本發(fā)明涉及無人機領域，特別涉及一種具有減震功能的用于澆灌的智能無人機。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術。

在現(xiàn)有的無人機中，有部分是用來進行農(nóng)業(yè)澆灌，但是澆灌的過程中，需要進行頻繁的著落，但是由于無人機缺少很好的緩沖結構，從而容易造成無人機的內(nèi)部的元器件因為振蕩發(fā)生損壞，降低了無人機的可靠性；不僅如此，在無人機的內(nèi)部，工作電源電路中，由于缺少很好的過濾功能，就使得無人機的工作不穩(wěn)定，降低了無人機的可靠性。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是：為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種具有減震功能的用于澆灌的智能無人機。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種具有減震功能的用于澆灌的智能無人機，包括機體、設置在機體上方的發(fā)電機構、設置在機體兩側的飛行機構、設置在機體上的中控機構、設置在機體下方的澆灌機構和設置在機體下方的緩沖機構，所述發(fā)電機構、飛行機構和澆灌機構均與中控機構電連接；

其中，發(fā)電機構，用來將太陽能轉換成電能，提高了無人機的續(xù)航能力；飛行機構，用來實現(xiàn)無人機的可靠飛行；中控機構，用來對無人機進行可靠的智能化控制，提高了無人機的可靠性；澆灌機構，用來對指定的區(qū)域進行澆灌，提高了無人機的可靠性；緩沖機構，用來實現(xiàn)無人機的可靠著落。

所述緩沖機構包括緩沖套管、第一緩沖組件和第二緩沖組件，所述緩沖套管豎向設置在機體的下方，所述緩沖套管的下端設有開口，所述第一緩沖組件設置在緩沖套管的下方，所述第二緩沖組件設置在緩沖套管上，所述第一緩沖組件與緩沖套管的內(nèi)部設有空氣倉，所述第二緩沖組件與空氣倉連通；

所述第二緩沖組件包括套設在緩沖套管外周的固定套管、連接管、導氣管和兩個第二緩沖單元，所述導氣管設置在固定套管的內(nèi)部且通過連接管與空氣倉連通，兩個第二緩沖單元分別設置在固定套管的兩端且均與導氣管連通；

所述第二緩沖單元包括殼體、導氣倉和兩個噴氣單元，所述導氣倉設置在殼體的內(nèi)部，所述導氣倉與導氣管連通，所述導氣倉與噴氣單元連通；

所述噴氣單元包括噴管、通氣管、固定支座和蓋板，所述導氣層通過通氣管與噴管連通，所述固定支座設置在噴管和通氣管的連通處的一側，所述蓋板設置在噴管和通氣管的連通處且與固定支座鉸接；

其中，第一緩沖組件在升降的過程中，就會對緩沖套管內(nèi)部的空氣倉進行壓迫。隨后空氣倉內(nèi)部的空氣就會通過連接管進入到導氣管的內(nèi)部，隨后空氣從導氣管進入到導氣倉中，此時位于下方的蓋板就會被吹開，隨后空氣就會從下方的噴管中噴出，對無人機的降落形成了阻尼作用，隨后無人機又會上升，隨后位于下方的蓋板蓋上，位于上方的蓋板就會被打開，空氣就會從上方的噴管中進入，對無人機的升起形成了阻尼作用，從而減少了無人機在降落過程中的頻繁震動，提高了無人機的可靠性。

所述中控機構包括面板和中控組件，所述中控組件設置在面板的內(nèi)部，所述中控組件包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的澆灌控制模塊、電機控制模塊、無線通訊模塊、語音提示模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態(tài)指示模塊和工作電源模塊，所述中央控制模塊為plc，所述機體上還設有信號接收器；

所述工作電源模塊包括工作電源電路，所述工作電源電路包括第一三極管、第二三極管、第一電容、第二電容和電阻，所述第一三極管的集電極與第二三極管的集電極連接，所述第一三極管的集電極通過第一電阻與第二三極管的基極連接，所述第二三極管的基極通過第一電容接地，所述第一三極管的發(fā)射極通過第二電容接地，所述第二三極管的發(fā)射極與第一三極管的基極連接。

其中，中央控制模塊，用來對無人機進行智能化控制的模塊，在這里，中央控制模塊是plc，也能夠是單片機，實現(xiàn)了對無人機中的各個模塊進行智能化控制，提高了無人機的智能化；澆灌控制模塊，用來實現(xiàn)澆灌的模塊，在這里，通過對花灑進行控制，實現(xiàn)了對指定的區(qū)域進行澆灌；電機控制模塊，用來控制電機工作的模塊，在這里，通過對第一電機進行控制，實現(xiàn)了無人機的飛行，通過控制第二電機的工作，實現(xiàn)了對花灑的周向性控制，提高了澆灌的范圍；無線通訊模塊，用來實現(xiàn)無線通訊的模塊，在這里，通過與外部通訊終端進行遠程無線數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)了對無人機的信息進行遠程監(jiān)控，實現(xiàn)了無人機的智能化；語音提示模塊，用來進行語音提示的模塊，在這里，通過對揚聲器進行控制，從而能夠?qū)ο嚓P的報警提示播放；顯示控制模塊，用來實現(xiàn)顯示控制的模塊，在這里，通過對顯示界面進行控制，能夠?qū)o人機的工作信息進行實時顯示，提高了無人機的實用性；按鍵控制模塊，用來進行按鍵控制的模塊，在這里，通過對控制按鍵的操控信息進行采集，從而能夠?qū)o人機進行實施現(xiàn)場操控，提高了無人機的可操作性；狀態(tài)指示模塊，用來實現(xiàn)狀態(tài)指示的模塊，在這里，通過對狀態(tài)指示燈的亮暗控制，能夠?qū)o人機的工作狀態(tài)進行實時顯示，提高了其實用性；工作電源模塊，用來提供穩(wěn)定電源電壓的模塊，在這里，用來給無人機內(nèi)部的各個模塊提供穩(wěn)定的工作電壓，提高了無人機的可靠性。

其中，該電路為電子濾波器，第一電容的作用是濾波。實際上第一電容同復合管(由第一三極管和第二三極管組成)構成一電子濾波器。這樣接法的優(yōu)點是采用較小的電容器能達到較好的濾波效果。這是因為第二三極管基極上接一個小電容器相當于在它的發(fā)射極接一個是它幾倍的大電容器，從而不僅實現(xiàn)了可靠的濾波功能，同時還降低了成本，提高了無人機的實用價值。

具體的，所述第一緩沖組件包括緩沖桿、彈簧、升降桿和緩沖塊，所述緩沖桿的一端位于緩沖套管的內(nèi)部，所述緩沖桿的另一端設有凹槽，所述升降桿的頂端通過彈簧與凹槽的頂部連接，所述緩沖塊設置在升降桿的底端。

其中，在無人機著落的時候，首先就會通過緩沖塊進行支撐，再經(jīng)過升降桿在緩沖桿的凹槽內(nèi)部移動，通過彈簧進行緩沖，從而實現(xiàn)了對無人機的初級緩沖。

具體的，通過太陽能發(fā)電板將太陽能轉換成電能，實現(xiàn)了無人機的持續(xù)飛行的距離，所述發(fā)電機構包括太陽能發(fā)電板，所述太陽能發(fā)電板與中央控制模塊電連接。

具體的，第一電機通過控制各槳葉的轉動，能夠?qū)崿F(xiàn)對機體產(chǎn)生爬升力，從而能夠控制無人機進行飛行，所述飛行機構包括支撐桿、第一電機和若干槳葉，所述支撐桿設置在機體的一側，所述第一電機設置在支撐桿的頂端，所述第一電機與各槳葉傳動連接，所述第一電機與電機控制模塊電連接。

具體的，第二電機通過控制花灑的轉動，實現(xiàn)了對下方需要澆灌的區(qū)域進行可靠澆灌，所述澆灌機構包括花灑和第二電機，所述第二電機設置在機體的內(nèi)部且與花灑傳動連接，所述第二電機與電機控制模塊電連接。

具體的，所述機體上還設有顯示界面，所述顯示界面與顯示控制模塊電連接。

具體的，所述機體上還設有狀態(tài)指示燈，所述狀態(tài)指示燈與狀態(tài)指示模塊電連接。

具體的，所述機體上還設有揚聲器，所述揚聲器與語音提示模塊電連接。

具體的，所述機體上還設有控制按鍵，所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接。

具體的，所述機體的內(nèi)部還設有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。

本發(fā)明的有益效果是，該具有減震功能的用于澆灌的智能無人機中，通過緩沖機構，能夠?qū)崿F(xiàn)無人機的可靠安全著落，不僅如此，通過工作電源電路，能夠?qū)崿F(xiàn)可靠濾波功能，提高了輸出電壓的可靠性，還降低了成本，提高了無人機的實用價值。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的具有減震功能的用于澆灌的智能無人機的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的具有減震功能的用于澆灌的智能無人機的緩沖機構的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明的具有減震功能的用于澆灌的智能無人機的第二緩沖組件的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明的具有減震功能的用于澆灌的智能無人機的噴氣單元的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明的具有減震功能的用于澆灌的智能無人機的中控機構的結構示意圖；

圖6是本發(fā)明的具有減震功能的用于澆灌的智能無人機的系統(tǒng)原理圖；

圖7是本發(fā)明的具有減震功能的用于澆灌的智能無人機的工作電源電路的電路原理圖；

圖中：1.機體，2.中控機構，3.發(fā)電機構，4.飛行機構，5.信號接收器，6.澆灌機構，7.緩沖機構，8.緩沖套管，9.第二緩沖組件，10.緩沖桿，11.緩沖塊，12.升降桿，13.彈簧，14.固定套管，15.連接管，16.導氣管，17.第二緩沖單元，18.殼體，19.導氣倉，20.噴管，21.通氣管，22.固定支座，23.蓋板，24.面板，25.顯示界面，26.控制按鍵，27.狀態(tài)指示燈，28.揚聲器，29.中央控制模塊，30.澆灌控制模塊，31.電機控制模塊，32.無線通訊模塊，33.語音提示模塊，34.顯示控制模塊，35.按鍵控制模塊，36.狀態(tài)指示模塊，37.工作電源模塊，38.蓄電池，39.第一電機，40.花灑，41.第二電機，vt1.第一三極管，vt2.第二三極管，c1.第一電容，c2.第二電容，r1.電阻。

具體實施方式

現(xiàn)在結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。

如圖1-圖7所示，一種具有減震功能的用于澆灌的智能無人機，包括機體1、設置在機體1上方的發(fā)電機構3、設置在機體1兩側的飛行機構4、設置在機體1上的中控機構2、設置在機體1下方的澆灌機構6和設置在機體1下方的緩沖機構7，所述發(fā)電機構3、飛行機構4和澆灌機構6均與中控機構2電連接；

其中，發(fā)電機構3，用來將太陽能轉換成電能，提高了無人機的續(xù)航能力；飛行機構4，用來實現(xiàn)無人機的可靠飛行；中控機構2，用來對無人機進行可靠的智能化控制，提高了無人機的可靠性；澆灌機構6，用來對指定的區(qū)域進行澆灌，提高了無人機的可靠性；緩沖機構7，用來實現(xiàn)無人機的可靠著落。

所述緩沖機構7包括緩沖套管8、第一緩沖組件和第二緩沖組件9，所述緩沖套管8豎向設置在機體1的下方，所述緩沖套管8的下端設有開口，所述第一緩沖組件設置在緩沖套管8的下方，所述第二緩沖組件9設置在緩沖套管8上，所述第一緩沖組件與緩沖套管8的內(nèi)部設有空氣倉，所述第二緩沖組件9與空氣倉連通；

所述第二緩沖組件9包括套設在緩沖套管8外周的固定套管14、連接管15、導氣管16和兩個第二緩沖單元17，所述導氣管16設置在固定套管14的內(nèi)部且通過連接管15與空氣倉連通，兩個第二緩沖單元17分別設置在固定套管14的兩端且均與導氣管16連通；

所述第二緩沖單元17包括殼體18、導氣倉19和兩個噴氣單元，所述導氣倉19設置在殼體18的內(nèi)部，所述導氣倉19與導氣管16連通，所述導氣倉19與噴氣單元連通；

所述噴氣單元包括噴管20、通氣管21、固定支座22和蓋板23，所述導氣層通過通氣管21與噴管20連通，所述固定支座22設置在噴管20和通氣管21的連通處的一側，所述蓋板23設置在噴管20和通氣管21的連通處且與固定支座22鉸接；

其中，第一緩沖組件在升降的過程中，就會對緩沖套管8內(nèi)部的空氣倉進行壓迫。隨后空氣倉內(nèi)部的空氣就會通過連接管15進入到導氣管16的內(nèi)部，隨后空氣從導氣管16進入到導氣倉19中，此時位于下方的蓋板23就會被吹開，隨后空氣就會從下方的噴管20中噴出，對無人機的降落形成了阻尼作用，隨后無人機又會上升，隨后位于下方的蓋板23蓋上，位于上方的蓋板23就會被打開，空氣就會從上方的噴管20中進入，對無人機的升起形成了阻尼作用，從而減少了無人機在降落過程中的頻繁震動，提高了無人機的可靠性。

所述中控機構2包括面板24和中控組件，所述中控組件設置在面板24的內(nèi)部，所述中控組件包括中央控制模塊29、與中央控制模塊29連接的澆灌控制模塊30、電機控制模塊31、無線通訊模塊32、語音提示模塊33、顯示控制模塊34、按鍵控制模塊35、狀態(tài)指示模塊36和工作電源模塊37，所述中央控制模塊29為plc，所述機體1上還設有信號接收器5；

所述工作電源模塊37包括工作電源電路，所述工作電源電路包括第一三極管vt1、第二三極管vt2、第一電容c1、第二電容c2和電阻r1，所述第一三極管vt1的集電極與第二三極管vt2的集電極連接，所述第一三極管vt1的集電極通過第一電阻r1與第二三極管vt2的基極連接，所述第二三極管vt2的基極通過第一電容c1接地，所述第一三極管vt1的發(fā)射極通過第二電容c2接地，所述第二三極管vt2的發(fā)射極與第一三極管vt1的基極連接。

其中，中央控制模塊29，用來對無人機進行智能化控制的模塊，在這里，中央控制模塊29是plc，也能夠是單片機，實現(xiàn)了對無人機中的各個模塊進行智能化控制，提高了無人機的智能化；澆灌控制模塊30，用來實現(xiàn)澆灌的模塊，在這里，通過對花灑40進行控制，實現(xiàn)了對指定的區(qū)域進行澆灌；電機控制模塊31，用來控制電機工作的模塊，在這里，通過對第一電機39進行控制，實現(xiàn)了無人機的飛行，通過控制第二電機41的工作，實現(xiàn)了對花灑40的周向性控制，提高了澆灌的范圍；無線通訊模塊32，用來實現(xiàn)無線通訊的模塊，在這里，通過與外部通訊終端進行遠程無線數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)了對無人機的信息進行遠程監(jiān)控，實現(xiàn)了無人機的智能化；語音提示模塊33，用來進行語音提示的模塊，在這里，通過對揚聲器28進行控制，從而能夠?qū)ο嚓P的報警提示播放；顯示控制模塊34，用來實現(xiàn)顯示控制的模塊，在這里，通過對顯示界面25進行控制，能夠?qū)o人機的工作信息進行實時顯示，提高了無人機的實用性；按鍵控制模塊35，用來進行按鍵控制的模塊，在這里，通過對控制按鍵26的操控信息進行采集，從而能夠?qū)o人機進行實施現(xiàn)場操控，提高了無人機的可操作性；狀態(tài)指示模塊36，用來實現(xiàn)狀態(tài)指示的模塊，在這里，通過對狀態(tài)指示燈27的亮暗控制，能夠?qū)o人機的工作狀態(tài)進行實時顯示，提高了其實用性；工作電源模塊37，用來提供穩(wěn)定電源電壓的模塊，在這里，用來給無人機內(nèi)部的各個模塊提供穩(wěn)定的工作電壓，提高了無人機的可靠性。

其中，該電路為電子濾波器，第一電容c1的作用是濾波。實際上第一電容c1同復合管(由第一三極管vt1和第二三極管vt2組成)構成一電子濾波器。這樣接法的優(yōu)點是采用較小的電容器能達到較好的濾波效果。這是因為第二三極管vt2基極上接一個小電容器相當于在它的發(fā)射極接一個是它幾倍的大電容器，從而不僅實現(xiàn)了可靠的濾波功能，同時還降低了成本，提高了無人機的實用價值。

具體的，所述第一緩沖組件包括緩沖桿10、彈簧13、升降桿12和緩沖塊11，所述緩沖桿10的一端位于緩沖套管8的內(nèi)部，所述緩沖桿10的另一端設有凹槽，所述升降桿12的頂端通過彈簧13與凹槽的頂部連接，所述緩沖塊11設置在升降桿12的底端。

其中，在無人機著落的時候，首先就會通過緩沖塊11進行支撐，再經(jīng)過升降桿12在緩沖桿10的凹槽內(nèi)部移動，通過彈簧13進行緩沖，從而實現(xiàn)了對無人機的初級緩沖。

具體的，通過太陽能發(fā)電板將太陽能轉換成電能，實現(xiàn)了無人機的持續(xù)飛行的距離，所述發(fā)電機構3包括太陽能發(fā)電板，所述太陽能發(fā)電板與中央控制模塊29電連接。

具體的，第一電機39通過控制各槳葉的轉動，能夠?qū)崿F(xiàn)對機體1產(chǎn)生爬升力，從而能夠控制無人機進行飛行，所述飛行機構4包括支撐桿、第一電機39和若干槳葉，所述支撐桿設置在機體1的一側，所述第一電機39設置在支撐桿的頂端，所述第一電機39與各槳葉傳動連接，所述第一電機39與電機控制模塊31電連接。

具體的，第二電機41通過控制花灑40的轉動，實現(xiàn)了對下方需要澆灌的區(qū)域進行可靠澆灌，所述澆灌機構6包括花灑40和第二電機41，所述第二電機41設置在機體1的內(nèi)部且與花灑40傳動連接，所述第二電機41與電機控制模塊31電連接。

具體的，所述機體1上還設有顯示界面25，所述顯示界面25與顯示控制模塊34電連接。

具體的，所述機體1上還設有狀態(tài)指示燈27，所述狀態(tài)指示燈27與狀態(tài)指示模塊36電連接。

具體的，所述機體1上還設有揚聲器28，所述揚聲器28與語音提示模塊33電連接。

具體的，所述機體1上還設有控制按鍵26，所述控制按鍵26與按鍵控制模塊35電連接。

具體的，所述機體1的內(nèi)部還設有蓄電池38，所述蓄電池38與工作電源模塊37電連接。

與現(xiàn)有技術相比，該具有減震功能的用于澆灌的智能無人機中，通過緩沖機構7，能夠?qū)崿F(xiàn)無人機的可靠安全著落，不僅如此，通過工作電源電路，能夠?qū)崿F(xiàn)可靠濾波功能，提高了輸出電壓的可靠性，還降低了成本，提高了無人機的實用價值。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。