一種飛機起降方式及系統(tǒng)，屬航空技術領域，尤其涉及一種飛機起降方式及系統(tǒng)。

背景技術：

傳統(tǒng)的飛機起降方式是在很長的直線跑道上加速到一定程度后起飛或減速降落。傳統(tǒng)的起降方式至少存在兩大不足：第一，跑道長且平整度高，要求起飛場地的面積大，機場建設投資大；第二，飛機需安裝起落架，優(yōu)先采用輪式起落架，這樣飛機的靜載負大。目前流行的垂直起降固定翼飛行器雖能垂直升降，但有效載荷小，效率較低，且安全系數(shù)不高。飛機沒有普及的其中一個重要原因就是起降不方便；直升機沒有普及主要是操縱技術難度大，結(jié)構(gòu)復雜；多軸飛行器載人較難普及是因為不安全尤其是人的心理上不安全及續(xù)航時間不長、續(xù)航距離不遠及效率低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服傳統(tǒng)的起降方式的上述不足，充分利用飛機和多軸飛行器的優(yōu)點，發(fā)明一種對場地要求不高且安全高效的飛機起降方式及系統(tǒng)，有利于飛機的普及。

本發(fā)明的技術方案是：一種飛機的起降方式是通過如下的飛機起降系統(tǒng)來實現(xiàn)的，該飛機起降系統(tǒng)包括多軸飛行器和飛機；所述的多軸飛行器上方設置了托架，托架的上部為u形槽，稱為托架槽，托架槽的前端開口大于后端開口，托架的上表面的形狀與飛機的腹部相吻合，便于吻合地托住飛機。托架槽的前端高于后端，設置托架槽的前端高于后端的目的在于，使飛機騎在多軸飛行器上時機身的頭高尾低，有利于托穩(wěn)不易滑落，且能使飛機在空中飛行時確保飛機主翼有正迎角，有利于飛機起飛。

優(yōu)選地，托架槽的前端高于后端，使得飛機騎在多軸飛行器上時，飛機的縱軸線與多軸飛行器的螺旋槳旋轉(zhuǎn)平面的夾角即飛機機身的前后方向與多軸飛行器的螺旋槳旋轉(zhuǎn)平面的夾角在8~25°之間。

優(yōu)選地，為了多軸飛行器的托架槽在空中方便地套住飛機的腹部，托架槽的前端為光滑的喇叭口。

優(yōu)選地，托架的左右兩邊在多軸飛行器上對稱布置了兩個相同的支撐件，支撐件是用來支撐飛機的主翼的，能使飛機左右平衡地騎在多軸飛行器上。

優(yōu)選地，支撐件的頂端安裝有減摩滾珠、滾針或輪子。

優(yōu)選地，所述的多軸飛行器采用四軸飛行器，螺旋槳呈x型排列。

優(yōu)選地，所述的多軸飛行器采用六軸飛行器，螺旋槳呈豐字型排列。

優(yōu)選地，為防止飛機騎在多軸飛行器上時飛機的腹部與多軸飛行器的托架槽卡得太死，在托架的上表面鑲有彈性減摩滾珠。

優(yōu)選地，為防止飛機騎在多軸飛行器上時飛機的腹部與多軸飛行器的托架槽卡得太死，在托架的兩側(cè)開有缺口，缺口的開口朝前，在飛機腹部的相應位置設置突起，該突起與缺口吻合，用來擋住托架過渡向前而卡死。缺口和突起的設置能使飛機保持左右平衡。

優(yōu)選地，所述突起為橫向布置的銷軸。缺口處墊有減震膠。為使缺口與突起很好地吻合，在缺口和突起的結(jié)合處設置了電磁吸合裝置。

優(yōu)選地，飛機的水平尾翼高于飛機的主翼。

優(yōu)選地，飛機上配置有導航裝置，導航裝置采用北斗或gps導航。

優(yōu)選地，多軸飛行器上配置有導航裝置，導航裝置采用北斗或gps導航。

優(yōu)選地，為了方便空中對接，飛機和多軸飛行器上配置有雷達裝置。

優(yōu)選地，為了方便空中對接，飛機和多軸飛行器上配置有紅外線裝置。

優(yōu)選地，為了方便空中對接，飛機和多軸飛行器上配置有圖像識別裝置。

優(yōu)選地，飛機不設起落架或者設置了可收縮式起落架，設置可收縮式起落架的目的是方便自行在有跑道的機場降落，或者多軸飛行器故障時起用。

飛機和多軸飛行器在空中對接采用人工的方式或自動的方式。

飛機為載人機或無人機。

多軸飛行器為無人機或載人機。

本發(fā)明的工作原理是：飛機需要起飛時，先將飛機的機身腹部吻合地插上多軸飛行器的托架上，使飛機騎在多軸飛行器上；啟動多軸飛行器，由多軸飛行器托著飛機垂直起飛，飛到一定高度后，大風時多軸飛行器托著飛機迎風飛行，沒風或微風時多軸飛行器托著飛機向前飛行，當飛行速度接近飛機正常起飛速度時，起動飛機發(fā)動機，驅(qū)動飛機加速飛行，多軸飛行器降低油門，飛機與多軸飛行器脫離，飛機獨立飛走，多軸飛行器返回地面。

當飛機在空中飛行需要降落時，地面的多軸飛行器接到任務立即起飛去迎接飛機；多軸飛行器先飛到飛機的后方與飛機同向飛行，然后從飛機的后方慢慢接近飛機的機身腹部直至多軸飛行器的托架套住飛機的機身腹部，接下來多軸飛行器與飛機組合在一起飛行，然后飛機的發(fā)動機熄火，接下來，多軸飛行器馱著飛機飛到地面，順利完成降落。

本發(fā)明的有益效果及用途是：充分地利用了多軸飛行器的能垂直起降的優(yōu)勢，也充分利用了飛機的續(xù)航時間長、速度快、航程遠、安全、操控方便等優(yōu)點。利用多軸飛行器為飛機建立空中跑道，使飛機方便實現(xiàn)垂直起降，起降場地占用空間小，機場的建造成本低，有利于飛機的普及。該發(fā)明簡單易行，用在艦船上也比較方便；可廣泛應用于無人機領域、軍事領域、通航領域及民航領域。該發(fā)明適應于以下特種作業(yè)：電力施工，空中充電，為固定翼無人機進行空中更換電池，為軍用無人機進行空中添加彈藥等。在軍事上可以接替航空母艦的部分任務。

附圖說明

圖1是飛機和多軸飛行器組合時的示意圖；圖2是托架帶有缺口的多軸飛行器的立體示意圖；圖3是托架左右兩邊配有支撐件的多軸飛行器的示意圖，圖3中支撐件的頂端裝有減摩輪子。

圖中，1-飛機，11-主翼，12-尾翼，13-機身，14-突起；2-多軸飛行器，21-托架，22-缺口，23-多軸飛行器起落架，24-支撐件，241-減摩輪子。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明加以具體說明。

實施例一：參照附圖1和2，一種飛機起降系統(tǒng)，包括多軸飛行器2和飛機1；所述的多軸飛行器2上方設置了托架21，托架21的上部為u形槽，稱為托架槽，托架槽的前端開口大于后端開口，托架21的上表面的形狀與飛機1的腹部相吻合，便于吻合地托住飛機1。托架槽的前端高于后端，這樣能使飛機1騎在多軸飛行器2上時機身13的頭部高于尾部，有利于托穩(wěn)不易滑落，且能使飛機1在空中飛行時確保飛機1的主翼11有正迎角，有利于飛機1起飛。為防止飛機1騎在多軸飛行器2上時飛機1的腹部與多軸飛行器2的托架槽卡得太死，在托架21的兩側(cè)開有缺口22，缺口22的開口朝前，在飛機1腹部的相應位置設置突起14，該突起14與缺口22吻合，用來擋住托架21過渡向前而卡死。缺口22和突起14的設置能使飛機1保持左右平衡。

實施例一的一種飛機起降系統(tǒng)是這樣工作的：飛機1需要起飛時，先將飛機1的機身13腹部吻合地插上多軸飛行器2的托架21上，使飛機1騎在多軸飛行器2上，多軸飛行器2的托架21上的左右兩個缺口22卡住飛機1機身13左右兩側(cè)的兩個突起14；啟動多軸飛行器2，由多軸飛行器2托著飛機1垂直起飛，飛到一定高度后，多軸飛行器2托著飛機1向前飛行，當飛行1速度接近飛機1正常起飛速度時，起動飛機1發(fā)動機，驅(qū)動飛機1加速飛行，多軸飛行器2降低油門，飛機1與多軸飛行器2脫離，飛機1獨立飛走，多軸飛行器2返回地面。空中的飛機1需要降落時，地面的多軸飛行器2接到任務立即起飛去迎接飛機1；多軸飛行器2先飛到飛機1的后方與飛機1同向飛行，然后從飛機1的后方慢慢接近飛機1的機身13腹部直至多軸飛行器2的托架21套住飛機1的機身13腹部，多軸飛行器2的托架21上的左右兩個缺口22卡住飛機1機身13左右兩側(cè)的兩個突起14；接下來多軸飛行器2與飛機1組合在一起飛行，然后飛機1的發(fā)動機熄火，接下來，多軸飛行器2馱著飛機1飛到地面，順利完成降落。

實施例二：一種飛機起降系統(tǒng)，包括多軸飛行器2和飛機1；所述的多軸飛行器2上方設置了托架21，托架21的上部為u形槽，稱為托架槽，托架槽的前端開口大于后端開口，托架21的上表面的形狀與飛機1的腹部相吻合，便于吻合地托住飛機1。托架槽的前端高于后端，這樣能使飛機1騎在多軸飛行器2上時機身13的頭部高于尾部，有利于托穩(wěn)不易滑落，且能使飛機1在空中飛行時確保飛機1的主翼11有正迎角，有利于飛機1起飛。托架的左右兩邊在多軸飛行器上對稱布置了兩個相同的支撐件，支撐件是用來支撐飛機的主翼的，能使飛機左右平衡地騎在多軸飛行器上。支撐件24的頂端安裝有減摩輪子241，以免支撐件的頂端擦傷主翼的下表面，如圖3所示。

實施例二的一種飛機起降系統(tǒng)是這樣工作的：飛機1需要起飛時，先將飛機1的機身13腹部吻合地插上多軸飛行器2的托架21上，使飛機1騎在多軸飛行器2上，多軸飛行器2的兩個支撐件24支撐著飛機1的主翼11，減摩輪子241頂住主翼11下表面；啟動多軸飛行器2，由多軸飛行器2托著飛機1垂直起飛，飛到一定高度后，多軸飛行器2托著飛機1向前飛行，當飛行1速度接近飛機1正常起飛速度時，起動飛機1發(fā)動機，驅(qū)動飛機1加速飛行，多軸飛行器2降低油門，飛機1與多軸飛行器2脫離，飛機1獨立飛走，多軸飛行器2返回地面?？罩械娘w機1需要降落時，地面的多軸飛行器2接到任務立即起飛去迎接飛機1；多軸飛行器2先飛到飛機1的后方與飛機1同向飛行，然后從飛機1的后方慢慢接近飛機1的機身13腹部直至多軸飛行器2的托架21套住飛機1的機身13腹部，多軸飛行器2的兩個支撐件24支撐著飛機1的主翼11，減摩輪子241頂住主翼11下表面；接下來多軸飛行器2與飛機1組合在一起飛行，然后飛機1的發(fā)動機熄火，接下來，多軸飛行器2馱著飛機1飛到地面，順利完成降落。