本發(fā)明涉及航空技術(shù)中的旋翼機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種旋翼機(jī)控制機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

旋翼機(jī)實(shí)際上是一種介于直升機(jī)和飛機(jī)之間的飛行器，它除去旋翼外，還帶有一副垂直放置的螺旋槳以提供前進(jìn)的動力，一般也裝有較小的機(jī)翼在飛行中提供部分升力。旋翼機(jī)與直升機(jī)的最大區(qū)別是，旋翼機(jī)的旋翼不與發(fā)動機(jī)傳動系統(tǒng)相連，發(fā)動機(jī)不是以驅(qū)動旋翼為飛機(jī)提供升力，而是在旋翼機(jī)飛行的過程中，由前方氣流吹動旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力，像一只風(fēng)車，旋翼系統(tǒng)僅在起動時由自身動力驅(qū)動，稱之為預(yù)旋，起飛之后靠空氣作用力驅(qū)動；而直升機(jī)的旋翼與發(fā)動機(jī)傳動系統(tǒng)相連，既能產(chǎn)生升力，又能提供飛行的動力，像一臺電風(fēng)扇。由于旋翼為自轉(zhuǎn)式，傳遞到機(jī)身上的扭矩很小，因此旋翼機(jī)無需單旋翼直升機(jī)那樣的尾槳，但是一般裝有尾翼，以控制飛行。旋翼機(jī)是一種極輕便的飛行器(最高起飛重量為560KG)，通常有一個座位和兩個座位兩種機(jī)型。旋翼機(jī)既是飛機(jī)，又集結(jié)了直升機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：起飛過程短；可用于變換的天氣條件下；飛行允許的飛速幅度寬并能夠極慢飛行；無失速或作螺旋下沖等情況；飛機(jī)所有者花費(fèi)極低。

在教學(xué)過程中的旋翼機(jī)一般都是兩個座位的，也就是有兩個駕駛艙，兩個駕駛艙位于一前一后，靠近旋翼機(jī)機(jī)頭的駕駛艙我們稱為前駕駛艙，前駕駛艙內(nèi)的座位我們就稱為前駕駛座，靠近旋翼機(jī)尾翼的駕駛艙我們稱為后駕駛艙，后駕駛艙內(nèi)的座位我們就稱為后駕駛座，前駕駛艙內(nèi)設(shè)有一個控制桿，后駕駛倉內(nèi)設(shè)有一個控制桿，坐在后方的人員可以通過操作控制桿來控制旋翼的方向，因?yàn)橥ǔＧ闆r下，旋翼機(jī)起飛只靠速度是飛不起來的，還需要一個及時的向上的提升力才行，控制桿前后動作是用來控制飛機(jī)的升降，左右動作是用來控制旋翼機(jī)的左右方向；后拉控制桿，旋翼的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力旋翼機(jī)就會起飛或者向上飛。

本申請人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下技術(shù)問題：

當(dāng)坐在后面座位上的人員不需要來操作控制桿時，控制桿橫架在坐在旋翼機(jī)后面坐位的人員面前，會使旋翼機(jī)后面駕駛座上的人員感覺很不舒服，身體也不能隨意動，以免碰到控制桿。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在控制桿在不使用的情況下會對駕駛?cè)藛T造成妨礙的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種旋翼機(jī)控制機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果詳見下文闡述。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

一種旋翼機(jī)控制機(jī)構(gòu)，包括控制桿、可拆卸固定連接結(jié)構(gòu)以及連接座體，其中：連接座體與傳動軸相連接且能帶動傳動軸移動以控制飛機(jī)升降和/或飛行方向；所述控制桿通過可拆卸固定連接結(jié)構(gòu)與所述連接座體形成可拆卸固定連接并能通過可拆卸固定連接結(jié)構(gòu)帶動傳動軸移動；所述可拆卸固定連接結(jié)構(gòu)解除連接后，所述控制桿與連接座體分離，并且連接座體的上方形成允許駕駛?cè)藛T自由活動的空間。

優(yōu)選地，所述連接座體包括兩個連接片，所述可拆卸固定連接結(jié)構(gòu)包括圓筒，兩個所述連接片分別位于所述圓筒的兩側(cè)且至少通過兩個第一螺栓連接，每個所述第一螺栓同時穿過兩個所述連接片和所述圓筒，所述控制桿位于所述圓筒內(nèi)，所述控制桿的下端設(shè)有第一安裝孔，所述圓筒的上端設(shè)有第二安裝孔，兩個所述連接片上設(shè)有第三安裝孔，銷釘穿過所述第一安裝孔、第二安裝孔和第三安裝孔將所述控制桿、圓筒和連接片連接起來，兩個所述連接片均與所述傳動軸連接。

優(yōu)選地，所述控制桿呈“L”型，包括第一控制桿和第二控制桿，所述第一控制桿和所述第二控制桿連接，所述第一控制桿和所述第二控制桿的軸線方向垂直，所述第二控制桿通過所述圓筒與所述連接片連接，所述第一控制桿的自由端朝向尾翼方向延伸。

優(yōu)選地，同一個所述連接片上的所有的所述第一螺栓孔的中心不在同一高度上，所述控制桿的底面與貫穿所述連接片上的至少兩個第一螺栓相抵接。

優(yōu)選地，所述控制桿為一體成型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述傳動軸位于兩個所述連接片之間，兩個所述連接片的下端與旋翼機(jī)的傳動軸可拆卸連接。

優(yōu)選地，背離所述第三安裝孔的所述連接片的一端設(shè)有圓孔，所述圓孔內(nèi)設(shè)有第二螺栓，所述連接片通過所述第二螺栓與旋翼機(jī)的傳動軸連接。

優(yōu)選地，所述連接片包括第一連接片和第二連接片，所述第一連接片與所述第二連接片連接，所述第二連接片與所述傳動軸連接，所述第一連接片的中心線與所述圓筒的中心線平行，所述第二連接片與所述圓筒的中心線的夾角為鈍角。

優(yōu)選地，所述第一連接片和所述第二連接片為一體成型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述控制桿為中空結(jié)構(gòu)的不銹鋼桿。

本發(fā)明的有益效果：

上述技術(shù)方案提供的控制桿，其控制桿通過可拆卸固定連接結(jié)構(gòu)與連接座體形成可拆卸固定連接并能通過可拆卸固定連接結(jié)構(gòu)帶動傳動軸移動；可拆卸固定連接結(jié)構(gòu)解除連接后，控制桿與連接座體分離，連接座體的上方形成允許駕駛?cè)藛T自由活動的空間，由于駕駛?cè)藛T自由活動的空間使旋翼機(jī)后面駕駛座上的人員的身體可以隨意動，而不會碰到控制桿，所以解決了控制桿在不使用的情況下會對駕駛?cè)藛T造成妨礙的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖中1-連接片；11-第一連接片；12-第二連接片；2-圓筒；3-控制桿；31-第一控制桿；32-第二控制桿；4-第一安裝孔；5-第三安裝孔；6-第一螺栓；7-傳動軸；8-第二螺栓。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。

參見圖1，一種旋翼機(jī)控制機(jī)構(gòu)，包括控制桿3、可拆卸固定連接結(jié)構(gòu)以及連接座體控制桿其中：連接座體與傳動軸相連接且能帶動傳動軸移動以控制飛機(jī)升降和/或飛行方向；控制桿通過可拆卸固定連接結(jié)構(gòu)與連接座體形成可拆卸固定連接并能通過可拆卸固定連接結(jié)構(gòu)帶動傳動軸移動；可拆卸固定連接結(jié)構(gòu)解除連接后，控制桿與連接座體分離，并且連接座體的上方形成允許駕駛?cè)藛T自由活動的空間。

當(dāng)駕駛艙內(nèi)的控制桿部使用的情況下，將拆卸固定連接結(jié)構(gòu)解除連接后，控制桿便與連接座體分離，并且連接座體的上方形成允許駕駛?cè)藛T自由活動的空間。由于駕駛?cè)藛T自由活動的空間使旋翼機(jī)后面駕駛座上的人員的身體可以隨意動，而不會碰到控制桿，所以解決了控制桿在不使用的情況下會對駕駛?cè)藛T造成妨礙的問題。

具體的如圖1所示，本發(fā)明中的連接座體包括兩個連接片1，可拆卸固定連接結(jié)構(gòu)包括圓筒2，兩個連接片1分別位于圓筒2的兩側(cè)且至少通過兩個第一螺栓6連接，每個第一螺栓6同時穿過兩個連接片1和圓筒2，控制桿位1于圓筒2內(nèi)，控制桿3的下端設(shè)有第一安裝孔4，圓筒2的上端設(shè)有第二安裝孔，兩個連接片1上設(shè)有第三安裝孔5，銷釘同時穿過所述第一安裝孔4、第二安裝孔和第三安裝孔5將控制桿3、圓筒2和連接片1連接起來，其中，兩個連接片1均與傳動軸7連接。

其中，控制桿3呈“L”型，包括第一控制桿31和第二控制桿32，所述第一控制桿31和所述第二控制桿32連接，所述第一控制桿31和所述第二控制桿32的軸線方向垂直，第二控制桿32通過圓筒2與連接片1連接，第一控制桿31的自由端朝向尾翼方向延伸?？刂茥U3一體成型，使控制桿3的使用壽命更長久，第一控制桿31和第二控制桿32的連接處不易產(chǎn)生斷裂。

其中，同一個連接片1上的所有的第一螺栓孔的中心不在同一高度上，控制桿3的底面與貫穿連接片1上的第一螺栓6相抵接，主要起到定位作用，防止控制桿3安裝時，方向安裝反了。

傳動軸7位于兩個連接片1之間，兩個連接片1的下端與旋翼機(jī)的傳動軸7可拆卸連接，便于根據(jù)需要進(jìn)行拆裝。具體的，背離第三安裝孔5的連接片1的一端設(shè)有圓孔，圓孔內(nèi)設(shè)有第二螺栓8，連接片1通過第二螺栓8與旋翼機(jī)的傳動軸7連接。

其中，上述連接片包括第一連接片11和第二連接片12，第一連接片11與第二連接片12連接，第二連接片12與傳動軸7連接，第一連接片11的中心線與圓筒2的中心線平行，第二連接片12與圓筒2的中心線的夾角為鈍角。第一連接片11和第二連接片12一體成型。

本發(fā)明的控制桿3為中空結(jié)構(gòu)的不銹鋼桿，節(jié)省材料的同時經(jīng)久耐用，節(jié)約了成本，延長了使用壽命。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。