本發(fā)明涉及一種可折疊無(wú)人機(jī)，屬無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)是一種由無(wú)線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無(wú)人駕駛飛行器。無(wú)人機(jī)中心架可以支撐承載物。例如:承載物為照相機(jī)或攝像頭時(shí)，其搭載在支架上可以在不同高度、不同視角拍攝；承載物為耳麥時(shí)，其搭載在支架上可實(shí)現(xiàn)聲音的傳遞。如cn204223178u，名稱為“一種可折疊式無(wú)人機(jī)”的中國(guó)實(shí)用新型專利中，公開(kāi)了一種可折疊式無(wú)人機(jī)，包括中心架、與中心架連接的機(jī)臂、與中心架連接的腳架、設(shè)在機(jī)臂上的螺旋槳、驅(qū)動(dòng)螺旋槳的電機(jī)和為電機(jī)提供電源的電池，中心架上設(shè)有連接座，連接座上設(shè)有圓柱桿，機(jī)臂和腳架分別與圓柱桿活動(dòng)連接。這種無(wú)人機(jī)改善了較大的占有空間和存儲(chǔ)運(yùn)輸問(wèn)題，但是，這種無(wú)人機(jī)的腳架所占空間尺寸較大，不便于飛行器的存儲(chǔ)和運(yùn)輸，而且會(huì)影響無(wú)人機(jī)掛載設(shè)備。

鑒于此，本案發(fā)明人對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易、成本低、方便收納、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、不會(huì)干擾承載物的可折疊無(wú)人機(jī)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用這樣的技術(shù)方案：

一種可折疊無(wú)人機(jī)，包括中心架、與中心架連接的多個(gè)機(jī)臂、設(shè)置在機(jī)臂上的螺旋槳、驅(qū)動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)和腳架，機(jī)臂沿長(zhǎng)度方向的兩端分別為連接端和自由端，機(jī)臂通過(guò)連接端可收折地連接在中心架上，電機(jī)和螺旋槳設(shè)置在自由端，多個(gè)機(jī)臂沿中心架的周向布設(shè)，所述腳架為多個(gè)，多個(gè)腳架對(duì)應(yīng)多個(gè)所述機(jī)臂設(shè)置在所述自由端上，腳架具有與所述機(jī)臂連接的連接部和用以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)降落支撐的支撐部。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述連接部與所述支撐部一體成型，所述支撐部向下延伸且與所述機(jī)臂垂直設(shè)置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述腳架包括平行設(shè)置的第一支撐板和第二支撐板，第一支撐板和第二支撐板沿豎直方向向下延伸，第一支撐板的一端固定在所述自由端上，另一端形成第一支撐部，第二支撐板的一端固定在所述自由端上，另一端形成第二支撐部。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述第一支撐板與所述第二支撐板之間設(shè)置水平延伸的第一連接軸和第二連接軸，第一連接軸的兩端和第二連接軸的兩端分別連接在所述第一支撐板上和所述第二支撐板上，第一連接軸與第二連接軸上下布設(shè)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述腳架上連接有可伸縮的支腳，支腳沿豎直方向延伸。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，還包括設(shè)置在所述第一支撐板與所述第二支撐板之間的支腳，支腳中設(shè)有能實(shí)現(xiàn)支腳上下位置調(diào)整的調(diào)整定位槽，所述第一連接軸和所述第二連接軸均貫穿在調(diào)整定位槽中，調(diào)整定位槽至少包括第一掛槽、第二掛槽、第三掛槽以及導(dǎo)向滑槽，第一掛槽、第二掛槽以及第三掛槽依次上下布設(shè)，導(dǎo)向滑槽沿豎直方向設(shè)置，第一掛槽、第二掛槽以及第三掛槽均與導(dǎo)向滑槽連通，第一掛槽和第二掛槽可構(gòu)成分別供所述第一連接軸和所述第二連接軸掛置并使得所述支腳處于第一高度的第一工位，第二掛槽和第三掛槽可構(gòu)成分別供所述第一連接軸和所述第二連接軸掛置并使得支腳處于第二高度的第二工位。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述第一掛槽通過(guò)第一斜槽與所述導(dǎo)向滑槽銜接，所述第二掛槽通過(guò)第二斜槽與所述導(dǎo)向滑槽銜接，所述第三掛槽通過(guò)第三斜槽與所述導(dǎo)向滑槽銜接，所述第一掛槽、所述第二掛槽以及所述第三掛槽相對(duì)所述導(dǎo)向滑槽同側(cè)設(shè)置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述第一掛槽、所述第二掛槽以及所述第三掛槽均為開(kāi)口向下的弧形槽。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案后，在機(jī)臂安裝電機(jī)的位置的下方設(shè)置腳架，機(jī)臂展開(kāi)時(shí)形成類似多爪腳的無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)不受降落場(chǎng)地和風(fēng)向變化的影響，而且收納的時(shí)候多個(gè)腳架剛好可以向中心靠攏，將所占的空間壓縮到最小，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易、收納方便、成本低的優(yōu)點(diǎn)，而且在無(wú)人機(jī)工作時(shí)，腳架處于機(jī)臂的外側(cè)，不易對(duì)承載物造成干擾。

本發(fā)明進(jìn)一步提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易的可延長(zhǎng)支腳，將第一連接軸和第二連接軸分別置于第一掛槽和第二掛槽中，實(shí)現(xiàn)支腳的延長(zhǎng)，這樣起飛和降落過(guò)程中支腳會(huì)起到延長(zhǎng)支撐的作用，當(dāng)需要收起無(wú)人機(jī)的時(shí)候，將第一連接軸和第二連接軸分別掛置在第二掛槽和第三掛槽中，使得支腳收納在腳架中，不會(huì)影響機(jī)臂的折疊收納，整個(gè)結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易、成本低的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明第一種實(shí)施方式中機(jī)臂收折后中心架、機(jī)臂以及腳架的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明第二種實(shí)施方式中機(jī)臂收折后中心架、機(jī)臂以及腳架的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中支腳的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中支腳配合腳架第一種使用狀態(tài)圖；

圖7為本發(fā)明中支腳配合腳架第二種使用狀態(tài)圖；

圖8為圖1中a處的放大圖；

圖中：

10-中心架20-機(jī)臂

21-連接端22-自由端

30-螺旋槳40-電機(jī)

50-腳架51-第一支撐板

52-第二支撐板53-第一連接軸

54-第二連接軸511-第一支撐部

512-第二支撐部60-支腳

61-第一掛槽62-第二掛槽

63-第三掛槽64-導(dǎo)向滑槽

65-第一斜槽66-第二斜槽

67-第三斜槽70-承載物

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)闡述，為了方便本發(fā)明的描述，以無(wú)人機(jī)正常飛行時(shí)的狀態(tài)來(lái)定義上下方位。

參照?qǐng)D1至圖8，一種可折疊無(wú)人機(jī)，包括中心架10、與中心架10連接的多個(gè)機(jī)臂20、設(shè)置在機(jī)臂20上的螺旋槳30、驅(qū)動(dòng)螺旋槳30轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)40和腳架50，其中螺旋槳30可拆卸地連接在電機(jī)40上，在無(wú)人機(jī)折疊時(shí)可以將螺旋槳30拆卸下來(lái)，機(jī)臂20沿長(zhǎng)度方向的兩端分別為連接端21和自由端22，機(jī)臂20通過(guò)連接端21可收折地連接在中心架10上，具體可以通過(guò)閉鎖部件連接在中心架10上，例如采用申請(qǐng)?zhí)?01610635183.3中的用于無(wú)人機(jī)的機(jī)臂閉鎖部件，該閉鎖部件可以實(shí)現(xiàn)機(jī)臂20展開(kāi)時(shí)的定位和折疊90度后的定位。本發(fā)明中電機(jī)40和螺旋槳30設(shè)置在自由端22，多個(gè)機(jī)臂20沿中心架10的周向布設(shè)，所述腳架50為多個(gè)，多個(gè)腳架50對(duì)應(yīng)多個(gè)所述機(jī)臂20設(shè)置在所述自由端21上，腳架50具有與所述機(jī)臂20連接的連接部和用以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)降落支撐的支撐部。在實(shí)施例中，機(jī)臂20和腳架50的個(gè)數(shù)均為8個(gè)，均勻環(huán)設(shè)在中心架10周圍，腳架50固定在機(jī)臂20上，承載物70(實(shí)施例為攝像頭)安裝在中心架10下部。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述連接部與所述支撐部一體成型，所述支撐部向下延伸且與所述機(jī)臂20垂直設(shè)置，整個(gè)腳架50大體呈倒“l(fā)”形。

在本發(fā)明中，腳架50可以僅采用一塊支撐板，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，腳架50采用兩塊支撐板，所述腳架50包括平行設(shè)置的第一支撐板51和第二支撐板52，第一支撐板51和第二支撐板52形狀相同，第一支撐板51和第二支撐板52沿豎直方向向下延伸，第一支撐板51的一端固定在所述自由端上，另一端形成第一支撐部511，第二支撐板52的一端固定在所述自由端上，另一端形成第二支撐部521。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述第一支撐板51與所述第二支撐板52之間設(shè)置水平延伸的第一連接軸53和第二連接軸54，第一連接軸53與第二連接軸54平行設(shè)置，第一連接軸53的兩端和第二連接軸54的兩端分別連接在所述第一支撐板51上和所述第二支撐板52上，第一連接軸53與第二連接軸54上下布設(shè)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述腳架50上連接有可伸縮的支腳60，支腳60沿豎直方向延伸，通該支腳60可以實(shí)現(xiàn)腳架50的延長(zhǎng)，以在增加中心架10的空間，方便承載物70的安裝。

為了使得本發(fā)明結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化，成本更低，而且能夠?qū)崿F(xiàn)腳架長(zhǎng)度的調(diào)整，同時(shí)保證支撐穩(wěn)定性，本發(fā)明中支腳60設(shè)置在所述第一支撐板51與所述第二支撐板52之間，支腳60中設(shè)有能實(shí)現(xiàn)支腳60上下位置調(diào)整的調(diào)整定位槽，調(diào)整定位槽從支腳60的左側(cè)貫穿至右側(cè)，所述第一連接軸53和所述第二連接軸54均貫穿在調(diào)整定位槽中，調(diào)整定位槽至少包括第一掛槽61、第二掛槽62、第三掛槽63以及導(dǎo)向滑槽64，第一掛槽62、第二掛槽62以及第三掛槽63依次上下布設(shè)在導(dǎo)向滑槽64的上部、中部以及下部，導(dǎo)向滑槽64沿豎直方向設(shè)置，第一掛槽61、第二掛槽62以及第三掛槽63均與導(dǎo)向滑槽64連通，第一掛槽61和第二掛槽62可構(gòu)成分別供所述第一連接軸53和所述第二連接軸54掛置并使得所述支腳60處于第一高度的第一工位，第二掛槽62和第三掛槽63可構(gòu)成分別供所述第一連接軸53和所述第二連接軸54掛置并使得支腳60處于第二高度的第二工位。參照?qǐng)D6，當(dāng)?shù)谝粧觳?1搭靠在第一連接軸53上，第二掛槽62搭靠在第二連接軸54上時(shí)，支腳60的下端從腳架50中伸出，此時(shí)支腳60起到支撐作用。參照?qǐng)D7，當(dāng)?shù)诙觳?2搭靠在第一連接軸53上，第三掛槽63搭靠在第二連接軸54上時(shí)，支腳60縮入腳架50中，此時(shí)腳架50起到支撐作用。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述第一掛槽61通過(guò)第一斜槽65與所述導(dǎo)向滑槽64銜接，所述第二掛槽62通過(guò)第二斜槽66與所述導(dǎo)向滑槽64銜接，所述第三掛槽63通過(guò)第三斜槽63與所述導(dǎo)向滑槽64銜接，所述第一掛槽61、所述第二掛槽62以及所述第三掛槽63相對(duì)所述導(dǎo)向滑槽64同側(cè)設(shè)置。采用該結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行位置切換時(shí)，將支腳60向上提起一定距離，使得第一連接軸53和第二連接軸54通過(guò)第一斜槽65或者第二斜槽66或第三斜槽67滑動(dòng)至導(dǎo)向滑槽64中，使第一連接軸53和第二連接軸54滑動(dòng)一定的距離，再通過(guò)第一斜槽65或者第二斜槽66或第三斜槽67，使得第一連接軸53和第二連接軸54進(jìn)行工位切換。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述第一掛槽61、所述第二掛槽62以及所述第三掛槽63均為開(kāi)口向下的弧形槽。

參照?qǐng)D3和圖4，本發(fā)明中，機(jī)臂20折疊后，腳架50向無(wú)人機(jī)的中心靠攏，此時(shí)腳架50也可以起到支撐作用，使得折疊后的無(wú)人機(jī)可以穩(wěn)定放置。圖4與圖3的不同之處在于，圖4在圖3的基礎(chǔ)上增加了支腳60。

在實(shí)施例中，本發(fā)明的腳架50為8個(gè)，當(dāng)然，其并不局限在8個(gè)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)需要進(jìn)行增加，腳架80至少為3個(gè)。

本發(fā)明的產(chǎn)品形式并非限于本案圖示和實(shí)施例，任何人對(duì)其進(jìn)行類似思路的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。