本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多軸救援無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)是由近年來(lái)隨著無(wú)線電技術(shù)，遠(yuǎn)程控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展而產(chǎn)生的一個(gè)新生事物，它的優(yōu)點(diǎn)是可以垂直起降，且操作靈活，而且還可以和電腦相連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飛行和智能飛行，而且它的使用范圍非常廣泛，又分為軍用和民用兩種。目前市面上的無(wú)人機(jī)是大多以鋰電池為動(dòng)力，但鋰電池已經(jīng)不能滿足它的動(dòng)力需求。常常表現(xiàn)為續(xù)航時(shí)間短，且電池比較笨重，民用無(wú)人機(jī)大多以?shī)蕵?lè)或者航拍為主，使用范圍比較狹小，未能發(fā)揮無(wú)人機(jī)本來(lái)所具有的應(yīng)用潛力，在救援領(lǐng)域未能充分發(fā)揮其作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在解決上述問(wèn)題，提供一種可應(yīng)用于救援領(lǐng)域的多軸救援無(wú)人機(jī)。

本實(shí)用新型所述的一種多軸救援無(wú)人機(jī)，包括固定翼無(wú)人機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)；還包括有攝像裝置、激光定位裝置、無(wú)線通訊裝置、揚(yáng)聲器、電源和降落傘；所述攝像裝置、激光定位裝置、無(wú)線通訊裝置、揚(yáng)聲器和電源均設(shè)置于固定翼無(wú)人機(jī)內(nèi)；所述降落傘設(shè)置于固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)尾處；所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)連接桿與固定翼無(wú)人機(jī)活動(dòng)連接；所述連接桿由垂直桿和轉(zhuǎn)動(dòng)桿組成；所述垂直桿通過(guò)其上端與機(jī)體固定連接，其下端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿上端通過(guò)傳動(dòng)裝置連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿可繞傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)；所述垂直桿下端與發(fā)動(dòng)機(jī)固定連接。在實(shí)施救援時(shí)，電源為無(wú)人機(jī)提供電能，供其上發(fā)動(dòng)機(jī)及各種裝置正常工作；攝像機(jī)用于拍攝無(wú)人機(jī)所述地域圖片找尋救援目標(biāo)；激光定位裝置用于輔助找尋定位救援目標(biāo)；無(wú)線通訊裝置用于接收對(duì)于無(wú)人機(jī)的控制信號(hào)，同時(shí)可用于與找尋到的救援目標(biāo)的臨時(shí)通訊；揚(yáng)聲器用于無(wú)人機(jī)和被困人員近距離溝通；降落傘用來(lái)防備在空中發(fā)生的緊急墜機(jī)事件。連接桿處于伸展?fàn)顟B(tài)，未發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，無(wú)人機(jī)正常飛行；連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)后，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)隨垂直桿轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，無(wú)人機(jī)可改變飛行方向，以適應(yīng)復(fù)雜的救援環(huán)境。

本實(shí)用新型所述的多軸救援無(wú)人機(jī)，所述傳動(dòng)裝置為舵機(jī)，通過(guò)其實(shí)現(xiàn)連接桿上轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型所述的多軸救援無(wú)人機(jī)，所述連接桿的轉(zhuǎn)動(dòng)桿經(jīng)前述舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90°；轉(zhuǎn)動(dòng)后連接桿的縱截面呈L狀；當(dāng)連接桿處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)垂直桿與轉(zhuǎn)動(dòng)桿位于同一直線上，發(fā)動(dòng)機(jī)呈水平狀態(tài)；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)完成后，轉(zhuǎn)動(dòng)桿與垂直桿之間形成一90°夾角，發(fā)動(dòng)機(jī)呈垂直狀態(tài)，使無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)垂直起降和懸停的功能。

本實(shí)用新型所述的多軸救援無(wú)人機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)為渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)；所述渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)包括有三個(gè)，分別設(shè)置于兩側(cè)機(jī)翼正下方和機(jī)尾正下方。三個(gè)渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)可分別獨(dú)立工作，通過(guò)三個(gè)渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)的任意組合實(shí)現(xiàn)多軸救援無(wú)人機(jī)的高難度飛行控制，以使其可以在較復(fù)雜環(huán)境下實(shí)施救援。

本實(shí)用新型所述的多軸救援無(wú)人機(jī)，所述激光定位裝置包括激光發(fā)射器和激光追蹤器，實(shí)施救援時(shí)，通過(guò)激光發(fā)射器在救援區(qū)域進(jìn)行掃射，待發(fā)現(xiàn)救援目標(biāo)后通過(guò)激光追蹤器可同時(shí)獲得救援目標(biāo)的具體位置，提高救援效率。

本實(shí)用新型所述的多軸救援無(wú)人機(jī)，所述攝像裝置為熱成像高清攝像頭，通過(guò)其熱成像利于在茂密的從林中發(fā)現(xiàn)被困人員。

本實(shí)用新型所述的多軸救援無(wú)人機(jī)，所述無(wú)線通訊裝置包括微型手機(jī)信號(hào)基站，在實(shí)施救援時(shí)，方便在鎖定被困人員后，和被困人員聯(lián)系。因?yàn)橛械牡胤經(jīng)]有手機(jī)信號(hào)，導(dǎo)致錯(cuò)過(guò)了最佳救援時(shí)機(jī)，通過(guò)微型手機(jī)基站就可以和救援人員聯(lián)系，使被困人員更快的被救出，提高救援效率。

本實(shí)用新型所述的多軸救援無(wú)人機(jī)，所述電源為燃料電池，采用這種電池效率更高，更清潔，而且可再生，可以延長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間，可以爭(zhēng)取更多的時(shí)間執(zhí)行更多的救援任務(wù)。

本實(shí)用新型所述的多軸救援無(wú)人機(jī)，通過(guò)對(duì)固定翼無(wú)人機(jī)改進(jìn)其發(fā)動(dòng)機(jī)與機(jī)身的連接方式，使得本實(shí)用新型所述的多軸救援無(wú)人機(jī)同時(shí)具備了固定翼無(wú)人機(jī)的速度和多軸飛機(jī)垂直起降和懸停的功能。同時(shí)通過(guò)在無(wú)人機(jī)上組合使用攝像裝置、激光定位裝置、無(wú)線通訊裝置、揚(yáng)聲器和降落傘，使得本實(shí)用新型所述的無(wú)人機(jī)具備了快速定位救援目標(biāo)和防備墜機(jī)發(fā)生的優(yōu)點(diǎn)，且操作簡(jiǎn)單，適于推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的原理結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖2為本實(shí)用新型所述連接桿伸展?fàn)顟B(tài)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所述連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)示意圖；

其中1-機(jī)翼、2-舵機(jī)、3-發(fā)動(dòng)機(jī)、4-垂直桿、5-轉(zhuǎn)動(dòng)桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明：

本實(shí)用新型所述的一種多軸救援無(wú)人機(jī)，如圖1所示，包括固定翼無(wú)人機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)3；還包括有攝像裝置、激光定位裝置、無(wú)線通訊裝置、揚(yáng)聲器、電源和降落傘；所述攝像裝置、激光定位裝置、無(wú)線通訊裝置、揚(yáng)聲器和電源均設(shè)置于固定翼無(wú)人機(jī)內(nèi)；所述降落傘設(shè)置于固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)尾處；所述發(fā)動(dòng)機(jī)3通過(guò)連接桿與固定翼無(wú)人機(jī)活動(dòng)連接；如圖2所示，所述連接桿由垂直桿4和轉(zhuǎn)動(dòng)桿5組成；所述垂直桿4通過(guò)其上端與機(jī)體固定連接，其下端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿5上端通過(guò)傳動(dòng)裝置連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿5可繞傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)裝置為舵機(jī)2，所述垂直桿4下端與發(fā)動(dòng)機(jī)3固定連接。如圖3所示，連接桿的轉(zhuǎn)動(dòng)桿5經(jīng)前述舵機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90°；轉(zhuǎn)動(dòng)后連接桿的縱截面呈L狀；所述發(fā)動(dòng)機(jī)3為渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)3；所述渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)3包括有三個(gè)，分別設(shè)置于兩側(cè)機(jī)翼1正下方和機(jī)尾正下方。所述激光定位裝置包括激光發(fā)射器和激光追蹤器，所述攝像裝置為熱成像高清攝像頭，無(wú)線通訊裝置包括微型手機(jī)信號(hào)基站，所述電源為燃料電池。

在實(shí)施救援時(shí)，電源為無(wú)人機(jī)提供電能，供其上發(fā)動(dòng)機(jī)3及各種裝置正常工作，三個(gè)渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)3可分別獨(dú)立工作，通過(guò)三個(gè)渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)3的任意組合實(shí)現(xiàn)多軸救援無(wú)人機(jī)的高難度飛行控制，以使其可以在較復(fù)雜環(huán)境下實(shí)施救援。采用燃料電池效率更高，更清潔，而且可再生，可以延長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間，可以爭(zhēng)取更多的時(shí)間執(zhí)行更多的救援任務(wù)。攝像機(jī)用于拍攝無(wú)人機(jī)所述地域圖片找尋救援目標(biāo)，攝像裝置為熱成像高清攝像頭，通過(guò)其熱成像利于在茂密的從林中發(fā)現(xiàn)被困人員。激光定位裝置用于輔助找尋定位救援目標(biāo)，激光定位裝置包括激光發(fā)射器和激光追蹤器，通過(guò)激光發(fā)射器在救援區(qū)域進(jìn)行掃射，待發(fā)現(xiàn)救援目標(biāo)后通過(guò)激光追蹤器可同時(shí)獲得救援目標(biāo)的具體位置，提高救援效率。無(wú)線通訊裝置用于接收對(duì)于無(wú)人機(jī)的控制信號(hào)，同時(shí)可用于與找尋到的救援目標(biāo)的臨時(shí)通訊，無(wú)線通訊裝置包括微型手機(jī)信號(hào)基站，在實(shí)施救援時(shí)，方便在鎖定被困人員后，和被困人員聯(lián)系。因?yàn)橛械牡胤經(jīng)]有手機(jī)信號(hào)，導(dǎo)致錯(cuò)過(guò)了最佳救援時(shí)機(jī)，通過(guò)微型手機(jī)基站就可以和救援人員聯(lián)系，使被困人員更快的被救出，提高救援效率。揚(yáng)聲器用于無(wú)人機(jī)和被困人員近距離溝通；降落傘用來(lái)防備在空中發(fā)生的緊急墜機(jī)事件。連接桿處于伸展?fàn)顟B(tài)，未發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，無(wú)人機(jī)正常飛行；連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)后，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)3隨垂直桿4轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，無(wú)人機(jī)可改變飛行方向，當(dāng)連接桿處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)垂直桿4與轉(zhuǎn)動(dòng)桿5位于同一直線上，發(fā)動(dòng)機(jī)3呈水平狀態(tài)；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿5轉(zhuǎn)動(dòng)完成后，轉(zhuǎn)動(dòng)桿5與垂直桿4之間形成一90°夾角，發(fā)動(dòng)機(jī)3呈垂直狀態(tài)，使無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)垂直起降和懸停的功能，以適應(yīng)復(fù)雜的救援環(huán)境。