本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域,特別涉及一種用于清除水面垃圾的無人機(jī)。
背景技術(shù):
無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”,英文縮寫為“uav”,是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī),與有人駕駛飛機(jī)相比,無人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍,骯臟或危險(xiǎn)”的任務(wù)。
隨著越來越多的工業(yè)及生活垃圾進(jìn)入河流,河流中的生態(tài)環(huán)境遭到了嚴(yán)重破壞,而河流垃圾的清理也成了人們面臨嚴(yán)峻的考驗(yàn)?,F(xiàn)有的河流垃圾清理多利用特殊船只配合人工清理,該清理方式效率低,在特殊流域還具有一定危險(xiǎn)性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種用于清除水面垃圾的無人機(jī)。
本發(fā)明解決問題所采用的技術(shù)方案是:一種用于清除水面垃圾的無人機(jī),包括機(jī)身、飛行控制模塊、飛行機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)構(gòu);
所述飛行控制模塊位于機(jī)身內(nèi),所述飛行機(jī)構(gòu)有若干個(gè),各飛行機(jī)構(gòu)在機(jī)身的周向均勻設(shè)置,所述飛行機(jī)構(gòu)與飛行控制模塊電連接,所述清潔機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身的底部;
所述飛行機(jī)構(gòu)包括懸臂、第一電機(jī)和旋翼,所述第一電機(jī)通過懸臂與機(jī)身連接,所述旋翼由第一電機(jī)驅(qū)動;
所述清潔機(jī)構(gòu)包括第一折疊組件以及設(shè)置在第一折疊組件上的清潔單元;
所述機(jī)身的底部設(shè)有第一凹槽,所述第一折疊組件位于第一凹槽內(nèi),所述第一折疊組件包括第二電機(jī)、第一絲杠、第一滑塊、第二滑塊、第一支板和第二支板,所述第一絲杠水平設(shè)置在第一凹槽內(nèi),所述第一絲杠的兩端設(shè)有相反的螺紋,所述第一絲杠穿過第一滑塊和第二滑塊,所述第一滑塊和第二滑塊分別位于第一絲杠的兩端,所述第二電機(jī)驅(qū)動第一滑塊和第二滑塊沿第一絲杠的軸向運(yùn)動,所述第一滑塊和第二滑塊的運(yùn)動方向相反,所述第一支板的頂部與第一滑塊連接,所述第二支板的頂部與第二滑塊連接;
所述清潔單元包括收放模塊、第一拉繩和清潔網(wǎng),所述收放模塊有兩個(gè),兩個(gè)收放模塊分別設(shè)置在第一支板和第二支板的底部,所述第一拉繩有若干個(gè),所述清潔網(wǎng)的兩側(cè)分別通過若干個(gè)第一拉繩與兩個(gè)收放模塊連接;
所述收放模塊包括收線器、第二拉繩和連接塊,所述第二拉繩的一端卷積在收線器上,所述第二拉繩的另一端通過連接塊與若干個(gè)第一拉繩連接。
作為優(yōu)選,為了可以匹配尺寸更大的清潔網(wǎng),從而提高清潔效率,所述第一支板和第二支板的底部均設(shè)有第二凹槽,所述第二凹槽內(nèi)設(shè)有第二折疊組件,所述第二折疊組件包括第三電機(jī)、第二絲杠和第三滑塊,所述第二絲杠水平設(shè)置,所述第三電機(jī)與第二絲杠傳動連接,所述第三電機(jī)驅(qū)動第三滑塊沿著第二絲杠的軸向運(yùn)動,所述收線器設(shè)置在第三滑塊上。
作為優(yōu)選,為了便于降落,所述機(jī)身的底部對稱設(shè)有兩個(gè)第三凹槽,所述第三凹槽內(nèi)設(shè)有起落架組件。
作為優(yōu)選,所述起落架組件包括起落架、轉(zhuǎn)軸和第四電機(jī),所述起落架通過轉(zhuǎn)軸與第三凹槽的內(nèi)壁鉸接,所述第四電機(jī)驅(qū)動起落架繞轉(zhuǎn)軸的軸線運(yùn)動。
作為優(yōu)選,為了使該無人機(jī)能在水面迫降,所述起落架上設(shè)有氣囊。
作為優(yōu)選,為了使該無人機(jī)能利用太陽能補(bǔ)充自身所需能源,所述機(jī)身的頂部設(shè)有太陽能電池板。
作為優(yōu)選,為了增加照明功能,所述所述機(jī)身上設(shè)有照明燈。
作為優(yōu)選,為了增加攝像功能,所述機(jī)身上設(shè)有攝像頭。
作為優(yōu)選,為了使清潔網(wǎng)在水中時(shí)保持豎立狀態(tài),所述清潔網(wǎng)的頂側(cè)設(shè)有浮體。
作為優(yōu)選,為了便于控制電機(jī),所述第二電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
本發(fā)明的有益效果是,該用于清除水面垃圾的無人機(jī)結(jié)構(gòu)精巧,清潔機(jī)構(gòu)利用拖網(wǎng)法對河面垃圾進(jìn)行清理,相比于傳統(tǒng)清理方式,其具有高效率、高安全性、操控簡單等特點(diǎn)。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明的一種用于清除水面垃圾的無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的一種用于清除水面垃圾的無人機(jī)的底部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖2的a部放大圖。
圖4是本發(fā)明的一種用于清除水面垃圾的無人機(jī)的俯視圖。
圖中:1.機(jī)身,2.飛行控制模塊,3.懸臂,4.第一電機(jī),5.旋翼,6.第一凹槽,7.第二電機(jī),8.第一絲杠,9.第一滑塊,10.第二滑塊,11.第一支板,12.第二支板,13.第一拉繩,14.清潔網(wǎng),15.收線器,16.第二拉繩,17.連接塊,18.第二凹槽,19.第三電機(jī),20.第二絲杠,21.第三滑塊,22.第三凹槽,23.起落架,24.轉(zhuǎn)軸,25.第四電機(jī),26.氣囊,27.太陽能電池板,28.浮體。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖,僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu),因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
如圖1-4所示,一種用于清除水面垃圾的無人機(jī),包括機(jī)身1、飛行控制模塊2、飛行機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)構(gòu);
所述飛行控制模塊2位于機(jī)身1內(nèi),所述飛行機(jī)構(gòu)有若干個(gè),各飛行機(jī)構(gòu)在機(jī)身1的周向均勻設(shè)置,所述飛行機(jī)構(gòu)與飛行控制模塊2電連接,所述清潔機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身1的底部;
所述飛行機(jī)構(gòu)包括懸臂3、第一電機(jī)4和旋翼5,所述第一電機(jī)4通過懸臂3與機(jī)身1連接,所述旋翼5由第一電機(jī)4驅(qū)動;
所述清潔機(jī)構(gòu)包括第一折疊組件以及設(shè)置在第一折疊組件上的清潔單元;
所述機(jī)身1的底部設(shè)有第一凹槽6,所述第一折疊組件位于第一凹槽6內(nèi),所述第一折疊組件包括第二電機(jī)7、第一絲杠8、第一滑塊9、第二滑塊10、第一支板11和第二支板12,所述第一絲杠8水平設(shè)置在第一凹槽6內(nèi),所述第一絲杠8的兩端設(shè)有相反的螺紋,所述第一絲杠8穿過第一滑塊9和第二滑塊10,所述第一滑塊9和第二滑塊10分別位于第一絲杠8的兩端,所述第二電機(jī)7驅(qū)動第一滑塊9和第二滑塊10沿第一絲杠8的軸向運(yùn)動,所述第一滑塊9和第二滑塊10的運(yùn)動方向相反,所述第一支板11的頂部與第一滑塊9連接,所述第二支板12的頂部與第二滑塊10連接;
所述清潔單元包括收放模塊、第一拉繩13和清潔網(wǎng)14,所述收放模塊有兩個(gè),兩個(gè)收放模塊分別設(shè)置在第一支板11和第二支板12的底部,所述第一拉繩13有若干個(gè),所述清潔網(wǎng)14的兩側(cè)分別通過若干個(gè)第一拉繩13與兩個(gè)收放模塊連接;
所述收放模塊包括收線器15、第二拉繩16和連接塊17,所述第二拉繩16的一端卷積在收線器15上,所述第二拉繩16的另一端通過連接塊17與若干個(gè)第一拉繩13連接。
作為優(yōu)選,為了可以匹配尺寸更大的清潔網(wǎng)14,從而提高清潔效率,所述第一支板11和第二支板12的底部均設(shè)有第二凹槽18,所述第二凹槽18內(nèi)設(shè)有第二折疊組件,所述第二折疊組件包括第三電機(jī)19、第二絲杠20和第三滑塊21,所述第二絲杠20水平設(shè)置,所述第三電機(jī)19與第二絲杠20傳動連接,所述第三電機(jī)19驅(qū)動第三滑塊21沿著第二絲杠20的軸向運(yùn)動,所述收線器15設(shè)置在第三滑塊21上。
作為優(yōu)選,為了便于降落,所述機(jī)身1的底部對稱設(shè)有兩個(gè)第三凹槽22,所述第三凹槽22內(nèi)設(shè)有起落架組件。
作為優(yōu)選,所述起落架組件包括起落架23、轉(zhuǎn)軸24和第四電機(jī)25,所述起落架23通過轉(zhuǎn)軸24與第三凹槽22的內(nèi)壁鉸接,所述第四電機(jī)25驅(qū)動起落架23繞轉(zhuǎn)軸24的軸線運(yùn)動。
作為優(yōu)選,為了使該無人機(jī)能在水面迫降,所述起落架23上設(shè)有氣囊26。
作為優(yōu)選,為了使該無人機(jī)能利用太陽能補(bǔ)充自身所需能源,所述機(jī)身1的頂部設(shè)有太陽能電池板27。
作為優(yōu)選,為了增加照明功能,所述所述機(jī)身1上設(shè)有照明燈。
作為優(yōu)選,為了增加攝像功能,所述機(jī)身1上設(shè)有攝像頭。
作為優(yōu)選,為了使清潔網(wǎng)14在水中時(shí)保持豎立狀態(tài),所述清潔網(wǎng)14的頂側(cè)設(shè)有浮體28。
作為優(yōu)選,為了便于控制電機(jī),所述第二電機(jī)7為步進(jìn)電機(jī)。
該用于清除水面垃圾的無人機(jī)的工作原理為:第一折疊組件和第二折疊組件均用于撐開清潔網(wǎng)14。當(dāng)需要撒網(wǎng)時(shí),第一折疊組件中第二電機(jī)7驅(qū)動第一滑塊9和第二滑塊10沿著第一絲杠8的軸向做背離運(yùn)動,此時(shí)第一支板11和第二支板12向兩側(cè)撐開,第二折疊組件中第三電機(jī)10驅(qū)動第三滑塊21向兩側(cè)運(yùn)動,與此同時(shí),設(shè)置在第三滑塊21上的收線器15放開第二拉繩16,是清潔網(wǎng)14沉入水中,由于清潔網(wǎng)14的頂側(cè)設(shè)有浮體28,因此,清潔網(wǎng)14可在水中呈豎立狀態(tài),此時(shí)飛行機(jī)構(gòu)驅(qū)動該無人機(jī)水平飛行,則清潔網(wǎng)14可以將水面的垃圾都收集起來。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,該用于清除水面垃圾的無人機(jī)設(shè)計(jì)巧妙,該用于清除水面垃圾的無人機(jī)結(jié)構(gòu)精巧,清潔機(jī)構(gòu)利用拖網(wǎng)法對河面垃圾進(jìn)行清理,相比于傳統(tǒng)清理方式,其具有高效率、高安全性、操控簡單等特點(diǎn)。
以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示,通過上述的說明內(nèi)容,相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi),進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容,必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。