技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種尾翼可擺動的撲翼機(jī)器人飛行控制方法，所述方法包括步驟：S1，采集和存儲當(dāng)前機(jī)器人飛行數(shù)據(jù)；S2，根據(jù)當(dāng)前的機(jī)器人飛行數(shù)據(jù)，判斷機(jī)器人當(dāng)前的飛行狀態(tài)，根據(jù)當(dāng)前的飛行狀態(tài)確定目標(biāo)姿態(tài)通過對撲翼和尾翼進(jìn)行調(diào)整控制，進(jìn)而控制機(jī)器人的飛行姿態(tài)。本發(fā)明還公開了一種帶有尾翼的撲翼機(jī)器人飛行控制裝置，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，機(jī)身傳感模塊和尾翼傳感模塊分別采集機(jī)身運動數(shù)據(jù)和尾翼運動數(shù)據(jù)，通過微控制器驅(qū)動PWM電機(jī)控制模塊對撲翼和尾翼進(jìn)行調(diào)整控制，進(jìn)而控制機(jī)器人的飛行姿態(tài)，本發(fā)明控制裝置結(jié)構(gòu)簡單，飛行方向角度更加精確。

技術(shù)研發(fā)人員：徐文福;陳廉銳;潘爾振
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院
文檔號碼：201710100559
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.23
技術(shù)公布日：2017.06.30