一種釣魚(yú)無(wú)人機(jī)，屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種釣魚(yú)無(wú)人機(jī)。
背景技術(shù)：
釣魚(yú)作為一種休閑放松的運(yùn)動(dòng)方式，已經(jīng)受大眾所青睞。釣魚(yú)時(shí)，人們一般在岸上或乘船用魚(yú)竿釣甩投的方式將魚(yú)鉤或鉛墜甩出，這樣容易造成甩斷魚(yú)線、海桿，甩丟魚(yú)鉤以及甩投地點(diǎn)不準(zhǔn)確的問(wèn)題，并且釣魚(yú)范圍一般在十幾米或幾十米范圍內(nèi)，釣魚(yú)受到較大限制，嚴(yán)重影響了釣魚(yú)的數(shù)量、質(zhì)量和樂(lè)趣。并且釣魚(yú)區(qū)域水域較大時(shí)，難以確定哪個(gè)地方有魚(yú)釣。
釣魚(yú)是一種需要投入大量時(shí)間的休閑活動(dòng)，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)電池續(xù)航時(shí)間多為30分鐘左右，如果只是使用電池為無(wú)人機(jī)供電，其續(xù)航時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到釣魚(yú)用時(shí)要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是克服傳統(tǒng)釣魚(yú)方式的上述不足，發(fā)明一種釣魚(yú)無(wú)人機(jī)。
一種釣魚(yú)無(wú)人機(jī)，包括多旋翼無(wú)人機(jī)、遙控器、云臺(tái)、攝像機(jī)、釣魚(yú)組件、帶浮標(biāo)的移動(dòng)電源和led照明燈。
所述云臺(tái)、攝像機(jī)和釣魚(yú)組件設(shè)置在多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)身下方。攝像機(jī)安裝在云臺(tái)上，攝像機(jī)能隨云臺(tái)上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)，方便實(shí)現(xiàn)多方位拍攝。釣魚(yú)者通過(guò)無(wú)線視頻傳輸?shù)姆绞浇邮諗z像機(jī)所獲取到的畫(huà)面，通過(guò)畫(huà)面能觀察到釣魚(yú)無(wú)人機(jī)周圍的環(huán)境以及魚(yú)漂的動(dòng)態(tài)。釣魚(yú)者能通過(guò)遙控器遠(yuǎn)程遙控釣魚(yú)無(wú)人機(jī)工作。
所述釣魚(yú)組件包括電動(dòng)魚(yú)線輪、魚(yú)線、魚(yú)鉤和魚(yú)漂，電動(dòng)魚(yú)線輪固定于多旋翼無(wú)人機(jī)下方，魚(yú)線的一端與纏繞于電動(dòng)魚(yú)線輪上。電動(dòng)魚(yú)線輪通過(guò)控制裝置實(shí)現(xiàn)控制收放功能，控制裝置包含于無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)中，由操作者通過(guò)遠(yuǎn)程控制器發(fā)出操作指令，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)魚(yú)線輪的遠(yuǎn)程控制收放功能，魚(yú)線的末端連接有魚(yú)鉤和魚(yú)餌，并且在電動(dòng)魚(yú)線輪與魚(yú)鉤之間有魚(yú)漂，魚(yú)漂與魚(yú)鉤之間的距離可以調(diào)節(jié)。
多旋翼無(wú)人機(jī)本身沒(méi)有攜帶電池，其工作電能來(lái)自帶浮標(biāo)的移動(dòng)電源，帶浮標(biāo)的移動(dòng)電源中包含有充有足夠電的電池。在帶浮標(biāo)的移動(dòng)電源與多旋翼無(wú)人機(jī)之間通過(guò)電線連接，多旋翼無(wú)人機(jī)通過(guò)電線輸電的方式從帶浮標(biāo)的移動(dòng)電源中獲取電能。電線上相隔一段距離就套有浮泡，以防止電線沉下水中。通過(guò)這種方式，多旋翼無(wú)人機(jī)能大大減輕自身重量，減少能量消耗，并且能長(zhǎng)時(shí)間地從帶浮標(biāo)的移動(dòng)電源中獲取電能，續(xù)航時(shí)間大大增加。
帶浮標(biāo)的移動(dòng)電源中安裝有探魚(yú)器。探魚(yú)器能探測(cè)到魚(yú)的種類以及魚(yú)群分布位置等信息，并且能將信息以無(wú)線傳輸?shù)姆绞絺鬏斀o釣魚(yú)者。釣魚(yú)者獲取到信息后結(jié)合攝像機(jī)準(zhǔn)確找到魚(yú)群分布，并準(zhǔn)確投放魚(yú)鉤和魚(yú)餌。
在釣魚(yú)無(wú)人機(jī)的起落架底部有兩個(gè)圓柱形的浮筒，浮筒為密封的空心結(jié)構(gòu)，其在水中的浮力足以將無(wú)人機(jī)漂浮在水面上。釣魚(yú)無(wú)人機(jī)在釣魚(yú)的時(shí)候能通過(guò)浮筒漂浮在水面上，不用長(zhǎng)時(shí)間停留在空中，以免消耗大量電能，以免發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)熱造成損害，并且不會(huì)驚嚇到魚(yú)，靜靜守候魚(yú)上鉤。
多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)臂下方安裝有l(wèi)ed照明燈。通過(guò)led照明燈的輔助，釣魚(yú)者能輕松在黑暗的環(huán)境下釣魚(yú)。
本發(fā)明一種釣魚(yú)無(wú)人機(jī)通過(guò)將釣魚(yú)設(shè)備與多旋翼無(wú)人機(jī)結(jié)合的方式，將多旋翼無(wú)人機(jī)運(yùn)用到釣魚(yú)活動(dòng)中，以解決釣魚(yú)時(shí)魚(yú)鉤投放位置不準(zhǔn)確、可釣魚(yú)的范圍不大等問(wèn)題。并且釣魚(yú)無(wú)人機(jī)使用電線輸電的方式從帶浮標(biāo)的移動(dòng)電源中獲取電能，從而減輕多旋翼無(wú)人機(jī)的自身重量，并且能持續(xù)不斷地獲取電源，大大提高了多旋翼無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明一種釣魚(yú)無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1-多旋翼無(wú)人機(jī)，2-遙控器，3-云臺(tái)，4-攝像機(jī)，5-釣魚(yú)組件，51-電動(dòng)魚(yú)線輪，52-魚(yú)線，53-魚(yú)鉤，54-魚(yú)漂，6-帶浮標(biāo)的移動(dòng)電源，7-電線，71-浮泡，8-浮筒，9-led照明燈。
具體實(shí)施方式
一種釣魚(yú)無(wú)人機(jī)，包括多旋翼無(wú)人機(jī)1、遙控器2、云臺(tái)3、攝像機(jī)4、釣魚(yú)組件5、帶浮標(biāo)的移動(dòng)電源、電線7和led照明燈9。
所述云臺(tái)3、攝像機(jī)4和釣魚(yú)組件5設(shè)置在多旋翼無(wú)人機(jī)1的機(jī)身下方。攝像機(jī)4安裝在云臺(tái)3上，通過(guò)云臺(tái)3能上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多方位拍攝。釣魚(yú)者通過(guò)無(wú)線視頻傳輸?shù)姆绞浇邮諗z像機(jī)4所獲取到的畫(huà)面，通過(guò)畫(huà)面能觀察到釣魚(yú)釣魚(yú)無(wú)人機(jī)周圍周圍的環(huán)境以及魚(yú)漂54的動(dòng)態(tài)。釣魚(yú)者能通過(guò)遙控器2遠(yuǎn)程遙控釣魚(yú)無(wú)人機(jī)工作。
所述釣魚(yú)組件5包括電動(dòng)魚(yú)線輪51、魚(yú)線52、魚(yú)鉤53和魚(yú)漂54，電動(dòng)魚(yú)線輪51固定于多旋翼無(wú)人機(jī)1下方，電動(dòng)魚(yú)線輪51與供電電源電連接，電動(dòng)魚(yú)線輪51與供電電源之間設(shè)有控制魚(yú)線52收放的控制裝置，魚(yú)線52的一端與纏繞于電動(dòng)魚(yú)線輪51上。電動(dòng)魚(yú)線輪51通過(guò)控制裝置實(shí)現(xiàn)控制收放功能，控制裝置合并于無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)中，由操作者通過(guò)遠(yuǎn)程控制器發(fā)出操作指令，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)魚(yú)線輪51的遠(yuǎn)程控制收放功能，魚(yú)線52的末端連接有魚(yú)鉤53，并且在電動(dòng)魚(yú)線輪51與魚(yú)鉤53之間有魚(yú)漂54，魚(yú)漂54與魚(yú)鉤53之間的距離可以調(diào)節(jié)。
多旋翼無(wú)人機(jī)1本身沒(méi)有攜帶電池，其工作電能來(lái)自帶浮標(biāo)的移動(dòng)電源6。在帶浮標(biāo)的移動(dòng)電源6與多旋翼無(wú)人機(jī)1之間通過(guò)電線7連接，多旋翼無(wú)人機(jī)1通過(guò)電線7輸電的方式從帶浮標(biāo)的移動(dòng)電源6中獲取電能。電線7上相隔一段距離就套有浮泡71，以防止電線7沉下水中。通過(guò)這種方式，多旋翼無(wú)人機(jī)1能大大減輕自身重量，減少能量消耗，并且能持續(xù)不斷地從帶浮標(biāo)的移動(dòng)電源6中獲取電源，續(xù)航時(shí)間大大增加。
帶浮標(biāo)的移動(dòng)電源6中安裝有探魚(yú)器。探魚(yú)器能探測(cè)到魚(yú)的種類以及魚(yú)群分布位置等信息，并且能將信息以無(wú)線傳輸?shù)姆绞絺鬏斀o釣魚(yú)者。釣魚(yú)者獲取到信息后結(jié)合攝像機(jī)4準(zhǔn)確找到魚(yú)群分布，并準(zhǔn)確投放魚(yú)鉤53。
在釣魚(yú)無(wú)人機(jī)的起落架底部有兩個(gè)圓柱形的浮筒8，浮筒8為密封的空心結(jié)構(gòu)，其在水中的浮力足以將無(wú)人機(jī)漂浮在水面上。釣魚(yú)無(wú)人機(jī)在釣魚(yú)的時(shí)候能通過(guò)浮筒8漂浮在水面上，不用長(zhǎng)時(shí)間停留在空中，以免消耗大量電能，以免發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)熱造成損害，并且不會(huì)驚嚇到魚(yú)，靜靜守候魚(yú)上鉤。
多旋翼無(wú)人機(jī)1的機(jī)臂下方安裝有l(wèi)ed照明燈9。通過(guò)led照明燈9的輔助，釣魚(yú)者能輕松在黑暗的環(huán)境下釣魚(yú)。
本發(fā)明一種釣魚(yú)無(wú)人機(jī)通過(guò)將釣魚(yú)設(shè)備與多旋翼無(wú)人機(jī)1結(jié)合的方式，將多旋翼無(wú)人機(jī)1運(yùn)用到釣魚(yú)活動(dòng)中，以解決釣魚(yú)時(shí)魚(yú)鉤53投放位置不準(zhǔn)確、可釣魚(yú)的范圍不大等問(wèn)題。并且釣魚(yú)無(wú)人機(jī)使用電線7輸電的方式從帶浮標(biāo)的移動(dòng)電源6中獲取電能，從而減輕多旋翼無(wú)人機(jī)1的自身重量，并且能持續(xù)不斷地獲取電能，大大提高了多旋翼無(wú)人機(jī)1的續(xù)航時(shí)間。