本實用新型涉及一種直升機生產(chǎn)中使用的安裝工裝，尤其涉及一種直升機旋翼的安裝工裝。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中直升機旋翼的安裝采用固定式安裝工裝，在安裝過程中需要將旋翼水平放置才能安裝工裝，提升旋翼前，需要較多人員或?qū)⑿韽霓D(zhuǎn)運車上取下放置在專用托架上?，F(xiàn)有技術(shù)工裝中使用的是手工閉開鎖裝置，在操作過程中需人工進行開鎖才能將工裝取下。

申請?zhí)枮?01410725202.2的中國專利公開了一種無人直升機地面調(diào)試臺及其使用方法，調(diào)試臺包括：無人直升機安裝盤、數(shù)據(jù)采集模塊、支撐桿和底座；當(dāng)起落架較短時，在無人直升機安裝盤和支撐桿之間設(shè)置單獨的數(shù)據(jù)采集模塊安裝盤。支撐桿與無人直升機安裝盤/數(shù)據(jù)采集模塊安裝盤之間采用萬向轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接，并設(shè)置可移除的卡箍，用于在拆卸無人直升機時保持安裝盤處于水平位置。該調(diào)試臺及使用方法用于解決現(xiàn)有的無人直升機增穩(wěn)設(shè)備PID參數(shù)調(diào)試方式對操控人員操控技術(shù)要求較高，調(diào)試過程安全性較低，以及調(diào)試結(jié)果的精確程度難以保證的問題。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中，直升機旋翼安裝僅能夠固定安裝，并且需要手動進行閉開鎖操作，操作不便并且浪費人力成本的缺陷，本實用新型提供的直升機旋翼安裝工裝具有的有益技術(shù)效果在于實現(xiàn)旋翼在垂直狀態(tài)下安裝工裝和工裝的自動開鎖，操作簡單，節(jié)約了人力成本，同時本實用新型涉及的直升機旋翼安裝工裝結(jié)構(gòu)簡單，重量較輕，使用維護方便，提高了工作過程的安全性和工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種直升機旋翼安裝工裝，包括夾緊部、鎖緊部和旋翼提升裝置，所述鎖緊部包括自動閉開鎖裝置。

優(yōu)選的是，所述鎖緊部為電磁鎖。

上述任一項中優(yōu)選的是，所述自動閉開鎖裝置為電磁鎖閉開鎖裝置。

上述任一項中優(yōu)選的是，所述夾緊部包括上旋翼夾板和下旋翼夾板。

上述任一項中優(yōu)選的是，所述上旋翼夾板和下旋翼夾板的一端通過鉸接部活動連接。

上述任一項中優(yōu)選的是，所述下旋翼夾板的另一端包含有鎖扣，所述上旋翼夾板的另一端包含有鎖舌。

上述任一項中優(yōu)選的是，所述電磁鎖閉開鎖裝置位于上旋翼夾板上。

上述任一項中優(yōu)選的是，所述電磁鎖閉開鎖裝置與所述鎖舌相連接。

上述任一項中優(yōu)選的是，所述鎖舌在所述電磁鎖閉開鎖裝置的控制下發(fā)生行走動作，伸入或撤出所述鎖扣。

上述任一項中優(yōu)選的是，所述上旋翼夾板和下旋翼夾板分別設(shè)置有把手。

上述任一項中優(yōu)選的是，所述旋翼提升裝置為直桿結(jié)構(gòu)，所述旋翼提升裝置的一端鉸接于所述夾緊部。

上述任一項中優(yōu)選的是，所述旋翼提升裝置與所述上旋翼夾板和下旋翼夾板的鉸接部連接。

上述任一項中優(yōu)選的是，所述旋翼提升裝置的另一端具有拉環(huán)。

附圖說明

圖1是作為本實用新型優(yōu)選實施例的一種直升機旋翼安裝工裝的側(cè)視圖；

圖2 為圖1所示的本實用新型優(yōu)選實施例的直升機旋翼安裝工裝的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為圖1所示的本實用新型優(yōu)選實施例的直升機旋翼安裝工裝的正視圖。

圖中標記分別為：1 上旋翼夾板，2 下旋翼夾板，3 電磁鎖閉開鎖裝置，4 旋翼提升裝置，5 鉸接部，6 拉環(huán)，7 把手，8 電纜，9 支撐柱，10 鎖扣，11 鎖舌。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實施例是一種直升機旋翼安裝工裝的優(yōu)選實施方式，包括夾緊部，鎖緊部和旋翼提升裝置4。如圖1所示，所述夾緊部包括上旋翼夾板1和下旋翼夾板2。上旋翼夾板1和下旋翼夾板2通過鉸鏈活動連接，上旋翼夾板1的一端和下旋翼夾板2的一端設(shè)置有鉸接部5進行鉸接。上旋翼夾板1和下旋翼夾板2打開或閉合用于將直升機旋翼安放于上旋翼夾板1和下旋翼夾板2之間。所述鎖緊部包括自動閉開鎖裝置。如圖2，3所示，在本實施例中，所述鎖緊部優(yōu)選為電磁鎖，所述電磁鎖包括電磁鎖閉開鎖裝置3。如圖3所示下旋翼夾板2的另一端包含有鎖扣10，上旋翼夾板1的另一端包含有鎖舌11，鎖扣10與鎖舌11與電磁鎖閉開鎖裝置3配合完成閉鎖和開鎖動作。在本實施例中，電磁鎖閉開鎖裝置3位于上旋翼夾板1上，顯然電磁鎖閉開鎖裝置3并不局限于圖1所示的位置，也不局限于上旋翼夾板1上。電磁鎖閉開鎖裝置3與鎖舌11相連接，鎖舌11在電磁鎖閉開鎖裝置3的控制下發(fā)生行走動作，伸入或撤出鎖扣10。電磁鎖閉開鎖裝置3通過電纜8連接至提升機控制盒上，當(dāng)觸動提升機控制盒上的按鈕接通電路，電磁鎖閉開鎖裝置3中的電磁鐵發(fā)生移動，鎖舌11在電磁鐵的帶動下同時發(fā)生移動而伸出，鎖舌11與鎖扣10配合完成閉鎖動作，鎖緊上旋翼夾板1和下旋翼夾板2。再次觸動按鈕，斷開電路，電磁鐵恢復(fù)到初始位置，并帶動鎖舌11從鎖扣10撤回，發(fā)生解鎖動作。上旋翼夾板1和下旋翼夾板2分別設(shè)置有把手7，便于安裝操作。

本實施例中旋翼提升裝置4為直桿結(jié)構(gòu)，旋翼提升裝置4的一端鉸接于所述夾緊部。如圖2所示，本實施例中旋翼提升裝置4的直桿結(jié)構(gòu)包括兩根矩形連桿，所述兩根連桿間設(shè)置有支撐柱9，支撐柱9支撐所述兩根連桿，維持所述兩根連桿之間的空隙。所述連桿的一端與上旋翼夾板1和下旋翼夾板2連接處的鉸接部5活動連接，通過所述兩根連桿之間的螺栓實現(xiàn)所述連桿與鉸接部5的鉸接。在直升機旋翼安裝過程中，旋翼提升裝置4被拉起，旋翼提升裝置4與旋翼夾板間的活動連接實現(xiàn)了工裝的拉升及安裝位置的調(diào)整。旋翼提升裝置4的另一端設(shè)置有拉環(huán)6，拉環(huán)6安裝于所述兩根連桿之間，用于在直升機旋翼安裝過程中連接提升鋼索。旋翼提升裝置4的直桿結(jié)構(gòu)并不局限于本實施例中所述兩根連桿的結(jié)構(gòu)。所述直桿結(jié)構(gòu)也可以由一根整體的連桿構(gòu)成，一端通過鉸鏈連接于所述夾緊部的上旋翼夾板1和下旋翼夾板2連接處的鉸接部5，另一端設(shè)置拉環(huán)6。在所述夾緊部上旋翼夾板1和下旋翼夾板2上還設(shè)置有螺栓，用于連接提升鋼索，與拉環(huán)6配合對直升機旋翼進行提升以及安裝過程中的定位。

利用本實施例中的直升機旋翼安裝工裝進行具體安裝的操作方法如下：

1、將直升機旋翼安裝工裝與提升機提升吊鉤相連，并將電磁鎖閉開鎖裝置3的電纜8連接至提升機控制盒上。

2、直升機旋翼置于垂直位置，按翼型方向安裝旋翼夾板，并上鎖，檢查鎖舌11伸出量不小于1mm，確認閉鎖裝置上鎖可靠后，操縱提升機提升旋翼至旋翼槳轂安裝孔位置。

3、旋翼梳型接頭與槳轂安裝孔對齊后，穿入旋翼安裝螺栓。

4、緩慢下降安裝工裝，使旋翼自然下垂，提升機鋼索不再受力。

5、按壓提升機開鎖控制按鈕，使工裝上的電磁鎖閉開鎖裝置3自動開鎖。

6、拉轉(zhuǎn)旋翼，使旋翼脫離工裝位置。

7、下降工裝至下一片旋翼安裝位置，同樣方法安裝剩余的旋翼。

8、收尾檢查，清點所使用的工裝、工具，檢查應(yīng)無遺漏；清潔工作區(qū)域，檢查應(yīng)無多余物。

本實用新型提供的直升機旋翼安裝工裝具有以下技術(shù)特點：

1、本實用新型提供的直升機旋翼安裝工裝利用電磁鐵原理，對鎖舌11進行自動化控制，實現(xiàn)了工裝的自動開鎖。

2、本實用新型提供的直升機旋翼安裝工裝利用兩根提升鋼索分別與旋翼提升裝置4上的拉環(huán)6及旋翼夾板上的螺栓連接，鋼索將夾緊的直升機旋翼拉升至安裝位置，實現(xiàn)了旋翼在垂直狀態(tài)下安裝工裝，并在提升過程中實現(xiàn)了自動翻轉(zhuǎn)至安裝所需的水平位置。

3、本實用新型提供的直升機旋翼安裝工裝結(jié)構(gòu)簡單，因此重量較輕（不大于10公斤），使用維護方便，提高了工作過程的安全性和工作效率。

以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。