本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種螺旋槳機(jī)構(gòu)及無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)廣泛的應(yīng)用于植保領(lǐng)域。植保無(wú)人機(jī)顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī)，該型無(wú)人機(jī)大部分是由飛行平臺(tái)(固定翼、直升機(jī)、多軸飛行)、導(dǎo)航飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過(guò)地面遙控或?qū)Ш斤w控來(lái)實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

植保無(wú)人機(jī)給農(nóng)作物噴灑藥物時(shí)，往往需要做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，需要不停的轉(zhuǎn)向，然而現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)在轉(zhuǎn)向的時(shí)候容易側(cè)翻，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)飛行不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種螺旋槳機(jī)構(gòu)，提高無(wú)人機(jī)的飛行的穩(wěn)定性。

本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)，提高無(wú)人機(jī)的飛行的穩(wěn)定性。

本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：

一種螺旋槳機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)包括機(jī)架、第一支撐梁及第二支撐梁，所述第一支撐梁與所述第二支撐梁分別與所述機(jī)架的兩端連接，所述螺旋槳機(jī)構(gòu)包括正槳組及反槳組，所述正槳組及所述反槳組分別用于與所述機(jī)架連接，所述正槳組的連線與所述反槳組的連線交叉設(shè)置，所述正槳組的旋向與所述反槳組的旋向相反。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述正槳組包括第一正槳組及第二正槳組，所述反槳組包括第一反槳組及第二反槳組，所述第一正槳組與所述第一反槳組用于交叉設(shè)置在所述第一支撐梁上，所述第二正槳組與所述第二反槳組用于交叉設(shè)置在所述第二支撐梁上。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述第一正漿組的槳平面與所述第一反槳組的槳平面形成第一平面，所述第二正漿組的槳平面與第二反槳組的槳平面形成第二平面，所述第一平面與所述第二平面呈v型。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述第一正槳組包括第一螺旋槳和第七螺旋槳，所述第七螺旋槳靠近所述第二支撐梁，第二正槳組包括第三螺旋槳及第五螺旋槳，所述第三螺旋槳靠近所述第一支撐梁，所述第一螺旋槳、第七螺旋槳、第三螺旋槳及第五螺旋槳的旋向相同。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述第一螺旋槳的槳平面與所述第一支撐梁及所述第五螺旋槳的槳平面與所述第二支撐梁均成第一夾角。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述第三螺旋槳的槳平面與所述第二支撐梁平行，所述第七螺旋槳的槳平面與所述第一支撐梁平行。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述第一反槳組包括第二螺旋槳和第八螺旋槳，所述第二螺旋槳靠近所述第二支撐梁，第二反槳組包括第四螺旋槳及第六螺旋槳，所述第六螺旋槳靠近所述第一支撐梁，所述第二螺旋槳、第八螺旋槳、第四螺旋槳及第六螺旋槳的旋向相同。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述第四螺旋槳的槳平面與所述第二支撐梁及所述第八螺旋槳的槳平面與所述第一支撐梁均成第二夾角。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述第六螺旋槳的槳平面與所述第二支撐梁平行，所述第二螺旋槳的槳平面與所述第一支撐梁平行。

一種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)架、第一支撐梁、第二支撐梁及螺旋槳機(jī)構(gòu)，所述第一支撐梁與所述第二支撐梁分別與所述機(jī)架的兩端連接，所述螺旋槳機(jī)構(gòu)包括正槳組及反槳組，所述正槳組及所述反槳組用于與所述機(jī)架連接，所述正槳組的連線與所述反槳組的連線交叉設(shè)置，所述正槳組的旋向與所述反槳組的旋向相反。

本發(fā)明提供的螺旋槳機(jī)構(gòu)及無(wú)人機(jī)的有益效果是：在本發(fā)明中，正槳組及反槳組的旋向相反，使得無(wú)人機(jī)在轉(zhuǎn)向時(shí)，是正槳組或者反槳組發(fā)力，正槳組及反槳組交叉設(shè)置，使無(wú)人機(jī)在轉(zhuǎn)向時(shí)，產(chǎn)生的力矩均勻的分布的無(wú)人機(jī)上，避免了無(wú)人機(jī)單點(diǎn)或者局部受力，提高了無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)的第一支撐梁的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)的第二支撐梁的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)的機(jī)架的支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)的第三視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：10-無(wú)人機(jī)；100-第一支撐梁；110-第一主梁；120-第一支撐部；122-第一副梁；124-第一交點(diǎn)；200-第二支撐梁；210-第二主梁；220-第二支撐部；222-第二副梁；224-第二交點(diǎn)；300-機(jī)架；310-機(jī)架本體；320-支撐架；322-支撐架本體；324-第一架體；326-第二架體；400-螺旋槳機(jī)構(gòu)；410-正槳組；412-第一正槳組；4122-第一螺旋槳；4124-第七螺旋槳；414-第二正槳組；4142-第三螺旋槳；4144-第五螺旋槳；420-反槳組；422-第一反槳組；4222-第二螺旋槳；4224-第八螺旋槳；424-第二反槳組；4242-第四螺旋槳；4244-第六螺旋槳；430-第一夾角；440-第二夾角。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“水平”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”、“第八”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)施例提供了一種無(wú)人機(jī)10，本實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)能夠在轉(zhuǎn)向保持平衡，提供了無(wú)人機(jī)10飛行的穩(wěn)定性。

本實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)10主要應(yīng)用于植保領(lǐng)域，主要用于給農(nóng)作物噴灑農(nóng)藥或者噴水，無(wú)人機(jī)10應(yīng)用于植保領(lǐng)域，節(jié)約了人力成本，而且大大的提高了工作效率。

在本實(shí)施例中，無(wú)人機(jī)10包括機(jī)架300、第一支撐梁100、第二支撐梁200和螺旋槳機(jī)構(gòu)400，第一支撐梁100與第二支撐梁200成v型，第一支撐梁100與機(jī)架300的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以使第一支撐梁100可相對(duì)于機(jī)架300折疊，第二支撐梁200與機(jī)架300的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以使第二支撐梁200可相對(duì)于機(jī)架300折疊，螺旋槳機(jī)構(gòu)400設(shè)置在第一支撐梁100及第二支撐梁200上。

在本實(shí)施例中，第一支撐梁100與第二支撐梁200成v型，能夠使無(wú)人機(jī)10低飛橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一支撐梁100遠(yuǎn)離支架的一端或者第二支撐梁200遠(yuǎn)離支架的一端不會(huì)損折農(nóng)作物。能夠在無(wú)人機(jī)10轉(zhuǎn)向的時(shí)候保持飛行平穩(wěn)，保證飛行的軌跡。能夠在無(wú)人機(jī)10轉(zhuǎn)向的時(shí)候增加反扭力，保證飛行平穩(wěn)。

在本實(shí)施例中，第一支撐梁100與機(jī)架300的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以使第一支撐梁100可相對(duì)于機(jī)架300折疊，第二支撐梁200與機(jī)架300的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以使第二支撐梁200可相對(duì)于機(jī)架300折疊。能夠使無(wú)人機(jī)10在非工作狀態(tài)下處于折疊狀態(tài)，便于無(wú)人機(jī)10收納、放置。

請(qǐng)參閱圖2，在本實(shí)施例中，第一支撐梁100包括第一主梁110及第一支撐部120，第一主梁110的一端與機(jī)架300轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一主梁110的另一端與第一支撐部120連接，螺旋槳機(jī)構(gòu)400設(shè)置在第一支撐部120上。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，第一支撐部120為x型，但是不限于此，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，第一支撐部120還可以為其他的形狀，與本實(shí)施例等同的方案，能夠達(dá)到本實(shí)施例的效果的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

在本實(shí)施例中，第一主梁110與第一支撐部120在同一平面。

在本實(shí)施例中，第一支撐部120包括兩個(gè)第一副梁122，兩個(gè)第一副梁122交叉連接形成x型，連接處形成第一交點(diǎn)124，第一交點(diǎn)124與第一主梁110遠(yuǎn)離機(jī)架300的一端連接，螺旋槳機(jī)構(gòu)400分別設(shè)置在兩個(gè)第一副梁122上。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，兩個(gè)第一副梁122交叉連接形成了x型，但是不限于此，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，兩個(gè)第一副梁122可以不用交叉設(shè)置，兩個(gè)第一副梁122可以分別與第一主梁110連接，保證兩個(gè)第一副梁122形成的平面與第一主梁110在同一平面即可，與本實(shí)施例等同的方案，能夠達(dá)到本實(shí)施例等同的方案，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

請(qǐng)參閱圖3，在本實(shí)施例中，第二支撐梁200包括第二主梁210及第二支撐部220，第二主梁210的一端與機(jī)架300轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二主梁210的另一端與第二支撐部220連接，螺旋槳機(jī)構(gòu)400設(shè)置在第二支撐部220上。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，第二支撐部220為x型，但是不限于此，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，第二支撐部220還可以為其他的形狀，與本實(shí)施例等同的方案，能夠達(dá)到本實(shí)施例的效果的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

在本實(shí)施例中，第二主梁210與第二支撐部220在同一平面。

在本實(shí)施例中，第二支撐部220包括兩個(gè)第二副梁222，兩個(gè)第二副梁222交叉連接形成x型，連接處形成第二交點(diǎn)224，第二交點(diǎn)224與第主梁遠(yuǎn)離機(jī)架300的一端連接，螺旋槳機(jī)構(gòu)400分別設(shè)置在兩個(gè)第二副梁222上。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，兩個(gè)第二副梁222交叉連接形成了x型，但是不限于此，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，兩個(gè)第二副梁222可以不用交叉設(shè)置，兩個(gè)第二副梁222可以分別與第二主梁210連接，保證兩個(gè)第二副梁222形成的平面與第二主梁210在同一平面即可。與本實(shí)施例等同的方案，能夠達(dá)到本實(shí)施例等同的方案，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

在本實(shí)施例中，第一支撐梁100與第二支撐梁200對(duì)稱(chēng)設(shè)置。保證了無(wú)人機(jī)10在飛行過(guò)程中平穩(wěn)飛行。

請(qǐng)參閱圖4和圖5，在本實(shí)施例中，機(jī)架300包括機(jī)架本體310及支撐架320，支撐架320與機(jī)架本體310連接，第一支撐梁100與機(jī)架本體310的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一支撐梁100可繞機(jī)架本體310轉(zhuǎn)動(dòng)，并選擇性地靠近支撐架320。第二支撐梁200與機(jī)架本體310的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二支撐梁200可繞機(jī)架本體310轉(zhuǎn)動(dòng)，并選擇性地靠近支撐架320。

在本實(shí)施例中，支撐架320包括支撐架本體322、第一架體324及第二架體326，支撐架本體322與機(jī)架300連接，第一架體324及第二架體326分別與支撐架本體322的兩側(cè)連接，第一支撐梁100選擇性地靠近第一架體324，第二支撐梁200選擇性地靠近第二架體326。

在本實(shí)施例中，當(dāng)無(wú)人機(jī)10處于工作狀態(tài)，無(wú)人機(jī)10的飛行狀態(tài)為工作狀態(tài)，第一支撐梁100與第二支撐梁200相對(duì)于機(jī)架本體310轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一支撐梁100及第二支撐梁200位于機(jī)架本體310遠(yuǎn)離支撐架320的一側(cè)。當(dāng)無(wú)人機(jī)10處于非工作狀態(tài)時(shí)，第一支撐梁100及第二支撐梁200相對(duì)于機(jī)架本體310轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一支撐梁100及第二支撐梁200位于機(jī)架本體310靠近支撐架320的一側(cè)。

機(jī)架300具有一端面，機(jī)架300、所述第一支撐梁100及所述第二支撐梁200在端面上的投影的長(zhǎng)寬比為3:1。增加了無(wú)人機(jī)10的立體面，使無(wú)人機(jī)10在飛行過(guò)程中保持平穩(wěn)，保證飛行軌跡。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，所述機(jī)架300、所述第一支撐梁100及所述第二支撐梁200在端面上的投影的長(zhǎng)寬比為3:1，但是不限于此，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，所述機(jī)架300、所述第一支撐梁100及所述第二支撐梁200在端面上的投影的長(zhǎng)寬可以為其他的比值，與本實(shí)施例等同的方案，能夠達(dá)到本實(shí)施例的效果的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

在本實(shí)施例中，端面位于機(jī)架本體310遠(yuǎn)離支撐架320的一側(cè)。當(dāng)無(wú)人機(jī)10放置在水平面時(shí)，端面與水平面平行。

第一支撐梁100及第二支撐梁200形成v型。第一支撐梁100及第二支撐梁200與端面的夾角均為5度到20度。夾角從5度時(shí)開(kāi)始生效，最大角度為20度。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，第一支撐梁100及第二支撐梁200與端面的夾角均為5度到20度，但是不限于此，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，第一支撐梁100及第二支撐梁200與端面的角度可以不一致，還可以為其他的角度，與本實(shí)施例等同的方案，能夠達(dá)到本實(shí)施例的效果的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，第一支撐梁100及第二支撐梁200與端面的夾角為15度。在5度到15度的范圍內(nèi)，角度越大無(wú)人機(jī)10在飛行越平穩(wěn)，但是角度從12度開(kāi)始，角度每增加2度，會(huì)倍增損失整體4％左右的升力。綜合飛行平穩(wěn)性及飛行升力，15度角是在穩(wěn)定性及效率性綜合起來(lái)最優(yōu)選的角度。

請(qǐng)參閱圖5和圖6，在本實(shí)施例中，螺旋槳機(jī)構(gòu)400包括正槳組410及反槳組420，正槳組410及反槳組420交叉設(shè)置，正槳組410與反槳組420的旋向相反。正槳組410及反槳組420均設(shè)置在第一支撐梁100及第二支撐梁200上。

在本實(shí)施例中，正槳組410包括第一正槳組412和第二正槳組414，反槳組420包括第一反槳組422及第二反槳組424，第一正槳組412的連線與第一反槳組422的連線交叉設(shè)置，第二正槳組414的連線及第二反槳組424的連線交叉設(shè)置。

第一正槳組412的槳平面及第一反槳組422的槳平面形成第一平面，第二正槳組414的槳平面與第二反槳組424的槳平面形成第二平面，第一平面與第二平面呈v型。

在本實(shí)施例中，第一支撐梁100及第二支撐梁200成v型。即第一正槳組412及第一反槳組422的槳平面與第一支撐梁100平行。即第二正槳組414及第二反槳組424的槳平面與第二支撐梁200平行。

在本實(shí)施中，第一正槳組412及第一反槳組422設(shè)置在兩個(gè)第一副梁122上，第一正槳組412設(shè)置在其中一個(gè)第一副槳上，第一反槳組422設(shè)置在另一個(gè)副將上。第二正槳組414及第二反槳組424，設(shè)置在兩個(gè)第二副梁222上，第二正槳組414設(shè)置在其中一個(gè)第二副梁222上，第二反槳組424設(shè)置在另一個(gè)第二副梁222上。

在本實(shí)施例中，第一正槳組412包括第一螺旋槳4122及第七螺旋槳4124，第一螺旋槳4122及第七螺旋槳4124分別位于第一副梁122的兩端，第七螺旋槳4124靠近第二支撐梁200。

在本實(shí)施例中，第二正槳組414包括第三螺旋槳4142及第五螺旋槳4144，第三螺旋槳4142及第五螺旋槳4144分別位于第二副梁222的兩端，第三螺旋槳4142靠近第一支撐梁100。

在本實(shí)施例中，第一螺旋槳4122、第三螺旋槳4142、第五螺旋槳4144及第七螺旋槳4124的旋轉(zhuǎn)方向相同。

在本實(shí)施例中，從機(jī)架本體310向支撐架320的方向看，第一螺旋槳4122、第三螺旋槳4142、第五螺旋槳4144及第七螺旋槳4124逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施例中，第一反槳組422包括第二螺旋槳4222和第八螺旋槳4224，第二螺旋槳4222及第八螺旋槳4224分別位于第一副梁122的兩端，第二螺旋槳4222靠近第二支撐梁200。

在本實(shí)施例中，第二反槳組424包括第四螺旋槳4242及第六螺旋槳4244，第四螺旋槳4242及第六螺旋槳4244分別位于副梁的兩端，第六螺旋槳4244靠近第一支撐梁100。

在本實(shí)施例中，第二螺旋槳4222、第四螺旋槳4242、第六螺旋槳4244及第八螺旋槳4224的旋轉(zhuǎn)方向相同。

在本實(shí)施例中，從機(jī)架本體310向支撐架320的方向看，第二螺旋槳4222、第四螺旋槳4242、第六螺旋槳4244及第八螺旋槳4224順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)均是從機(jī)架本體310向支撐架320的方向來(lái)看的。

在本實(shí)施例中，第一螺旋槳4122、第二螺旋槳4222、第三螺旋槳4142及第四螺旋槳4242位于機(jī)架300的同一側(cè)，第五螺旋槳4144、第六螺旋槳4244、第七螺旋槳4124及第八螺旋槳4224位于機(jī)架300的另一側(cè)。

在本實(shí)施例中，第二螺旋槳4222的槳平面及第七螺旋槳4124的槳平面與第一支撐梁100平行，第三螺旋槳4142及第六螺旋槳4244的槳平面與第二支撐梁200平行。即第二螺旋槳4222的槳平面與第七螺旋槳4124的槳平面形成的平面與第三螺旋槳4142及第六螺旋槳4244形成的平面呈v型?？梢詳U(kuò)大螺旋槳的下壓風(fēng)的區(qū)域，多個(gè)螺旋槳同時(shí)旋轉(zhuǎn)可以使單個(gè)螺旋槳的下壓風(fēng)的區(qū)域相互交叉，保證了下壓風(fēng)的均勻度，使藥物能夠噴幅面更大，從而提高了無(wú)人機(jī)10的作業(yè)范圍。

在本實(shí)施例中，第一螺旋槳4122的槳平面與第一支撐梁100及第五螺旋槳4144的槳平面與第二支撐梁200均成第一夾角430。

以第一螺旋槳4122為例，說(shuō)明第一夾角430的方向，初始狀態(tài)為第一螺旋槳4122的槳平面與第一支撐梁100平行，第一螺旋槳4122繞第一副梁122沿與第一副梁122垂直的方向向遠(yuǎn)離機(jī)架300的方向旋轉(zhuǎn)形成第一夾角430。

優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，第一夾角430為10度。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，第一夾角430為10度，但是不限于此，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，第一夾角430可以為其他度數(shù)，與本實(shí)施例等同的方案，能夠達(dá)到本實(shí)施例的效果的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

在本實(shí)施例中，第一螺旋槳4122與端面的夾角為5度。

以第一螺旋槳4122為例，進(jìn)行受力分析，假設(shè)第一螺旋槳4122單槳發(fā)力，第一螺旋槳4122在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生垂直于第一螺旋槳4122的槳平面且向遠(yuǎn)離機(jī)架300方向的第一作用力，第一作用力分別可在第一方向及第二方向上分解，第一方向?yàn)榕c機(jī)架300垂直的方向，第二方向與端面平行且向遠(yuǎn)離另一個(gè)副梁的方向延伸，第一作用力在第一方向上的分力給無(wú)人機(jī)10提供向上的升力，第二方向上的分力相對(duì)于機(jī)架300的中心有逆時(shí)針的力矩。

容易理解，第五螺旋槳4144在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生垂直于第五螺旋槳4144的槳平面且向遠(yuǎn)離機(jī)架300方向的第五作用力，第五作用力分別可在第一方向及第五方向上分解，第一方向?yàn)榕c機(jī)架300垂直的方向，第五方向與端面平行且向遠(yuǎn)離另一個(gè)第二副梁222的方向上延伸，第一方向上的分離給無(wú)人機(jī)10提供向上的升力，第五方向上的分力相對(duì)于機(jī)架300的中心有逆時(shí)針?lè)较蛏系牧亍?/p>

第一作用力在第二方向上的分力與第五作用力在第五方向上的分力大小相等，方向相反，形成一對(duì)力矩組，可使無(wú)人機(jī)10逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

容易理解的是，第三螺旋槳4142及第七螺旋槳4124在飛行過(guò)程中，相對(duì)于機(jī)架300中心也會(huì)產(chǎn)生一對(duì)逆時(shí)針的力矩。

需要說(shuō)明的是，第三螺旋槳4142的槳平面與第一螺旋槳4122的槳平面不在同一個(gè)平面，第三螺旋槳4142與第一螺旋槳4122在與機(jī)架300的平行的平面內(nèi)的分力不在相同或相反的方向。

容易理解，第五螺旋槳4144及第七螺旋槳4124在于機(jī)架300平行的平面內(nèi)的分力也不在相同或相反的方向。

無(wú)人機(jī)10在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一螺旋槳4122、第三螺旋槳4142、第五螺旋槳4144及第七螺旋槳4124在與端面平行的平面內(nèi)的分力相對(duì)于機(jī)架300中心形成的力矩為z字型，使無(wú)人機(jī)10在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，受力均勻，避免了無(wú)人機(jī)10單點(diǎn)或者局部受力，使無(wú)人機(jī)10在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)的保持飛行的穩(wěn)定性。

在本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝宦菪龢?122、第三螺旋槳4142、第五螺旋槳4144及第七螺旋槳4124發(fā)力時(shí)，無(wú)人機(jī)10將逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。

在本實(shí)施中，第四螺旋槳4242的槳平面與第二支撐梁200及第八螺旋槳4224的槳平面與第一支撐梁100均成第二夾角440。

以第四螺旋槳4242為例，說(shuō)明第二夾角440的方向，初始狀態(tài)為第四螺旋槳4242的槳平面與第二支撐梁200平行，第四螺旋槳4242繞第二副梁222沿與第二副梁222垂直的方向向遠(yuǎn)離機(jī)架300的方向旋轉(zhuǎn)形成第二夾角440。

優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，第一夾角430為10度。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，第一夾角430為10度，但是不限于此，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，第一夾角430可以為其他度數(shù)，與本實(shí)施例等同的方案，能夠達(dá)到本實(shí)施例的效果的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

在本實(shí)施例中，第四螺旋槳4242與端面的夾角為5度。

以第四螺旋槳4242為例，進(jìn)行受力分析，假設(shè)第四螺旋槳4242單槳發(fā)力，第四螺旋槳4242在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生垂直于第四螺旋槳4242的槳平面且向遠(yuǎn)離機(jī)架300方向的第四作用力，第四作用力分別可在第一方向及第四方向上分解，第四方向平行于端面且向靠近另一個(gè)第二副梁222的方向延伸。第一方向上的分離給無(wú)人機(jī)10提供向上的升力，第四方向上的分力相對(duì)于機(jī)架300的中心有順時(shí)針的力矩。

容易理解的是，第八螺旋槳4224在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生垂直于第八螺旋槳4224的槳平面且向遠(yuǎn)離機(jī)架300方向的第八作用力，第八作用力分別可在第一方向及第八方向上分解，第八方向與端面平行且向另一個(gè)第一副梁122的方向延伸。第一方向上的分離給無(wú)人機(jī)10提供向上的升力，第二方向上的分力相對(duì)于機(jī)架300的中心有順時(shí)針的力矩。

第四作用力在第四方向上的分力與第八作用力在第八方向上的分力大小相等，方向相反。形成了一對(duì)順時(shí)針的力矩，可使無(wú)人機(jī)10順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

容易理解的是，第六螺旋槳4244及第四螺旋槳4242也會(huì)產(chǎn)生一對(duì)逆時(shí)針的力矩。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，第二螺旋槳4222及第四螺旋槳4242的槳平面不在同一個(gè)平面，第二螺旋槳4222及第四螺旋槳4242在與端面的平行的平面內(nèi)的分力不在相同或者相反的方向上。

容易理解的是，第六螺旋槳4244及第八螺旋槳4224在與端面平行的平面內(nèi)的分力不在相同或者相反的方向上。

在本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)诙菪龢?222、第四螺旋槳4242、第六螺旋槳4244及第八螺旋槳4224發(fā)力時(shí)，無(wú)人機(jī)10將順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。

無(wú)人機(jī)10在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二螺旋槳4222、第四螺旋槳4242、第六螺旋槳4244及第八螺旋槳4224在與端面平行的平面內(nèi)的分力相對(duì)于機(jī)架300中心形成的力矩為z字型，使無(wú)人機(jī)10在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，受力均勻，避免了無(wú)人機(jī)10單點(diǎn)或者局部受力，使無(wú)人機(jī)10在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)的保持飛行的穩(wěn)定性。

在本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝宦菪龢?122、第二螺旋槳4222、第三螺旋槳4142、第四螺旋槳4242、第五螺旋槳4144、第六螺旋槳4244、第七螺旋槳4124及第八螺旋槳4224均發(fā)力時(shí)，所述的力矩將相互抵消，無(wú)人機(jī)10上升，無(wú)人機(jī)10逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一螺旋槳4122、第三螺旋槳4142、第五螺旋槳4144及第七螺旋槳4124發(fā)力，無(wú)人機(jī)10順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二螺旋槳4222、第四螺旋槳4242、第六螺旋槳4244及第八螺旋槳4224發(fā)力。

本實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)10的工作原理：在本實(shí)施例中，無(wú)人機(jī)10處于非工作狀態(tài)時(shí)，第一支撐梁100靠近第一架體324，第二支撐梁200靠近第二架體326，無(wú)人機(jī)10開(kāi)始工作，第一支撐梁100及第二支撐梁200相對(duì)于機(jī)架本體310轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一支撐梁100及第二支撐梁200位于機(jī)架本體310遠(yuǎn)離支撐架320的一側(cè)。無(wú)人機(jī)10上升時(shí)，八個(gè)螺旋槳同時(shí)發(fā)力，無(wú)人機(jī)10逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一螺旋槳4122、第三螺旋槳4142、第五螺旋槳4144及第七螺旋槳4124發(fā)力，無(wú)人機(jī)10順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二螺旋槳4222、第四螺旋槳4242、第六螺旋槳4244及第八螺旋槳4224發(fā)力。

綜上所述，本實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)10，第一支撐梁100及第二支撐梁200與機(jī)架本體310轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得無(wú)人機(jī)10處于非工作狀態(tài)下處于折疊狀態(tài)，從而使得無(wú)人機(jī)10便于收納。第一支撐梁100與第二支撐梁200成v型，能夠使無(wú)人機(jī)10低飛橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一支撐梁100遠(yuǎn)離支架的一端或者第二支撐梁200遠(yuǎn)離支架的一端不會(huì)損折農(nóng)作物。能夠在無(wú)人機(jī)10轉(zhuǎn)向的時(shí)候保持飛行平穩(wěn)，保證飛行的軌跡。第二螺旋槳4222的槳平面與第七螺旋槳4124的槳平面形成的平面與第三螺旋槳4142及第六螺旋槳4244形成的平面呈v型?？梢詳U(kuò)大螺旋槳的下壓風(fēng)的區(qū)域，多個(gè)螺旋槳同時(shí)旋轉(zhuǎn)可以使單個(gè)螺旋槳的下壓風(fēng)的區(qū)域相互交叉，保證了下壓風(fēng)的均勻度，使藥物能夠噴幅面更大，從而提高了無(wú)人機(jī)10的作業(yè)范圍。無(wú)人機(jī)10在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一螺旋槳4122、第三螺旋槳4142、第五螺旋槳4144及第七螺旋槳4124在與端面平行的平面內(nèi)的分力相對(duì)于機(jī)架300中心形成的力矩為z字型，使無(wú)人機(jī)10在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，受力均勻，避免了無(wú)人機(jī)10單點(diǎn)或者局部受力，使無(wú)人機(jī)10在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)的保持飛行的穩(wěn)定性。無(wú)人機(jī)10在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二螺旋槳4222、第四螺旋槳4242、第六螺旋槳4244及第八螺旋槳4224在與端面平行的平面內(nèi)的分力相對(duì)于機(jī)架300中心形成的力矩為z字型，使無(wú)人機(jī)10在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，受力均勻，避免了無(wú)人機(jī)10單點(diǎn)或者局部受力，使無(wú)人機(jī)10在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)的保持飛行的穩(wěn)定性。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。