本發(fā)明涉及航空技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種組合式飛機起降系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的固定翼飛機優(yōu)點是飛行速度快，航程和巡航時間長，缺點是起降距離長，要求高質(zhì)量的跑道。多旋翼無人機的優(yōu)點是較小的起降場地，能垂直起降，空中懸停，缺點是功耗大、速度慢、續(xù)航時間短。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服傳統(tǒng)的固定翼飛機和多旋翼無人機的缺點，結(jié)合各自的優(yōu)點，發(fā)明一種組合式飛機起降系統(tǒng)。

本發(fā)明提供的一種組合式飛機起降系統(tǒng)的技術(shù)方案如下。

一種組合式飛機起降系統(tǒng)，包括固定翼飛機、多旋翼無人機、總控制終端、移動終端、app軟件模塊和停機坪。

所述固定翼飛機包括機身、輪式三腳架、路線規(guī)劃功能模塊、gps模塊、雷達、光學(xué)傳感器以及安裝在固定翼飛機正上方的機械柄。

所述多旋翼無人機包括機體、路線規(guī)劃功能模塊、gps模塊、雷達、光學(xué)傳感器以及安裝在多旋翼無人機正下方的機械抓手。

所述總控制終端安裝在運營商后臺，總控制終端包括計算機和gprs，總控制終端用于固定翼飛機與多旋翼無人機的跟蹤、監(jiān)控和調(diào)度，總控制終端與移動終端采用無線連接。

所述移動終端為智能手機、移動平板或?qū)Ｓ羞b控設(shè)備。

所述app軟件模塊嵌入安裝在移動終端的運行系統(tǒng)中。

所述停機坪用于停放固定翼飛機和多旋翼無人機。

所述一種組合式飛機起降系統(tǒng)工作原理是：用戶通過移動終端在app軟件模塊進行界面操作固定翼飛機和多旋翼無人機的發(fā)出起飛信息，起飛信息由移動終端無線傳輸?shù)娇偪刂平K端，總控制終端通過無線信號向固定翼飛機和多旋翼無人機發(fā)送起飛信號，停在停機坪的多旋翼無人機在接收到指令時飛到固定翼飛機的正上方，固定翼飛機和多旋翼無人機利用雷達和光學(xué)傳感器測算彼此的距離，固定翼飛機保持不動，多旋翼無人機從上方慢慢靠近固定翼飛機，安裝在多旋翼無人機正下方的機械抓手在操控系統(tǒng)的操控下抓住固定翼飛機正上方的機械柄，當(dāng)抓牢固時，多旋翼無人機帶著固定翼飛機飛上空中一定高度，此時固定翼飛機動力裝置啟動向前飛，同時多旋翼無人機的機械抓手松開固定無人機的機械柄，或者多旋翼無人機與固定翼飛機一起前飛一段距離后機械抓手松開機械柄，多旋翼無人機自動返航到起飛位置，固定翼飛機飛往目的地；當(dāng)固定翼飛機需要降落時，固定翼飛機飛到降落點位置上空的捕獲范圍，停在停機坪的多旋翼無人機根據(jù)已設(shè)置好的路徑規(guī)劃飛往上空的捕獲范圍，固定翼飛機和多旋翼無人機利用雷達和光學(xué)傳感器測算彼此的距離，引導(dǎo)著固定翼飛機和多旋翼無人機慢慢靠近，當(dāng)多旋翼無人機飛行在固定翼飛機的正上方且很靠近時，多旋翼無人機的機械抓手迅速抓住固定翼飛機上的機械柄，此時固定翼飛機和多旋翼無人機以相同的速度和相同的方向在相應(yīng)的軌道上飛行，固定翼飛機的動力裝置停止，多旋翼無人機帶著固定翼飛機飛往停機坪，當(dāng)多旋翼無人機帶著固定翼飛機返回停機坪時，多旋翼無人機的機械抓手慢慢自動松開固定翼飛機的機械抓柄，多旋翼無人機自動飛回到停放位置。

由上可見，本發(fā)明一種組合式飛機起降系統(tǒng)能夠克服傳統(tǒng)的固定翼和多旋翼的缺點，減少了跑道建設(shè)，有利于固定翼的普及。

附圖說明

圖1是本發(fā)明組合式飛機起降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明組合式飛機起降系統(tǒng)的框圖，圖3是固定翼飛機的俯視圖，圖4是多旋翼機的側(cè)視圖。

圖1~4中，1-多旋翼無人機，11-機體，12-路線規(guī)劃功能模塊，13-gps模塊，14-雷達，15-光學(xué)傳感器，16-機械抓手，2-固定翼飛機，21-機身，22-輪式三腳架，23-路線規(guī)劃功能模塊，24-gps模塊，25-雷達，26-光學(xué)傳感器，27-機械柄。

具體實施方式

本發(fā)明的具體實施方式提供一種組合式飛機起降系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括固定翼飛機2、多旋翼無人機1、總控制終端、移動終端、app軟件模塊、停機坪。

所述固定翼飛機2包括機身21、輪式三腳架22、路線規(guī)劃功能模塊23、gps模塊24、雷達25、光學(xué)傳感器26以及安裝在固定翼飛機正上方的機械柄27。

所述多旋翼無人機1包括機身11、路線規(guī)劃功能模塊12、gps模塊13、雷達14、光學(xué)傳感器15以及安裝在多旋翼無人機正下方的機械抓手16。

所述總控制終端安裝在運營商后臺，總控制終端包括計算機和gprs，總控制終端用于固定翼飛機2和多旋翼無人機1的航跡跟蹤、監(jiān)控和調(diào)度,總控制終端與移動終端采用無線連接。

所述移動終端為智能手機、移動平板或?qū)Ｓ羞b控設(shè)備。

所述app軟件模塊嵌入安裝在移動終端的運行系統(tǒng)中。

所述停機坪是用于停放固定翼飛機2和多旋翼無人機1的。

所述一種組合式飛機起降系統(tǒng)工作原理：用戶通過移動終端在app軟件模塊進行界面操作固定翼飛機2和多旋翼無人機1的起飛信息，起飛信息由移動終端無線傳輸?shù)娇偪刂平K端，總控制終端通過無線信號向固定翼飛機2和多旋翼無人機1發(fā)送起飛信號，停在停機坪的多旋翼無人機1在接收到指令時飛到固定翼飛機2的正上方，固定翼飛機2和多旋翼無人機1利用雷達和光學(xué)傳感器測算彼此的距離，固定翼飛機2保持不動，多旋翼無人機1慢慢靠近固定翼飛機2，安裝在多旋翼無人機正下方的機械抓手16在操控系統(tǒng)的操控下抓住固定翼飛機2正上方的機械柄27，當(dāng)抓牢固時，多旋翼無人機1帶著固定翼飛機2飛上空中一定高度，此時固定翼飛機2動力裝置啟動向前飛，同時多旋翼無人機1的機械抓手11松開固定無人機的機械柄12，或者多旋翼無人機1與固定翼飛機2一起前飛一段距離后機械抓手11松開機械柄12，多旋翼無人機1自動回到停放位置，固定翼飛機2上安裝有路線規(guī)劃功能模塊23，固定翼飛機2根據(jù)已經(jīng)設(shè)置好的路線飛往目的地。當(dāng)固定翼飛機2需要降落時，固定翼飛機2飛到降落點上空的捕獲范圍，停在停機坪的多旋翼無人機1根據(jù)已設(shè)置好的路徑規(guī)劃飛往上空的捕獲范圍，固定翼飛機2和多旋翼無人機1利用雷達25和光學(xué)傳感器26測算彼此的距離，引導(dǎo)著固定翼飛機2和多旋翼無人機1慢慢靠近，當(dāng)多旋翼無人機1飛行在固定翼飛機2的正上方且很靠近時，多旋翼無人機1的機械抓手16迅速抓住固定翼飛機上2的機械柄27，此時固定翼飛機2和多旋翼無人機1以相同的速度和相同的方向在相應(yīng)的軌道上飛行，固定翼飛機2的動力裝置停止，多旋翼無人機1帶著固定翼飛機2飛往停機坪，當(dāng)多旋翼無人機1帶著固定翼飛機2返回停機坪時，多旋翼無人機1的機械抓手16慢慢自動松開固定翼飛機2的機械抓柄27，多旋翼無人機1自動回到停放位置。

本發(fā)明一種組合式飛機起降系統(tǒng)能夠克服傳統(tǒng)的固定翼和多旋翼的缺點，減少了跑道建設(shè)，有利于固定翼的普及。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種組合式飛機起降系統(tǒng)，屬飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種組合式飛機起降系統(tǒng)；包括固定翼飛機、多旋翼無人機、總控制終端、移動終端、APP軟件模塊和停機坪；固定翼飛機包括機身、輪式三腳架、路線規(guī)劃功能模塊、GPS模塊、雷達、光學(xué)傳感器和機械柄；多旋翼無人機包括機體、路線規(guī)劃功能模塊、GPS模塊、雷達、光學(xué)傳感器和機械抓手；總控制終端包括計算機和GPRS；移動終端為智能手機、移動平板和專有遙控設(shè)備等無線電子設(shè)備；停機坪用于停放固定翼飛機和多旋翼無人機。本發(fā)明使固定翼飛機和多旋翼無人機連接組合在一起，多旋翼飛行器為固定翼飛機提供起降的空中跑道，減少了跑道建設(shè)，有利于固定翼的普及。

技術(shù)研發(fā)人員：王志成;黃小席;李玉龍;羅哲遠;譚儉輝
受保護的技術(shù)使用者：佛山市神風(fēng)航空科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.10
技術(shù)公布日：2017.07.04