本發(fā)明是一種無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置，屬于無人機(jī)設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

我國目前有300家至400家民用無人機(jī)企業(yè)，從業(yè)人員超過萬人，未來我國需要1萬多架民用無人機(jī)，以此簡單計(jì)算，未來市場空間高達(dá)500多億元，民用無人機(jī)擁有規(guī)模不亞于軍用無人機(jī)的巨大市場，未來的無人機(jī)將集成更多的機(jī)器人技術(shù)和更先進(jìn)的算法，裝備更多的傳感器，加載更多的任務(wù)載荷設(shè)備，接入外部網(wǎng)絡(luò)，智能化地完成各種復(fù)雜的任務(wù)，如今發(fā)展的無人機(jī)噴繪代替了人工噴繪，極大的提高了工作效率和工作質(zhì)量。

現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置噴繪效果差，功能單一，噴繪不均勻，大大影響了工作質(zhì)量，現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置極不能夠使材料液均勻的噴出而極易造成噴繪平面上凹凸不平，現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置只能噴出一種材料液，功能單一，更換材料液麻煩，所以急需要一種無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置來解決上述出現(xiàn)的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本發(fā)明使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置，包括裝置主體、噴繪機(jī)構(gòu)、可控旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、可控噴氣機(jī)構(gòu)，所述裝置主體包括無人機(jī)底板、環(huán)形外殼、噴管以及注料蓋，所述噴管安裝在環(huán)形外殼上，所述注料蓋開設(shè)在環(huán)形外殼上端面，所述噴繪機(jī)構(gòu)包括金屬框、噴氣室、噴口、顏料室、注料口、扭矩彈簧、銷孔、固定銷、控制桿、環(huán)形軸承槽、球形凹槽、固定座一、復(fù)位彈簧一、閥門桿、流液孔、閥門孔以及流液口，所述金屬框開設(shè)在環(huán)形軸承槽上，所述噴氣室開設(shè)在金屬框內(nèi)，所述噴口開設(shè)在金屬框左端面，所述顏料室設(shè)置在金屬框內(nèi)，所述注料口開設(shè)在金屬框上端面，所述扭矩彈簧安裝在銷孔內(nèi)，所述銷孔開設(shè)在控制桿中部位置，所述控制桿通過固定銷與金屬框連接，所述球形凹槽開設(shè)在金屬框右端，所述固定座一安裝閥門桿上，所述復(fù)位彈簧一安裝在固定座一上，所述閥門桿通過復(fù)位彈簧一與噴氣室上端面連接，且閥門桿安裝在閥門孔內(nèi)，所述流液孔開設(shè)在閥門桿中部，所述閥門孔開設(shè)在噴氣室上端面，所述流液口開設(shè)在顏料室左端，所述可控旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動(dòng)軸、電機(jī)、固定基座、螺栓、安裝槽、框架桿、螺帽以及固定槽，所述旋轉(zhuǎn)盤焊接在環(huán)形軸承槽右端面，所述驅(qū)動(dòng)軸安裝在旋轉(zhuǎn)盤上端面中部，所述電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸與旋轉(zhuǎn)盤連接，且電機(jī)安裝在固定槽內(nèi)，所述安裝槽開設(shè)固定基座上，所述螺栓安裝在螺帽內(nèi)，所述固定座通過螺栓與框架桿連接，所述框架桿焊接在無人機(jī)底板下端面，所述可控噴氣機(jī)構(gòu)包括臺(tái)形框、導(dǎo)氣管、固定圓環(huán)、復(fù)位彈簧二、固定座二以及軸承，所述臺(tái)形框安裝在軸承左端面上，所述導(dǎo)氣管通過復(fù)位彈簧二與臺(tái)形框連接，且導(dǎo)氣管安裝在臺(tái)形框內(nèi)中部，所述固定圓環(huán)開設(shè)在導(dǎo)氣管左端，所述固定座二開設(shè)在臺(tái)形框內(nèi)，所述軸承裝配在環(huán)形軸承槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述噴管與金屬框均設(shè)有三個(gè)，三個(gè)所述噴管分別安裝在三個(gè)所述金屬框上。

進(jìn)一步地，所述閥門桿為L型結(jié)構(gòu)，且閥門桿下端面貼合在控制桿上端面。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)氣管右端固定在無人機(jī)底板上，且導(dǎo)氣管通過塑料管與氣壓泵連接。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)氣管左端為球形結(jié)構(gòu)，且導(dǎo)氣管左端安裝有密封圈。

進(jìn)一步地，所述球形凹槽左端面安裝有密封圈，且球形凹槽底端貼合在導(dǎo)氣管左端面上。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的一種無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置，因本發(fā)明添加了噴氣室、控制桿、環(huán)形軸承槽以及閥門桿，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了噴繪的多功能性，且噴繪效果好，解決了原有裝置功能單一的問題。

因本發(fā)明添加了旋轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動(dòng)軸以及電機(jī)，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)更換材料液的功能，增加了材料液的種類和盛裝量，解決了原有裝置攜帶一種材料液而不能多種材料液同時(shí)更換的問題。

因本發(fā)明添加了復(fù)位彈簧二、導(dǎo)氣管以及軸承，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了流動(dòng)高壓氣體協(xié)助材料液噴出，且噴繪均勻，解決了原有裝置噴繪不均勻，造成凸凹不平的問題。

因本發(fā)明添加了塑料管以及氣壓泵，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了向?qū)夤茌敋獾墓δ?，因本發(fā)明添加了密封圈，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了噴氣時(shí)的密封性，本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，適用范圍廣，實(shí)用性強(qiáng)，穩(wěn)定性好，可靠性高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置中噴繪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置中噴繪機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置中可控旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一種無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置中可控噴氣機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-噴繪機(jī)構(gòu)、2-可控旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、3-可控噴氣機(jī)構(gòu)、4-人機(jī)底板、5-環(huán)形外殼、6-噴管、7-注料蓋、11-金屬框、12-噴氣室、13-噴口、14-顏料室、15-注料口、16-扭矩彈簧、17-銷孔、18-固定銷、19-控制桿、110-環(huán)形軸承槽、111-球形凹槽、112-固定座一、113-復(fù)位彈簧一、114-閥門桿、115-流液孔、116-閥門孔、117-流液口、21-旋轉(zhuǎn)盤、22-驅(qū)動(dòng)軸、23-電機(jī)、24-固定基座、25-螺栓、26-安裝槽、27-框架桿、28-螺帽、29-固定槽、31-臺(tái)形框、32-導(dǎo)氣管、33-固定圓環(huán)、34-復(fù)位彈簧二、35-固定座二、36-軸承。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

請參閱圖1-圖5，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置，包括裝置主體、噴繪機(jī)構(gòu)1、可控旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、可控噴氣機(jī)構(gòu)3，裝置主體包括無人機(jī)底板4、環(huán)形外殼5、噴管6以及注料蓋7，噴管6安裝在環(huán)形外殼5上，注料蓋7開設(shè)在環(huán)形外殼5上端面。

噴繪機(jī)構(gòu)1包括金屬框11、噴氣室12、噴口13、顏料室14、注料口15、扭矩彈簧16、銷孔17、固定銷18、控制桿19、環(huán)形軸承槽110、球形凹槽111、固定座一112、復(fù)位彈簧一113、閥門桿114、流液孔115、閥門孔116以及流液口117，金屬框11開設(shè)在環(huán)形軸承槽110上，噴氣室12開設(shè)在金屬框11內(nèi)，噴口13開設(shè)在金屬框11左端面，顏料室14設(shè)置在金屬框11內(nèi)，注料口15開設(shè)在金屬框11上端面，扭矩彈簧16安裝在銷孔17內(nèi)，銷孔17開設(shè)在控制桿19中部位置，控制桿19通過固定銷18與金屬框11連接，球形凹槽111開設(shè)在金屬框11右端，固定座一112安裝閥門桿114上，復(fù)位彈簧一113安裝在固定座一112上，閥門桿114通過復(fù)位彈簧一113與噴氣室12上端面連接，且閥門桿114安裝在閥門孔116內(nèi)，流液孔115開設(shè)在閥門桿114中部，閥門孔116開設(shè)在噴氣室12上端面，流液口117開設(shè)在顏料室14左端，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了噴繪的多功能性，且噴繪效果好。

可控旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括旋轉(zhuǎn)盤21、驅(qū)動(dòng)軸22、電機(jī)23、固定基座24、螺栓25、安裝槽26、框架桿27、螺帽28以及固定槽29，旋轉(zhuǎn)盤21焊接在環(huán)形軸承槽110右端面，驅(qū)動(dòng)軸22安裝在旋轉(zhuǎn)盤21上端面中部，電機(jī)23通過驅(qū)動(dòng)軸22與旋轉(zhuǎn)盤21連接，且電機(jī)23安裝在固定槽29內(nèi)，安裝槽26開設(shè)固定基座24上，螺栓25安裝在螺帽28內(nèi)，固定座通過螺栓25與框架桿27連接，框架桿27焊接在無人機(jī)底板4下端面，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)更換材料液的功能。

可控噴氣機(jī)構(gòu)3包括臺(tái)形框31、導(dǎo)氣管32、固定圓環(huán)33、復(fù)位彈簧二34、固定座二35以及軸承36，臺(tái)形框31安裝在軸承36左端面上，導(dǎo)氣管32通過復(fù)位彈簧二34與臺(tái)形框31連接，且導(dǎo)氣管32安裝在臺(tái)形框31內(nèi)中部，固定圓環(huán)33開設(shè)在導(dǎo)氣管32左端，固定座二35開設(shè)在臺(tái)形框31內(nèi)，軸承36裝配在環(huán)形軸承槽110內(nèi)，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了流動(dòng)高壓氣體協(xié)助材料液噴出，且噴繪均勻。

噴管6與金屬框11均設(shè)有三個(gè)，三個(gè)噴管6分別安裝在三個(gè)金屬框11上，閥門桿114為L型結(jié)構(gòu)，且閥門桿114下端面貼合在控制桿19上端面，導(dǎo)氣管32右端固定在無人機(jī)底板4上，且導(dǎo)氣管32通過塑料管與氣壓泵連接，導(dǎo)氣管32左端為球形結(jié)構(gòu)，且導(dǎo)氣管32左端安裝有密封圈，球形凹槽111左端面安裝有密封圈，且球形凹槽111底端貼合在導(dǎo)氣管32左端面上。

具體實(shí)施方式：在進(jìn)行使用時(shí)，首先使用者對本發(fā)明進(jìn)行檢查，檢查是否存在缺陷，如果存在缺陷的話就無法進(jìn)行使用了，此時(shí)需要通知維修人員進(jìn)行維修，如果不存在問題的話就可以進(jìn)行使用，使用時(shí)，使用者操控?zé)o人機(jī)，當(dāng)使用者需要更換材料液時(shí)，使用者將安裝在無人機(jī)底板4上的電機(jī)23開啟，電機(jī)23開始運(yùn)行，電機(jī)23使驅(qū)動(dòng)軸22帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)到設(shè)定的角度時(shí)，金屬框11內(nèi)的球形凹槽111與導(dǎo)氣管32貼合，同時(shí)準(zhǔn)備噴繪，且材料液裝在金屬框11內(nèi)的顏料室14中，而替換下來的球形凹槽111就會(huì)在旋轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)時(shí)與導(dǎo)氣管32分離，電機(jī)23停止運(yùn)行，氣壓泵啟動(dòng)，進(jìn)行噴繪，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)更換材料液的功能。

當(dāng)使用者噴繪時(shí)，使用者打開注料蓋7，將預(yù)備好的材料液體通過注料口15注入到顏料室14內(nèi)，使用者啟動(dòng)電機(jī)23，旋轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)環(huán)形軸承槽110，使金屬框11旋轉(zhuǎn)到導(dǎo)氣管32左端，且導(dǎo)氣管32貼合在球形凹槽111的左端面上，此時(shí)導(dǎo)氣管32在復(fù)位彈簧二34張力的作用下推動(dòng)控制桿19，由于導(dǎo)氣管32配有氣壓泵以及塑料管，且使用者開啟氣壓泵將高壓氣體通過塑料管進(jìn)入導(dǎo)氣管32，再進(jìn)入到噴氣室12內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了流動(dòng)高壓氣體協(xié)助材料液噴出，且噴繪均勻。

當(dāng)控制桿19在導(dǎo)氣管32的推動(dòng)下，扭矩彈簧16壓縮，復(fù)位彈簧一113壓縮，控制桿19推動(dòng)閥門桿114向上移動(dòng)，此時(shí)閥門孔116與流液口117重合，材料液流入到噴氣室12內(nèi)，并在高壓氣體的作用下，材料液伴著氣體從噴管6噴出，進(jìn)行噴繪，當(dāng)使用者需轉(zhuǎn)換噴管6時(shí)，使用者通過設(shè)置好的程序，操控電機(jī)23運(yùn)作，使旋轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)，此時(shí)氣壓泵停止運(yùn)作，導(dǎo)氣管32移動(dòng)，復(fù)位彈簧二34壓縮，扭矩彈簧16伸張，使控制桿19回到初始狀態(tài)，關(guān)閉噴氣室12，在復(fù)位彈簧一113張力的作用下，閥門桿114下降，流液口117關(guān)閉，由于旋轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)一定的角度后而停止旋轉(zhuǎn)，此時(shí)導(dǎo)氣管32推動(dòng)控制桿19，氣壓泵開啟，進(jìn)行噴繪，從而實(shí)現(xiàn)了噴繪的多功能性，且噴繪速度快，噴繪效果好。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn),對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。