本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種具有持久續(xù)航能力的無人機。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備，地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸，可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行，回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收，可反覆使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。

無人機的驅動方式主要為電力驅動、內(nèi)燃機驅動，當前，電力驅動無人機主要為多旋翼結構，靠自帶的電池驅動直流電機，電機帶動旋翼產(chǎn)生升力實現(xiàn)無人機的運動。每臺直流電機配備直流電機調(diào)速電路，通過計算機的控制來動態(tài)調(diào)整各旋翼的轉速和扭矩，從而實現(xiàn)無人機的上升、下降、平移、轉向等各種運動，由于當前電池技術的局限，無人機自帶的電池無法儲存大量的能量，從而制約了無人機的續(xù)航時間：以最具代表性的鋰電池為例，一塊600克重量的鋰電池，典型情況下充滿電儲存的能量為100WH左右。而一臺能夠帶動600克重電池的無人機，典型整機重量在數(shù)千克，懸停能耗在300W量級，因此，上述無人機依靠自帶的電池僅能維持20分鐘左右的續(xù)航時間，因此我們提出一種具有持久續(xù)航能力的無人機，來解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種具有持久續(xù)航能力的無人機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種具有持久續(xù)航能力的無人機，包括機身殼體，機身殼體的底端安裝有滾輪，所述機身殼體的內(nèi)部設有蓄電池和充電器，充電器位于蓄電池的一側，機身殼體的兩側均連接有兩個水平機臂，水平機臂遠離機身殼體的一端連接有安裝殼，安裝殼的內(nèi)部設有電動機、第一發(fā)電機、固定架、第一齒輪和第二齒輪，固定架固定在安裝殼的內(nèi)部，電動機和第一發(fā)電機均安裝在固定架上，第一發(fā)電機的輸入軸上設有第二齒輪，電動機的輸出軸上設有第一齒輪，第一齒輪和第二齒輪相互嚙合，所述電動機的輸出軸連接有第一轉軸，第一轉軸延伸至安裝殼的外部，第一轉軸遠離電動機的一端連接有螺旋槳，所述安裝殼遠離水平機臂的一側設有連接桿，連接桿遠離安裝殼的一端設有空腔，空腔內(nèi)安裝有第二發(fā)電機，第二發(fā)電機的輸出軸上設有第一錐形齒輪，空腔內(nèi)設有第二轉軸，第二轉軸上設有第二錐形齒輪，第一錐形齒輪與第二錐形齒輪相互嚙合，第二轉軸的兩端均連接有旋轉扇葉，旋轉扇葉均位于連接桿的外部。

優(yōu)選的，所述電動機的輸入端與蓄電池的輸出端連接，蓄電池的輸入端通過充電器連接有第一發(fā)電機和第二發(fā)電機。

優(yōu)選的，所述機身殼體的頂端設有薄膜太陽能電池片，薄膜太陽能電池片通過充電器連接有蓄電池。

優(yōu)選的，所述第一轉軸與安裝殼的連接處設有第一軸承。

優(yōu)選的，所述第二轉軸與連接桿的連接處設有第二軸承。

本實用新型的有益效果：通過在安裝殼內(nèi)設有電動機和第一發(fā)電機，電動機在工作的同時，帶動第一齒輪轉動，第一齒輪和第二齒輪嚙合，帶動第一發(fā)電機進行發(fā)電，第一發(fā)電機通過充電器為蓄電池進行充電，無人機在飛行的同時產(chǎn)生氣流，氣流帶動旋轉扇葉轉動，旋轉扇葉帶動第二轉軸上的第二錐形齒輪轉動，第二錐形齒輪帶動第一錐形齒輪轉動，帶動第二發(fā)電機發(fā)電，第二發(fā)電機通過充電器為蓄電池進行充電，在同樣電池容量的情況下，大大提高了無人機的續(xù)航能力，減少了無人機的載重，且在無人機機身殼體的頂端設有薄膜太陽能電池片，進一步提高了無人機的續(xù)航能力。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種具有持久續(xù)航能力的無人機的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種具有持久續(xù)航能力的無人機的局部結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種具有持久續(xù)航能力的無人機的局部結構示意圖。

圖中：1機身殼體、2蓄電池、3充電器、4滾輪、5水平機臂、6安裝殼、7連接桿、8第一轉軸、9螺旋槳、10第一發(fā)電機、11電動機、12固定架、13第一齒輪、14第二齒輪、15旋轉扇葉、16第二轉軸、17第二錐形齒輪、18第二發(fā)電機、19第一錐形齒輪。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種具有持久續(xù)航能力的無人機，包括機身殼體1，機身殼體1的底端安裝有滾輪4，機身殼體1的內(nèi)部設有蓄電池2和充電器3，充電器3位于蓄電池2的一側，機身殼體1的兩側均連接有兩個水平機臂5，水平機臂5遠離機身殼體1的一端連接有安裝殼6，安裝殼6的內(nèi)部設有電動機11、第一發(fā)電機10、固定架12、第一齒輪13和第二齒輪14，固定架12固定在安裝殼6的內(nèi)部，電動機11和第一發(fā)電機10均安裝在固定架12上，第一發(fā)電機10的輸入軸上設有第二齒輪14，電動機11的輸出軸上設有第一齒輪13，第一齒輪13和第二齒輪14相互嚙合，電動機11的輸出軸連接有第一轉軸8，第一轉軸8延伸至安裝殼6的外部，第一轉軸8遠離電動機11的一端連接有螺旋槳9，所述安裝殼6遠離水平機臂5的一側設有連接桿7，連接桿7遠離安裝殼6的一端設有空腔，空腔內(nèi)安裝有第二發(fā)電機18，第二發(fā)電機18的輸出軸上設有第一錐形齒輪19，空腔內(nèi)設有第二轉軸16，第二轉軸16上設有第二錐形齒輪17，第一錐形齒輪19與第二錐形齒輪17相互嚙合，第二轉軸16的兩端均連接有旋轉扇葉15，旋轉扇葉15均位于連接桿7的外部，電動機11的輸入端與蓄電池2的輸出端連接，蓄電池2的輸入端通過充電器3連接有第一發(fā)電機10和第二發(fā)電機18，機身殼體1的頂端設有薄膜太陽能電池片，薄膜太陽能電池片通過充電器3連接有蓄電池2，第一轉軸8與安裝殼6的連接處設有第一軸承，第二轉軸16與連接桿7的連接處設有第二軸承。

工作原理：啟動無人機，蓄電池2給電動機11供電，電動機11帶動螺旋槳9旋轉，無人機緩慢上升飛行，電動機11的輸出軸帶動第一齒輪13轉動，第一齒輪13和第二齒輪4嚙合，帶動第一發(fā)電機10進行發(fā)電，第一發(fā)電機10通過充電器3為蓄電池2進行充電，無人機在飛行的同時產(chǎn)生氣流，氣流帶動旋轉扇葉15轉動，旋轉扇葉15帶動第二轉軸16上的第二錐形齒輪17轉動，第二錐形齒輪17帶動第一錐形齒輪19轉動，帶動第二發(fā)電機18發(fā)電，第二發(fā)電機18通過充電器3為蓄電池2進行充電，在無人機機身殼體1的頂端設有薄膜太陽能電池片，進一步提高了無人機的續(xù)航能力。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。