本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于清理海面垃圾的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫為“uav”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，與有人駕駛飛機(jī)相比，無(wú)人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險(xiǎn)”的任務(wù)。

由于人類的海上活動(dòng)日益頻繁，產(chǎn)生的海洋垃圾嚴(yán)重影響了海洋生態(tài)環(huán)境。又因?yàn)楹Ｑ蟓h(huán)境的復(fù)雜性，使得海洋垃圾的清理十分麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于清理海面垃圾的無(wú)人機(jī)。

本發(fā)明解決問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于清理海面垃圾的無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、飛行控制組件、飛行機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)構(gòu)；

所述飛行控制組件位于機(jī)身的內(nèi)部，所述飛行機(jī)構(gòu)與清潔機(jī)構(gòu)均與飛行控制組件電連接，所述飛行機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)飛行組件，各飛行組件在機(jī)身的周向均勻設(shè)置；

所述飛行組件包括支臂、飛行電機(jī)和螺旋槳，所述飛行電機(jī)通過(guò)支臂與機(jī)身連接，所述飛行電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述清潔機(jī)構(gòu)包括殼體、第一升降組件、第二升降組件和打撈組件，所述殼體的底部設(shè)有開口，所述第一升降組件位于殼體內(nèi)，所述第二升降組件設(shè)置在第一升降組件上，所述打撈組件設(shè)置在第二升降組件上；

所述第一升降組件包括第一電機(jī)、第一絲杠和第一套筒，所述第一絲杠豎向設(shè)置，所述第一電機(jī)與第一絲杠傳動(dòng)連接，所述第一套筒套設(shè)在第一絲杠上，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一套筒沿第一絲杠的軸向運(yùn)動(dòng)，所述第一套筒的外壁上有第一凹槽，所述第一凹槽有兩個(gè)，兩個(gè)第一凹槽對(duì)稱設(shè)置，所述第二升降組件有兩個(gè)，所述第二升降組件位于第一凹槽內(nèi)；

所述第二升降組件包括第二電機(jī)、第二絲杠和滑塊，所述第二絲杠豎向設(shè)置在第一凹槽內(nèi)，所述第二電機(jī)與第二絲杠傳動(dòng)連接，所述第二絲杠穿過(guò)滑塊，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊沿第二絲杠的軸向運(yùn)動(dòng)；

所述打撈組件包括第二套筒以及若干個(gè)均勻設(shè)置在第二套筒外壁上的打撈單元，所述第二套筒套設(shè)在第一套筒上，所述第二套筒的內(nèi)壁與滑塊連接，所述第二套筒的外壁上均勻設(shè)有若干個(gè)第二凹槽，所述打撈單元位于第二凹槽內(nèi)；

所述打撈單元包括支架、濾網(wǎng)、連接塊、轉(zhuǎn)軸、蝸輪、蝸桿和第三電機(jī)，所述連接塊通過(guò)水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸與第二凹槽的內(nèi)壁鉸接，所述支架設(shè)置在連接塊上，所述濾網(wǎng)設(shè)置在支架內(nèi)，所述蝸輪套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，所述蝸輪與蝸桿嚙合，所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，為了便于降落，所述機(jī)身底部設(shè)有起落架組件。

作為優(yōu)選，為了便于降落在水面上，所述起落架組件包括支撐桿和支撐座，所述支撐座通過(guò)支撐桿與機(jī)身的底部連接，所述支撐座的底部設(shè)有第三凹槽，所述第三凹槽內(nèi)設(shè)有氣囊。

作為優(yōu)選，為了提高支撐座的抗腐蝕性，所述支撐座的制作材料為不銹鋼。

作為優(yōu)選，為了便于清除垃圾，所述支架與連接塊可拆連接。當(dāng)濾網(wǎng)中收集到垃圾后，可以將支架卸下，便于清理濾網(wǎng)中的垃圾。

作為優(yōu)選，為了提高堅(jiān)固度和抗腐蝕性，所述支架的制作材料為不銹鋼。

作為優(yōu)選，為了利用太陽(yáng)能增加續(xù)航能力，所述機(jī)身的頂部設(shè)有太陽(yáng)能電池板。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)夜間照明，所述機(jī)身上設(shè)有探照燈。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，所述機(jī)身上設(shè)有攝像頭。

作為優(yōu)選，為了精確控制電機(jī)，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均為伺服電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)的用于清理海面垃圾的無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)精巧，既能在飛行狀態(tài)完成清潔工作，也能降落在海面上進(jìn)行清潔工作，其特有的清潔機(jī)構(gòu)能夠高效打撈起海面上的漂浮垃圾，尤其適用于定點(diǎn)垃圾清理。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于清理海面垃圾的無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的a部放大圖

圖3是本發(fā)明的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于清理海面垃圾的無(wú)人機(jī)的清潔機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖4是本發(fā)明的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于清理海面垃圾的無(wú)人機(jī)的支撐座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.機(jī)身，2.支臂，3.飛行電機(jī)，4.螺旋槳，5.殼體，6.第一電機(jī)，7.第一絲杠，8.第一套筒，9.第一凹槽，10.第二電機(jī)，11.第二絲杠，12.滑塊，13.第二套筒，14.第二凹槽，15.支架，16.濾網(wǎng)，17.連接塊，18.轉(zhuǎn)軸，19.蝸輪，20.蝸桿，21.第三電機(jī)，22.支撐桿，23.支撐座，24.第三凹槽，25.氣囊，26.太陽(yáng)能電池板，27.探照燈，28.攝像頭。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-4所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于清理海面垃圾的無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身1、飛行控制組件、飛行機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)構(gòu)；

所述飛行控制組件位于機(jī)身1的內(nèi)部，所述飛行機(jī)構(gòu)與清潔機(jī)構(gòu)均與飛行控制組件電連接，所述飛行機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)飛行組件，各飛行組件在機(jī)身1的周向均勻設(shè)置；

所述飛行組件包括支臂2、飛行電機(jī)3和螺旋槳4，所述飛行電機(jī)3通過(guò)支臂2與機(jī)身1連接，所述飛行電機(jī)3驅(qū)動(dòng)螺旋槳4轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述清潔機(jī)構(gòu)包括殼體5、第一升降組件、第二升降組件和打撈組件，所述殼體5的底部設(shè)有開口，所述第一升降組件位于殼體5內(nèi)，所述第二升降組件設(shè)置在第一升降組件上，所述打撈組件設(shè)置在第二升降組件上；

所述第一升降組件包括第一電機(jī)6、第一絲杠7和第一套筒8，所述第一絲杠7豎向設(shè)置，所述第一電機(jī)6與第一絲杠7傳動(dòng)連接，所述第一套筒8套設(shè)在第一絲杠7上，所述第一電機(jī)6驅(qū)動(dòng)第一套筒8沿第一絲杠7的軸向運(yùn)動(dòng)，所述第一套筒8的外壁上有第一凹槽9，所述第一凹槽9有兩個(gè)，兩個(gè)第一凹槽9對(duì)稱設(shè)置，所述第二升降組件有兩個(gè)，所述第二升降組件位于第一凹槽9內(nèi)；

所述第二升降組件包括第二電機(jī)10、第二絲杠11和滑塊12，所述第二絲杠11豎向設(shè)置在第一凹槽9內(nèi)，所述第二電機(jī)10與第二絲杠11傳動(dòng)連接，所述第二絲杠11穿過(guò)滑塊12，所述第二電機(jī)10驅(qū)動(dòng)滑塊12沿第二絲杠11的軸向運(yùn)動(dòng)；

所述打撈組件包括第二套筒13以及若干個(gè)均勻設(shè)置在第二套筒13外壁上的打撈單元，所述第二套筒13套設(shè)在第一套筒8上，所述第二套筒13的內(nèi)壁與滑塊12連接，所述第二套筒13的外壁上均勻設(shè)有若干個(gè)第二凹槽14，所述打撈單元位于第二凹槽14內(nèi)；

所述打撈單元包括支架15、濾網(wǎng)16、連接塊17、轉(zhuǎn)軸18、蝸輪19、蝸桿20和第三電機(jī)21，所述連接塊17通過(guò)水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸18與第二凹槽14的內(nèi)壁鉸接，所述支架15設(shè)置在連接塊17上，所述濾網(wǎng)16設(shè)置在支架15內(nèi)，所述蝸輪19套設(shè)在轉(zhuǎn)軸18上，所述蝸輪19與蝸桿20嚙合，所述第三電機(jī)21驅(qū)動(dòng)蝸桿20轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，為了便于降落，所述機(jī)身1底部設(shè)有起落架組件。

作為優(yōu)選，為了便于降落在水面上，所述起落架組件包括支撐桿22和支撐座23，所述支撐座23通過(guò)支撐桿22與機(jī)身1的底部連接，所述支撐座23的底部設(shè)有第三凹槽24，所述第三凹槽24內(nèi)設(shè)有氣囊25。

作為優(yōu)選，為了提高支撐座23的抗腐蝕性，所述支撐座23的制作材料為不銹鋼。

作為優(yōu)選，為了便于清除垃圾，所述支架15與連接塊17可拆連接。當(dāng)濾網(wǎng)16中收集到垃圾后，可以將支架15卸下，便于清理濾網(wǎng)16中的垃圾。

作為優(yōu)選，為了提高堅(jiān)固度和抗腐蝕性，所述支架15的制作材料為不銹鋼。

作為優(yōu)選，為了利用太陽(yáng)能增加續(xù)航能力，所述機(jī)身1的頂部設(shè)有太陽(yáng)能電池板26。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)夜間照明，所述機(jī)身1上設(shè)有探照燈7。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，所述機(jī)身1上設(shè)有攝像頭28。

作為優(yōu)選，為了精確控制電機(jī)，所述第一電機(jī)6、第二電機(jī)10和第三電機(jī)21均為伺服電機(jī)。

該基于物聯(lián)網(wǎng)的用于清理海面垃圾的無(wú)人機(jī)的工作原理為：清潔機(jī)構(gòu)中第一升降組件和第二升降組件的作用為實(shí)現(xiàn)打撈組件的升降，初始狀態(tài)時(shí)打撈組件位于殼體5的內(nèi)部，當(dāng)需要定點(diǎn)打撈時(shí)，第一電機(jī)6驅(qū)動(dòng)第一套筒8下移，第二電機(jī)10驅(qū)動(dòng)滑塊12下移，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第二套筒13下移。當(dāng)?shù)诙淄?3伸入海中后，打撈單元中第三電機(jī)21通過(guò)蝸桿20和蝸輪19驅(qū)動(dòng)支架15繞轉(zhuǎn)軸18旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，此時(shí)第一升降組件和第二升降組件驅(qū)動(dòng)打撈組件上升，在支架15上升的過(guò)程中，將海面上的垃圾進(jìn)入濾網(wǎng)16內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該基于物聯(lián)網(wǎng)的用于清理海面垃圾的無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)巧妙，既能在飛行狀態(tài)完成清潔工作，也能降落在海面上進(jìn)行清潔工作，其特有的清潔機(jī)構(gòu)能夠高效打撈起海面上的漂浮垃圾，尤其適用于定點(diǎn)垃圾清理。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。