本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，特別是涉及一種警用滅火裝置。

背景技術(shù)：

隨著城鎮(zhèn)化的推進，高樓建設(shè)速度加快，但應(yīng)對高樓消防的設(shè)備發(fā)展相對滯后。同時，隨著化工行業(yè)的迅速發(fā)展，各類容易爆炸且不適合人類靠近處理的消防事件呈上升趨勢。近年來，消防官兵因高樓消防設(shè)備滯后、消防過程中近距離處理易爆案件導(dǎo)致傷亡人數(shù)不斷增多，這一消防上的難題一直未得到解決。

目前多是采用云梯消防車來解決高樓消防問題，普通的云梯消防車的有效作業(yè)高度為30～50米，再高可達60～70米。但消防車因體積較大，在出警消防時受到街道通暢度限制，難以在狹窄的街道通行，常常不能在第一時間趕到火災(zāi)現(xiàn)場，導(dǎo)致火災(zāi)進一步惡化。高層建筑一旦發(fā)生火災(zāi)，有一個顯著的特征是“煙囪效應(yīng)”，即：在低層發(fā)生的火災(zāi)形成熱空氣，因為密度較低，熱空氣經(jīng)電梯槽或樓梯通道往上流動，使火勢透過這種空氣的對流在大廈頂層制造另一個火場。消防員不能像處理一般建筑火災(zāi)那樣從外部進行滅火，只能佩戴空氣呼吸器進入火場，通過內(nèi)部強攻撲救大火。但在這些狹窄區(qū)域，滅火設(shè)備無法有效作業(yè)，一旦火災(zāi)蔓延到高層樓層，消防員無法攜帶設(shè)備進行補救，給救援工作帶來很大的困難，因此，急需采用一種新的滅火方式。

而傳統(tǒng)的無人機通常是采用單純的電池進行供電，然而，單純的電池供電電量有限，不能給無人機提供較為持久的工作環(huán)境，直接影響了無人機的使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種供電較為持久穩(wěn)定且簡化滅火工作的警用滅火裝置，以克服傳統(tǒng)滅火裝置難以在高層建筑或狹窄區(qū)域進行有效作用的問題。

一種警用滅火裝置，包括控制組件和飛行部分，所述控制組件包括無線遙 控器和無線圖像接收顯示器，所述無線遙控器可發(fā)出控制信號，所述飛行部分包括：

機殼；

電源組件，包括發(fā)動機、發(fā)電機和電源分配器，所述發(fā)動機安裝于所述機殼上，所述發(fā)電機安裝于所述發(fā)動機上，所述電源分配器安裝于所述機殼上，并且與所述發(fā)電機電連接，其中，所述發(fā)動機可帶動所述發(fā)電機工作，以使所述發(fā)電機發(fā)電；

電路控制板，安裝于所述機殼上，并且與所述電源分配器電連接；

無線信號接收器，安裝于所述機殼上，所述無線信號接收器與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接，所述無線信號接收器可接收所述控制信號，并且可將接收的所述控制信號傳輸給所述電路控制板；

多個旋翼組件，均安裝于所述機殼上，并且與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接；其中，所述電路控制板可根據(jù)所述控制信號控制所述旋翼組件的工作；

投彈組件，用于投放滅火彈，所述投彈組件安裝于所述機殼上，所述投彈組件與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接，其中，所述電路控制板可根據(jù)所述控制信號控制所述投彈組件的工作；及

圖像采集傳輸組件，安裝于所述投彈組件上，所述圖像采集傳輸組件與所述電源分配器、所述電路控制板均電連接，所述圖像采集傳輸組件可采集圖像，并可將所述圖像傳輸給所述無線圖像接收顯示器，所述電路控制板可控制所述圖像采集傳輸組件的工作。

在其中一個實施例中，所述電源組件還包括安裝于所述機殼上的充電電池，所述充電電池電連接所述發(fā)電機和所述電源分配器。

在其中一個實施例中，所述發(fā)動機為內(nèi)燃機。

在其中一個實施例中，所述圖像采集傳輸組件包括圖像采集器和無線圖像傳輸器，所述圖像采集器安裝于所述投彈組件上，所述圖像采集器與所述電源分配器、所述電路控制板均電連接，所述圖像采集器用于采集圖像，所述無線圖像傳輸器與所述圖像采集器、所述電源分配器均電連接；其中，所述電路控 制板可根據(jù)所述控制信號控制所述圖像采集器的工作，所述圖像采集器可將采集的所述圖像傳輸給所述無線圖像傳輸器，所述無線圖像傳輸器可將所述圖像傳輸給所述無線圖像接收顯示器。

在其中一個實施例中，每個所述旋翼組件包括連接臂、基座、旋翼和驅(qū)動電機，所述連接臂的一端與所述機殼固定連接，所述基座固定于所述連接臂的另一端，所述旋翼可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述基座上，所述驅(qū)動電機收容于所述基座中，并且與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接，所述驅(qū)動電機可驅(qū)動所述旋翼旋轉(zhuǎn)。

在其中一個實施例中，每個所述旋翼組件還包括與所述驅(qū)動電機電連接的調(diào)速器，所述調(diào)速器與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接，所述調(diào)速器可通過控制所述驅(qū)動電機以調(diào)節(jié)所述旋翼的旋轉(zhuǎn)速度，其中，所述驅(qū)動電機通過所述調(diào)速器分別與所述電路控制板和所述電源分配器電連接。

在其中一個實施例中，所述投彈組件包括發(fā)射筒和舵機，所述發(fā)射筒安裝于所述機殼上，所述舵機安裝于所述發(fā)射筒上，所述舵機與所述電路控制板、所述電源分配器、所述發(fā)射筒均電連接，所述圖像采集器安裝于所述投彈組件上，其中，所述圖像采集傳輸組件安裝于所述發(fā)射筒上，所述電路控制板可根據(jù)所述控制信號控制所述舵機的工作。

在其中一個實施例中，所述飛行部分還包括安裝于所述機殼上的距離傳感器，所述距離傳感器與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接，所述距離傳感器用于檢測所述機殼與障礙物之間的距離信號，并且可將所述距離信號傳輸給所述電路控制板，其中，所述電路控制板可根據(jù)所述距離信號控制所述旋翼組件的工作。

在其中一個實施例中，所述機殼為橫截面為圓形的殼體，多個所述旋翼組件沿所述機殼的外周緣平均間隔設(shè)置。

在其中一個實施例中，所述飛行部分還包括安裝于所述機殼上的起落架。

上述警用滅火裝置通過圖像采集傳輸組件采集圖像，并將采集的圖像傳輸給無線圖像接收顯示器，此時，操作者就可通過查看無線圖像接收顯示器，并操作無線遙控器發(fā)出控制信號，無線信號接收器接收該控制信號，并將該控制 信號傳輸給電路控制板，使電路控制板控制投彈組件將滅火彈投放至目標位置，從而實現(xiàn)警用滅火裝置的滅火功能；且上述警用滅火裝置通過采用無人機飛行的方式來實現(xiàn)滅火，能夠有效地傳統(tǒng)滅火裝置難以在高層建筑或狹窄區(qū)域進行有效作用的問題，使得滅火工作更加的簡單有效；由于上述警用滅火裝置的飛行部分通過使用發(fā)動機和發(fā)電機配合供電，并使用電源分配器給電路控制板、無線信號接收器、旋翼組件和投彈組件等電器件供電，與傳統(tǒng)單純的電池供電的無人機相比，上述警用滅火裝置的飛行部分能夠保證更加持久穩(wěn)定的供電。

附圖說明

圖1為一實施方式的警用滅火裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的警用滅火裝置的電路、信號關(guān)系連接圖；

圖3為圖1所示的警用滅火裝置的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。

如圖1和圖2所示，一實施方式的警用滅火裝置，包括控制組件100和飛行部分200。

控制組件100用于給操作者操作，操作者可通過操作控制組件100以控制警用滅火裝置的飛行部分200的工作。控制組件100可發(fā)出控制信號。

具體的，控制組件100包括無線遙控器110和無線圖像接收顯示器120。

無線遙控器110可發(fā)出控制信號。其中，無線遙控器110用于給操作者操作。

無線圖像接收顯示器120包括無線圖像接收器122和圖像顯示記錄器124。無線圖像接收器122和圖像顯示記錄器124電連接。其中，無線圖像接收器122用于接收圖像信號。圖像顯示記錄器124用于顯示和記錄無線圖像接收器122接收的圖像。其中，圖像顯示記錄器124可以為計算機。

飛行部分200包括機殼210、電源組件220、電路控制板230、無線信號接收器240、旋翼組件250、投彈組件260和圖像采集傳輸組件270。

具體在圖示的實施例中，機殼210為橫截面為圓形的殼體。

電源組件220安裝于機殼210上。具體的，電源組件220安裝于機殼210內(nèi)。電源組件220為整個警用滅火裝置的飛行部分200的供電裝置。其中，電源組件220包括發(fā)動機222、發(fā)電機224和電源分配器226。

發(fā)動機222安裝于機殼210上。具體的，發(fā)動機222安裝于機殼210內(nèi)。優(yōu)選的，發(fā)動機222為內(nèi)燃機，例如柴油機、汽油機等。

發(fā)電機224安裝于發(fā)動機222上。其中，發(fā)動機222可帶動發(fā)電機224工作，以使發(fā)電機224發(fā)電。

電源分配器226安裝于機殼210上，并且與發(fā)電機224電連接。具體的，電源分配器226安裝于機殼210內(nèi)。

進一步的，電源組件220還包括安裝于機殼210上的充電電池228，充電電池228電連接發(fā)電機224和電源分配器226。充電電池228可儲存部分的電，以使發(fā)動機222在沒有燃料的情況下還能夠繼續(xù)使用一段時間，從而進一步保證警用滅火裝置的飛行部分200更加穩(wěn)定的工作。

電路控制板230安裝于機殼210上，并且與電源分配器226電連接。具體的，電路控制板230安裝于機殼210的內(nèi)部。電路控制板230用于控制飛行部分200的電器件的工作以及信號的處理等等。

無線信號接收器240安裝于機殼210上，無線信號接收器240與電路控制板230、電源分配器226均電連接，無線信號接收器240可接收無線遙控器110發(fā)出的控制信號，并且可將接收的控制信號傳輸給電路控制板230。

多個旋翼組件250均安裝于機殼210上，并且與電路控制板230、電源分配器226均電連接。其中，電路控制板230可根據(jù)控制信號控制旋翼組件250的工作。具體的，多個旋翼組件250沿機殼210的外周緣平均間隔設(shè)置。具體在圖示的實施例中，旋翼組件250為四個。

可以理解，旋翼組件250的數(shù)量不限于為四個，在其它實施例中，旋翼組件250還可以為2個、6個或者更多。

請一并參閱圖3，具體的，每個旋翼組件250包括連接臂252、基座254、旋翼256和驅(qū)動電機257。

連接臂252大致為桿狀。連接臂252的一端與機殼210固定連接。

基座254固定于連接臂252的另一端。

旋翼256可旋轉(zhuǎn)地安裝于基座254上。

驅(qū)動電機257收容于基座254中，并且與電路控制板230、電源分配器226均電連接，驅(qū)動電機257可驅(qū)動旋翼256旋轉(zhuǎn)。電源分配器226給驅(qū)動電機257供電，電路控制板230控制驅(qū)動電機257的工作。

進一步的，每個旋翼組件250還包括與驅(qū)動電機257電連接的調(diào)速器258，調(diào)速器258與電路控制板230、電源分配器226均電連接，調(diào)速器258可通過控制驅(qū)動電機257以調(diào)節(jié)旋翼256的旋轉(zhuǎn)速度，其中，驅(qū)動電機257通過調(diào)速器258分別與電路控制板230和電源分配器226電連接。電源分配器226給調(diào)速器258供電，電路控制板230控制調(diào)速器258以控制驅(qū)動電機257而調(diào)節(jié)旋翼256的旋轉(zhuǎn)速度。其中，調(diào)速器258為電子調(diào)速器。

投彈組件260用于投放滅火彈。投彈組件260安裝于機殼210上，投彈組件260與電路控制板230、電源分配器226均電連接。其中，電路控制板230可根據(jù)控制信號控制投彈組件260的工作。

具體的，投彈組件260包括發(fā)射筒262和舵機264。

發(fā)射筒262安裝于機殼210上。其中，發(fā)射筒262中裝有滅火彈。

舵機264安裝于發(fā)射筒262上，舵機264與電路控制板230、電源分配器226、發(fā)射筒262均電連接，舵機264可控制發(fā)射筒262的工作。即舵機264控制發(fā)射筒262投放滅火彈。其中，電路控制板230可根據(jù)控制信號控制舵機264的工作。

圖像采集傳輸組件270安裝于投彈組件260上。具體的，圖像采集傳輸組件270安裝于發(fā)射筒262上。圖像采集傳輸組件270與電源分配器226、電路控制板230均電連接，圖像采集傳輸組件270可采集圖像，并可將圖像傳輸給控制組件100的無線圖像接收顯示器120的無線圖像接收器122。電路控制板230可控制圖像采集傳輸組件270的工作。

具體的，圖像采集傳輸組件270包括圖像采集器272和無線圖像傳輸器274。

圖像采集器272安裝于投彈組件260上。具體的，圖像采集器272安裝于發(fā)射筒262上，以使發(fā)射筒262能夠精確地將滅火彈發(fā)射到目標地。圖像采集器272與電源分配器226、電路控制板230均電連接，圖像采集器272用于采集圖像。電路控制板230可根據(jù)控制信號控制圖像采集器272的工作。例如，電路控制板230控制圖像采集器272的開啟和關(guān)閉、焦距的調(diào)節(jié)等。

具體的，圖像采集器272為攝像頭。

無線圖像傳輸器274與圖像采集器272、電源分配器226均電連接。具體的，無線圖像傳輸器274安裝于發(fā)射筒262上。電路控制板230可根據(jù)控制信號控制圖像采集器272的工作。其中，圖像采集器272可將采集的圖像傳輸給無線圖像傳輸器274，無線圖像傳輸器274可將圖像傳輸給控制組件100的無線圖像接收顯示器120。具體的，無線圖像傳輸器274可將圖像傳輸給無線圖像接收器122，無線圖像接收器122可將圖像傳輸給圖像顯示記錄器124。即操作者可根據(jù)圖像顯示記錄器124上的圖像操作無線遙控器110控制圖像采集器272、旋翼組件250、投彈組件260等的工作。

進一步的，飛行部分200還包括安裝于機殼210上的距離傳感器280。具體在本實施例中，距離傳感器280安裝于旋翼組件250的基座254上。距離傳感器280為多個，每個旋翼組件250的基座254上均安裝有距離傳感器280。距離傳感器280與電路控制板230、電源分配器226均電連接，距離傳感器280用于 檢測機殼210與障礙物之間的距離信號，并且可將距離信號傳輸給電路控制板230，其中，電路控制板230可根據(jù)距離信號控制旋翼組件250的工作。在本實施例中，電路控制板230可根據(jù)該距離信號控制旋翼組件250的調(diào)速器258，以控制驅(qū)動電機257的工作，而控制旋翼256的旋轉(zhuǎn)速度，從而防止警用滅火裝置的飛行部分200與障礙物相撞，以保證警用滅火裝置的飛行部分200的安全。

進一步的，飛行部分200還包括安裝于機殼210上的起落架290。具體在圖示的實施例中，起落架290為兩個，且兩個起落架290間隔且相對設(shè)置。在警用滅火裝置的飛行部分200著陸時，起落架290起到支撐飛行部分200的作用。

上述警用滅火裝置至少有以下優(yōu)點：

(1)上述警用滅火裝置通過圖像采集傳輸組件270采集圖像，并將采集的圖像傳輸給無線圖像接收顯示器120，此時，操作者就可通過查看無線圖像接收顯示器120，并操作無線遙控器110發(fā)出控制信號，無線信號接收器240接收該控制信號，并將該控制信號傳輸給電路控制板230，使電路控制板230控制投彈組件260將滅火彈投放至目標位置，從而實現(xiàn)警用滅火裝置的滅火功能；且上述警用滅火裝置通過采用無人機飛行的方式來實現(xiàn)滅火，能夠有效地傳統(tǒng)滅火裝置難以在高層建筑或狹窄區(qū)域進行有效作用的問題，使得滅火工作更加的簡單有效；且由于上述警用滅火裝置的飛行部分200通過使用發(fā)動機222和發(fā)電機224配合供電，并使用電源分配器226給電路控制板230、無線信號接收器240、旋翼組件250和投彈組件260等電器件供電，與傳統(tǒng)的單純的電池供電的無人機相比，上述警用滅火裝置能夠保證給飛行部分200更加持久穩(wěn)定的供電。

(2)且通過使用內(nèi)燃機作為發(fā)動機222，在警用滅火裝置在工作之前也可以通過簡單的查看發(fā)動機222中的燃料量，并通過添加燃料以保證警用滅火裝置的飛行部分200在工作中的穩(wěn)定，從而通過簡單的操作就能夠保證飛行部分200持久穩(wěn)定的工作。

(3)上述警用滅火裝置的飛行部分200通過使用充電電池228電連接發(fā)電機224和電源分配器226，通過充電電池228儲存部分的電，以使發(fā)動機222在沒有燃料的情況下還能夠繼續(xù)使用一段時間，從而進一步保證警用滅火裝置的飛行部分200更加穩(wěn)定的工作。

(4)上述警用滅火裝置的距離傳感器280能夠防止警用滅火裝置的飛行部分200與障礙物相撞，以保證警用滅火裝置的飛行部分200的安全。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。