力表通過彈簧與測壓板相連，所述壓力表與中控機(jī)構(gòu)電連接。

作為優(yōu)選，為了使升降桿豎直移動過程中不發(fā)生偏移，所述升降桿兩側(cè)設(shè)有若干滑輪，所述滑輪固定設(shè)置在機(jī)體內(nèi)部且與升降桿兩側(cè)的凹槽匹配。

作為優(yōu)選，為了控制無人機(jī)的飛行高度，所述機(jī)體內(nèi)部設(shè)有紅外線測距儀。

作為優(yōu)選，為了產(chǎn)生強(qiáng)勁的吸力，所述吸氣管道的管徑遠(yuǎn)小于箱體的內(nèi)徑。

作為優(yōu)選，所述中控機(jī)構(gòu)包括顯示界面、控制按鍵、狀態(tài)指示燈和plc，所述顯示界面、控制按鍵和狀態(tài)指示燈均與plc電連接。

作為優(yōu)選，為了觀察的更加清楚，所述顯示界面為液晶顯示屏。

作為優(yōu)選，為了方便手動按鍵，所述控制按鍵為輕觸按鍵。

作為優(yōu)選，為了觀察無人機(jī)的飛行狀態(tài)，所述狀態(tài)指示燈為工作指示燈和報警信號燈。

作為優(yōu)選，為了能夠遠(yuǎn)程遙控?zé)o人機(jī)，所述機(jī)體內(nèi)部設(shè)有天線，所述天線與plc電連接。

本發(fā)明的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)的具有凈化空氣功能的智能無人機(jī)中，通過噴灑機(jī)構(gòu)，可以使高空中的灰塵聚集成小顆粒便于收集，通過凈化機(jī)構(gòu)，可以將小顆粒吸附到過濾網(wǎng)上，通過吸塵機(jī)構(gòu)可以對過濾網(wǎng)上的灰塵，顆粒物進(jìn)行打掃收集，通過無人機(jī)凈化空氣，改善了空氣質(zhì)量，使得除塵工作更加方便，大大提高了無人機(jī)的實用性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的具有凈化空氣功能的智能無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的具有凈化空氣功能的智能無人機(jī)的過濾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的具有凈化空氣功能的智能無人機(jī)的第一電機(jī)與驅(qū)動輪連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的具有凈化空氣功能的智能無人機(jī)的吸塵機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的具有凈化空氣功能的智能無人機(jī)的噴灑機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的具有凈化空氣功能的智能無人機(jī)的升降桿與滑輪連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的具有凈化空氣功能的智能無人機(jī)的中控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.機(jī)體，2.噴灑機(jī)構(gòu)，3.中控機(jī)構(gòu)，4.飛行機(jī)構(gòu)，5.吸塵機(jī)構(gòu)，6.第一電機(jī)，7.第一驅(qū)動軸，8.驅(qū)動輪，9.過濾網(wǎng)，10.第一從動軸，11.第一從動輪，12.第二從動輪，13.第二從動軸，14.氣泵，15.連接管，16.伸縮桿，17.外殼，18.清掃刷，19.第三從動軸，20.第三從動輪，21.吸氣管道，22.箱體，23.扇葉，24.第二驅(qū)動軸，25.第二電機(jī)，26.靜電場發(fā)生模塊，27.積塵盒，28.第三電機(jī)，29.第三驅(qū)動軸，30.圓柱齒輪，31.升降桿，32.第一連桿，33.第二連桿，34.滑動塊，35.噴頭，36.壓力表，37.彈簧，38.測壓板，39.滑輪，40.顯示界面，41.控制按鍵，42.狀態(tài)指示燈。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖7所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的具有凈化空氣功能的智能無人機(jī)，包括機(jī)體1、設(shè)置在機(jī)體1下方的噴灑機(jī)構(gòu)2、設(shè)置在機(jī)體1內(nèi)部的凈化機(jī)構(gòu)和吸塵機(jī)構(gòu)5、設(shè)置在機(jī)體1上方的飛行機(jī)構(gòu)4和中控機(jī)構(gòu)3，所述噴灑機(jī)構(gòu)2、過濾機(jī)構(gòu)、吸塵機(jī)構(gòu)5和飛行機(jī)構(gòu)4均與中控機(jī)構(gòu)3電連接；

所述凈化機(jī)構(gòu)包括過濾網(wǎng)9、伸縮組件和過濾組件，所述過濾組件包括第一電機(jī)6、第一驅(qū)動軸7、第一從動輪11、第一從動軸10、第二從動輪12和第二從動軸13，所述第一電機(jī)6通過第一驅(qū)動軸7與驅(qū)動輪8傳動連接，所述驅(qū)動輪8通過伸縮組件與第一從動輪11連接，所述驅(qū)動輪8與第二從動輪12位于同一水平面且均設(shè)置在機(jī)體1的內(nèi)部，所述過濾網(wǎng)9首尾相連，所述驅(qū)動輪8、第一從動輪11和第二從動輪12均位于過濾網(wǎng)9的內(nèi)部，所述驅(qū)動輪8通過過濾網(wǎng)9分別與第一從動輪11和第二從動輪12傳動連接；

所述伸縮組件包括氣泵14、連接管15和伸縮桿16，所述伸縮桿16豎向設(shè)置在機(jī)體1內(nèi)部，所述伸縮桿16的下端與第一從動輪11相連，所述伸縮桿16的另一端固定設(shè)置在機(jī)體1內(nèi)部，所述氣泵14通過連接管15與伸縮桿16的內(nèi)部連通；

當(dāng)需要過濾空氣灰塵時，此時，氣泵14通過連接管15對伸縮桿16充氣，伸縮桿16開始向下伸出，帶動第一從動輪10向下移動，因為過濾網(wǎng)9首尾相連，驅(qū)動輪8、第一從動輪10和第二從動輪12均位于過濾網(wǎng)9的內(nèi)部，驅(qū)動輪8通過過濾網(wǎng)9分別與第一從動輪11和第二從動輪12傳動連接，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)6啟動時，過濾網(wǎng)9開始轉(zhuǎn)動，無人機(jī)帶著展開的過濾網(wǎng)9飛過被噴灑過水霧的空氣時，灰塵和顆粒物都吸附到了過濾網(wǎng)9上，起到了凈化空氣的作用。

所述吸塵機(jī)構(gòu)5設(shè)置在凈化機(jī)構(gòu)的上方，所述吸塵機(jī)構(gòu)5包括清掃組件和吸附組件，所述清掃組件包括外殼17、第三從動輪20、第三從動軸19和若干清掃刷18，所述第三從動輪20設(shè)置在第三從動軸19上，各清掃刷18均勻設(shè)置在第三從動輪20的周身，所述清掃刷18設(shè)置在外殼17內(nèi)部，位于最下方的清掃刷18與過濾網(wǎng)9接觸；

所述吸附組件包括吸氣管道21、箱體22、設(shè)在在箱體22內(nèi)部的驅(qū)動組件、靜電場發(fā)生模塊26和積塵盒27，所述積塵盒27與靜電場發(fā)生模塊26、箱體22、吸氣管道21依次連通，所述吸取管道的一端與外殼17的內(nèi)部連通，所述驅(qū)動組件包括第二電機(jī)25、第二驅(qū)動軸24和若干扇葉23，各扇葉23均勻分布在第二驅(qū)動軸24的周身，所述第二電機(jī)25通過第二驅(qū)動軸24與扇葉23傳動連接；

當(dāng)需要對過濾網(wǎng)9除塵保持清潔以便繼續(xù)使用，此時第二電機(jī)25啟動，扇葉24隨之轉(zhuǎn)動，由于吸氣管道21的管徑遠(yuǎn)小于箱體22的內(nèi)徑，故能夠產(chǎn)生很強(qiáng)的吸力，又因為清掃刷18設(shè)置在外殼17內(nèi)部且位于最下方的清掃刷18與過濾網(wǎng)9接觸，當(dāng)過濾網(wǎng)轉(zhuǎn)9動時，清掃刷18被帶動旋轉(zhuǎn)對過濾網(wǎng)18進(jìn)行打掃，將灰塵和顆粒物掃除，被吸入箱體22，然后下降到靜電場發(fā)生模塊26，因為靜電場發(fā)生模塊26會產(chǎn)生一個靜電場，對灰塵進(jìn)行吸附最后集中到積塵盒27中。

所述噴灑機(jī)構(gòu)2包括控制組件和角度調(diào)節(jié)組件，所述控制組件與角度調(diào)節(jié)組件傳動連接，所述控制組件設(shè)置在機(jī)體1的內(nèi)部，所述控制組件包括第三電機(jī)28、第三驅(qū)動軸29和圓柱齒輪30，所述第三電機(jī)28通過第三驅(qū)動軸29與圓柱齒輪30傳動連接；

所述角度調(diào)節(jié)組件包括升降桿31、第一連桿32、第二連桿33和噴頭35，所述第一連桿32的一端固定設(shè)置在機(jī)體1的下方，所述第一連桿32的另一端與第二連桿33的一端鉸接，所述第二連桿33的另一端與噴頭35鉸接，所述第二連桿33的中間設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有與其相匹配的滑動塊34，所述升降桿31豎向設(shè)置在機(jī)體1內(nèi)部，所述升降的一側(cè)設(shè)有與圓柱齒輪30嚙合的從動齒，所述升降桿31的另一端與滑動塊34鉸接。

當(dāng)需要對空氣噴灑水霧時，此時，第三電機(jī)28正啟動，圓柱齒輪30隨之轉(zhuǎn)動，因為圓柱齒輪30與升降桿31一側(cè)的從動齒嚙合，故升降桿31向上移動，又因為第一連桿32的一端固定設(shè)置在機(jī)體1的下方，第一連桿32的另一端與第二連桿33的一端鉸接，第二連桿33的另一端與噴頭35鉸接，噴頭35可以自動旋轉(zhuǎn)噴霧，第二連桿33的中間設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有與其相匹配的滑動塊34，所以與升降桿31下端鉸接的滑動塊34向上移動，帶動第二連桿33的角度發(fā)生改變，擴(kuò)大噴灑的范圍。

作為優(yōu)選，為了控制升降桿31升降的高度，通過升降桿31上端對測壓板38的作用力大小來判斷是否可以繼續(xù)上升，從而擴(kuò)大噴頭35的噴灑范圍，所述升降桿31的上端設(shè)有壓力檢測單元，所述壓力檢測單元包括測壓板38、彈簧37和壓力表36，所述壓力表36通過彈簧37與測壓板38相連，所述壓力表36與中控機(jī)構(gòu)3電連接。

作為優(yōu)選，為了使升降桿豎直移動過程中不發(fā)生偏移，所述升降桿31兩側(cè)設(shè)有若干滑輪39，所述滑輪39固定設(shè)置在機(jī)體1內(nèi)部且與升降桿31兩側(cè)的凹槽匹配。

作為優(yōu)選，為了控制無人機(jī)的飛行高度，所述機(jī)體1內(nèi)部設(shè)有紅外線測距儀。

作為優(yōu)選，為了產(chǎn)生強(qiáng)勁的吸力，所述吸氣管道21的管徑遠(yuǎn)小于箱體22的內(nèi)徑。

作為優(yōu)選，所述中控機(jī)構(gòu)3包括顯示界面40、控制按鍵41、狀態(tài)指示燈42和plc，所述顯示界面40、控制按鍵41和狀態(tài)指示燈42均與plc電連接。

作為優(yōu)選，為了觀察的更加清楚，所述顯示界面40為液晶顯示屏。

作為優(yōu)選，為了方便手動按鍵，所述控制按鍵41為輕觸按鍵。

作為優(yōu)選，為了觀察無人機(jī)的飛行狀態(tài)，所述狀態(tài)指示燈42為工作指示燈和報警信號燈。

作為優(yōu)選，為了能夠遠(yuǎn)程遙控?zé)o人機(jī)，所述機(jī)體1內(nèi)部設(shè)有天線，所述天線與plc電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該基于物聯(lián)網(wǎng)的具有凈化空氣功能的智能無人機(jī)中，通過噴灑機(jī)構(gòu)2，可以使高空中的灰塵聚集成小顆粒便于收集，通過凈化機(jī)構(gòu)，可以將小顆粒吸附到過濾網(wǎng)9上，通過吸塵機(jī)構(gòu)5可以對過濾網(wǎng)9上的灰塵，顆粒物進(jìn)行打掃收集，通過無人機(jī)凈化空氣，改善了空氣質(zhì)量，使得除塵工作更加方便，大大提高了無人機(jī)的實用性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。