本發(fā)明涉及航空技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種組合飛機(jī)起降系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的飛機(jī)優(yōu)點是飛行速度快，航程和巡航時間長，缺點是起降距離長，要求高質(zhì)量的跑道。多旋翼飛行器的優(yōu)點是較小的場地垂直起降，空中懸停，缺點是功耗大、速度慢、續(xù)航時間短。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是根據(jù)傳統(tǒng)的飛機(jī)和多旋翼飛行器的不足，結(jié)合各自的優(yōu)點，發(fā)明一種組合飛機(jī)起降系統(tǒng)。

本發(fā)明提供的一種組合飛機(jī)起降系統(tǒng)如下：

一種組合飛機(jī)起降系統(tǒng)，包括飛機(jī)、多旋翼飛行器、移動終端、APP軟件模塊和停機(jī)坪。所述飛機(jī)包括機(jī)身、路線規(guī)劃功能模塊、GPS模塊、飛行控制系統(tǒng)、雷達(dá)、光學(xué)傳感器以及安裝在飛機(jī)正上方的吊環(huán)。所述多旋翼飛行器包括機(jī)身、路線規(guī)劃功能模塊、GPS模塊、飛行控制系統(tǒng)、雷達(dá)、光學(xué)傳感器以及安裝在多旋翼飛行器正下方的吊鉤。所述移動終端與飛行控制系統(tǒng)無線連接，將起飛或降落信息無線發(fā)送至多旋翼飛行器和飛機(jī)的飛行控制系統(tǒng)。所述停機(jī)坪是用于停放飛機(jī)和多旋翼飛行器。

所述移動終端為智能手機(jī)、移動平板或?qū)Ｓ羞b控設(shè)備。

所述APP軟件模塊嵌入安裝在移動終端的運行系統(tǒng)中。

優(yōu)選地，所述的多旋翼飛行器采用四軸飛行器。

所述一種組合飛機(jī)起降系統(tǒng)工作原理是：當(dāng)飛機(jī)需要起飛時，用戶通過移動終端在APP軟件模塊操作界面中向多旋翼飛行器發(fā)送飛機(jī)需要起飛信息，起飛信息由移動終端無線傳輸?shù)斤w行控制系統(tǒng)，飛行控制系統(tǒng)控制多旋翼飛行器和飛機(jī)做好起飛準(zhǔn)備；停在停機(jī)坪的多旋翼飛行器在接收到飛行控制系統(tǒng)控制指令后飛到飛機(jī)的正上方，飛機(jī)和多旋翼飛行器利用雷達(dá)和光學(xué)傳感器測算彼此的距離，飛機(jī)保持不動，多旋翼飛行器慢慢從上方靠近飛機(jī)，安裝在多旋翼飛行器正下方的吊鉤鉤住飛機(jī)正上方的吊環(huán)，多旋翼飛行器帶著飛機(jī)飛上空中一定高度，飛機(jī)動力裝置啟動；待飛機(jī)的速度達(dá)到起飛速度后，多旋翼飛行器的吊鉤釋放飛機(jī)的吊環(huán)，飛機(jī)向前飛，飛機(jī)與多旋翼飛行器分離；多旋翼飛行器自動飛回停放位置，飛機(jī)上安裝有路線規(guī)劃功能模塊，飛機(jī)根據(jù)已經(jīng)設(shè)置好的路線飛往目的地；當(dāng)飛機(jī)需要降落時，用戶通過移動終端在APP軟件模塊操作界面中向降落地的多旋翼飛行器發(fā)送飛機(jī)需要降落的信息，飛行控制系統(tǒng)控制多旋翼飛行器和飛機(jī)做好空中對接準(zhǔn)備；飛機(jī)飛到停機(jī)坪上空的捕獲范圍，停在當(dāng)?shù)赝C(jī)坪的多旋翼飛行器根據(jù)已設(shè)置好的路徑規(guī)劃飛往上空的捕獲范圍，當(dāng)多旋翼飛行器飛行在飛機(jī)的正上方且相同速度和相同方向飛行的時候，飛機(jī)和多旋翼飛行器利用雷達(dá)和光學(xué)傳感器測算彼此的距離并慢慢靠近，多旋翼飛行器的吊鉤迅速鉤住飛機(jī)上的吊環(huán)，此時飛機(jī)和多旋翼飛行器以相同的速度和相同的方向在相應(yīng)的航線上飛行，飛機(jī)的動力裝置停止工作，多旋翼飛行器帶著飛機(jī)返回停機(jī)坪，多旋翼飛行器的吊鉤釋放飛機(jī)的吊環(huán)，多旋翼飛行器自動回到停放位置。

由上可見，本發(fā)明一種組合飛機(jī)起降系統(tǒng)能夠利用傳統(tǒng)的飛機(jī)和多旋翼飛行器的優(yōu)點，使飛機(jī)和多旋翼飛行器連接組合在一起，多旋翼飛行器為飛機(jī)提供起降的空中跑道，減少了跑到建設(shè)，有利于飛機(jī)的普及。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的原理示意框圖。

圖2是本發(fā)明的工作流程示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明的具體實施方式提供一種組合飛機(jī)起降系統(tǒng)，其框架可參考圖1，該系統(tǒng)包括飛機(jī)、四軸飛行器、移動終端、APP軟件模塊和停機(jī)坪。

所述飛機(jī)包括機(jī)身、路線規(guī)劃功能模塊、GPS模塊、飛行控制系統(tǒng)、雷達(dá)、光學(xué)傳感器以及安裝在飛機(jī)正上方的吊環(huán)。

所述四軸飛行器包括機(jī)身、路線規(guī)劃功能模塊、GPS模塊、飛行控制系統(tǒng)、雷達(dá)、光學(xué)傳感器以及安裝在四軸飛行器正下方的吊鉤。

所述移動終端與飛行控制系統(tǒng)無線連接，將起飛或降落信息無線發(fā)送至四軸飛行器和飛機(jī)的飛行控制系統(tǒng)。

所述移動終端為智能手機(jī)、移動平板、專有遙控設(shè)備等無線電子設(shè)備。

所述APP軟件模塊嵌入安裝在移動終端的運行系統(tǒng)中。

所述停機(jī)坪是用于停放飛機(jī)和四軸飛行器。

所述一種組合飛機(jī)起降系統(tǒng)工作原理是：當(dāng)飛機(jī)需要起飛時，用戶通過移動終端在APP軟件模塊操作界面中向四軸飛行器發(fā)送飛機(jī)需要起飛信息，起飛信息由移動終端無線傳輸?shù)斤w行控制系統(tǒng)，飛行控制系統(tǒng)控制四軸飛行器和飛機(jī)做好起飛準(zhǔn)備；停在停機(jī)坪的四軸飛行器在接收到飛行控制系統(tǒng)控制指令后飛到需要起飛的飛機(jī)的正上方，飛機(jī)和四軸飛行器利用雷達(dá)和光學(xué)傳感器測算彼此的距離，飛機(jī)保持不動，四軸飛行器慢慢靠近飛機(jī)，安裝在四軸飛行器正下方的吊鉤鉤住飛機(jī)正上方的吊環(huán)，提升后吊鉤會自動閉合鎖定，四軸飛行器帶著飛機(jī)飛上空中一定高度，飛機(jī)動力裝置啟動；待飛機(jī)的速度達(dá)到起飛速度后，四軸飛行器的吊鉤釋放飛機(jī)的吊環(huán)，飛機(jī)向前飛，飛機(jī)與四軸飛行器分離；四軸飛行器自動飛回停放位置，飛機(jī)上安裝有路線規(guī)劃功能模塊，飛機(jī)根據(jù)已經(jīng)設(shè)置好的路線飛往目的地。當(dāng)飛機(jī)需要降落時，用戶通過移動終端在APP軟件模塊操作界面中向四軸飛行器發(fā)送飛機(jī)需要降落信息，飛行控制系統(tǒng)控制四軸飛行器和飛機(jī)做好空中對接準(zhǔn)備；飛機(jī)飛到需要降落的停機(jī)坪上空的捕獲范圍，停在當(dāng)?shù)赝C(jī)坪的四軸飛行器根據(jù)已設(shè)置好的路徑規(guī)劃飛往上空的捕獲范圍，當(dāng)四軸飛行器飛行在飛機(jī)的正上方且相同速度和相同方向飛行的時候，飛機(jī)和四軸飛行器利用雷達(dá)和光學(xué)傳感器測算彼此的距離并慢慢靠近，四軸飛行器的吊鉤迅速鉤住飛機(jī)上的吊環(huán)，此時飛機(jī)和四軸飛行器以相同的速度和相同的方向在相應(yīng)的航線上飛行，飛機(jī)的動力裝置停止，四軸飛行器帶著飛機(jī)返回停機(jī)坪，四軸飛行器的吊鉤釋放飛機(jī)的吊環(huán)，四軸飛行器自動回到停放位置。

由上可見，本發(fā)明一種組合飛機(jī)起降系統(tǒng)能夠利用固定翼和多旋翼的優(yōu)點，減少了跑到建設(shè)，有利于固定翼的普及。