技術(shù)特征：

1.一種無人機自動噴繪裝置，包括裝置主體、噴繪機構(gòu)(1)、可控旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)、可控噴氣機構(gòu)(3)，其特征在于：所述裝置主體包括無人機底板(4)、環(huán)形外殼(5)、噴管(6)以及注料蓋(7)，所述噴管(6)安裝在環(huán)形外殼(5)上，所述注料蓋(7)開設(shè)在環(huán)形外殼(5)的上端面；

所述噴繪機構(gòu)(1)包括金屬框(11)、噴氣室(12)、噴口(13)、顏料室(14)、注料口(15)、扭矩彈簧(16)、銷孔(17)、固定銷(18)、控制桿(19)、環(huán)形軸承槽(110)、球形凹槽(111)、固定座一(112)、復(fù)位彈簧一(113)、閥門桿(114)、流液孔(115)、閥門孔(116)以及流液口(117)，所述金屬框(11)開設(shè)在環(huán)形軸承槽(110)上，所述噴氣室(12)開設(shè)在金屬框(11)內(nèi)，所述噴口(13)開設(shè)在金屬框(11)左端面，所述顏料室(14)設(shè)置在金屬框(11)內(nèi)，所述注料口(15)開設(shè)在金屬框(11)上端面，所述扭矩彈簧(16)安裝在銷孔(17)內(nèi)，所述銷孔(17)開設(shè)在控制桿(19)中部位置，所述控制桿(19)通過固定銷(18)與金屬框(11)連接，所述球形凹槽(111)開設(shè)在金屬框(11)右端，所述固定座一(112)安裝閥門桿(114)上，所述復(fù)位彈簧一(113)安裝在固定座一(112)上，所述閥門桿(114)通過復(fù)位彈簧一(113)與噴氣室(12)上端面連接，且閥門桿(114)安裝在閥門孔(116)內(nèi)，所述流液孔(115)開設(shè)在閥門桿(114)中部，所述閥門孔(116)開設(shè)在噴氣室(12)上端面，所述流液口(117)開設(shè)在顏料室(14)左端；

所述可控旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)包括旋轉(zhuǎn)盤(21)、驅(qū)動軸(22)、電機(23)、固定基座(24)、螺栓(25)、安裝槽(26)、框架桿(27)、螺帽(28)以及固定槽(29)，所述旋轉(zhuǎn)盤(21)焊接在環(huán)形軸承槽(110)右端面，所述驅(qū)動軸(22)安裝在旋轉(zhuǎn)盤(21)上端面中部，所述電機(23)通過驅(qū)動軸(22)與旋轉(zhuǎn)盤(21)連接，且電機(23)安裝在固定槽(29)內(nèi)，所述安裝槽(26)開設(shè)固定基座(24)上，所述螺栓(25)安裝在螺帽(28)內(nèi)，所述固定座通過螺栓(25)與框架桿(27)連接，所述框架桿(27)焊接在無人機底板(4)下端面；

所述可控噴氣機構(gòu)(3)包括臺形框(31)、導(dǎo)氣管(32)、固定圓環(huán)(33)、復(fù)位彈簧二(34)、固定座二(35)以及軸承(36)，所述臺形框(31)安裝在軸承(36)左端面上，所述導(dǎo)氣管(32)通過復(fù)位彈簧二(34)與臺形框(31)連接，且導(dǎo)氣管(32)安裝在臺形框(31)內(nèi)中部，所述固定圓環(huán)(33)開設(shè)在導(dǎo)氣管(32)左端，所述固定座二(35)開設(shè)在臺形框(31)內(nèi)，所述軸承(36)裝配在環(huán)形軸承(36)槽(110)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機自動噴繪裝置，其特征在于：所述噴管(6)與金屬框(11)均設(shè)有三個，三個所述噴管(6)分別安裝在三個所述金屬框(11)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機自動噴繪裝置，其特征在于：所述閥門桿(114)為L型結(jié)構(gòu)，且閥門桿(114)的下端面貼合在控制桿(19)上端面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機自動噴繪裝置，其特征在于：所述導(dǎo)氣管(32)右端固定在無人機底板(4)上，且導(dǎo)氣管(32)通過塑料管與氣壓泵連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機自動噴繪裝置，其特征在于：所述導(dǎo)氣管(32)的左端為球形結(jié)構(gòu)，且導(dǎo)氣管(32)左端安裝有密封圈。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機自動噴繪裝置，其特征在于：所述球形凹槽(111)左端面安裝有密封圈，且球形凹槽(111)底端貼合在導(dǎo)氣管(32)左端面上。