本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于四旋翼無人飛行器的巡檢裝置。

背景技術(shù)：

我國地域遼闊、人口眾多，是自然災(zāi)害、意外事件頻發(fā)的國家。特別是近年來電力應(yīng)急救援任務(wù)加劇，電力應(yīng)急救援部門的巡檢任務(wù)極為繁重。

隨著科學(xué)的進(jìn)步，無人機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛。無人機(jī)不受起飛著陸場地限制，能垂直起降、空中懸停，能向任何一個(gè)方向靈活飛行等特點(diǎn)。

但是，現(xiàn)有的無人機(jī)在執(zhí)行搜索任務(wù)時(shí)存在諸多不足，如無人機(jī)在飛行時(shí)，由于支撐桿暴露在飛行器外側(cè)，增加了飛行器飛行時(shí)的阻力，增加了無人機(jī)的耗能，減少了無人機(jī)的飛行距離，同時(shí)，由于無人機(jī)鏡頭裸露在機(jī)體下方，極易收到損壞，單個(gè)攝像機(jī)巡檢效率低，這使無人機(jī)在應(yīng)用上受到一定限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種基于四旋翼無人飛行器的巡檢裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種基于四旋翼無人飛行器的巡檢裝置，包括機(jī)體，所述機(jī)體為中空結(jié)構(gòu)，所述機(jī)體的底部設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有視頻采集裝置，所述視頻采集裝置的上方設(shè)有中空腔，所述中空腔的內(nèi)壁上設(shè)有齒條安裝槽，所述齒條安裝槽內(nèi)滑動連接有齒條，所述中空腔的內(nèi)壁上固定連接有第一驅(qū)動電機(jī)，所述第一驅(qū)動電機(jī)的輸出端連接有齒輪，所述齒輪與齒條相匹配，所述齒條的底部延伸至中空腔外側(cè)，所述齒條的底部設(shè)有安裝板，所述安裝板頂部外壁豎直方向上設(shè)有凸起結(jié)構(gòu)，所述凸起結(jié)構(gòu)水平方向上設(shè)有安裝孔，所述安裝板通過安裝孔與齒條固定連接，所述安裝板的底部設(shè)有兩個(gè)視頻采集裝置安裝槽，所述視頻采集裝置固定安裝于視頻采集裝置安裝槽內(nèi)，所述視頻采集裝置的下方設(shè)有保護(hù)外殼，保護(hù)外殼與機(jī)體的外壁活動連接，所述機(jī)體側(cè)壁上設(shè)有置物槽，所述置物槽內(nèi)設(shè)有支撐桿，所述置物槽靠近屏采集裝置的一側(cè)壁上設(shè)有球形安裝槽，所述球形安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有球形的活動塊，所述活動塊與支撐桿固定連接，所述活動塊的一側(cè)設(shè)有第二驅(qū)動電機(jī)，所述第二驅(qū)動電機(jī)的輸出端連接有第二齒輪，所述第二齒輪固定安裝于活動塊的側(cè)壁上。

優(yōu)選的，所述機(jī)體的底部外壁上設(shè)有外螺紋，所述保護(hù)外殼的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋，所述機(jī)體與保護(hù)外殼螺紋連接。

優(yōu)選的，所述支撐桿的數(shù)量為兩至四個(gè)，所述支撐桿對稱設(shè)置于機(jī)體底部，所述支撐桿的底部固定連接有緩沖墊。

優(yōu)選的，所述視頻采集裝置為高清攝像儀、紅外熱像儀或夜視儀。

優(yōu)選的，所述機(jī)體的側(cè)壁上設(shè)有緩沖層，所述緩沖層為氣泡布或緩沖橡膠墊。

本實(shí)用新型中，兩個(gè)視頻采集裝置安裝槽可搭載兩個(gè)如高清攝像儀、紅外熱像儀或夜視儀等的視頻采集裝置，使巡檢效率更高更準(zhǔn)確，保護(hù)外殼保護(hù)視頻采集裝置免受意外傷害，在無人機(jī)起飛平穩(wěn)后，第二驅(qū)動電機(jī)使支撐桿收回至置物槽內(nèi)，減少了無人機(jī)飛行時(shí)的能耗，使無人機(jī)飛行時(shí)間更長，適用范圍更廣。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種基于四旋翼無人飛行器的巡檢裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機(jī)體、2視頻采集裝置、3第一驅(qū)動電機(jī)、4齒輪、5齒條、6保護(hù)外殼、7第二驅(qū)動電機(jī)、8活動塊、9支撐桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1，一種基于四旋翼無人飛行器的巡檢裝置，包括機(jī)體1，機(jī)體1為中空結(jié)構(gòu)，機(jī)體1的底部設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有視頻采集裝置2，視頻采集裝置2的上方設(shè)有中空腔，中空腔的內(nèi)壁上設(shè)有齒條安裝槽，齒條安裝槽內(nèi)滑動連接有齒條5，中空腔的內(nèi)壁上固定連接有第一驅(qū)動電機(jī)3，第一驅(qū)動電機(jī)3的輸出端連接有齒輪4，齒輪4與齒條5相匹配，齒條5的底部延伸至中空腔外側(cè)，齒條5的底部設(shè)有安裝板，安裝板頂部外壁豎直方向上設(shè)有凸起結(jié)構(gòu)，凸起結(jié)構(gòu)水平方向上設(shè)有安裝孔，安裝板通過安裝孔與齒條5固定連接，安裝板的底部設(shè)有兩個(gè)視頻采集裝置安裝槽，視頻采集裝置2固定安裝于視頻采集裝置安裝槽內(nèi)，視頻采集裝置2的下方設(shè)有保護(hù)外殼6，保護(hù)外殼6與機(jī)體1的外壁活動連接，機(jī)體1側(cè)壁上設(shè)有置物槽，置物槽內(nèi)設(shè)有支撐桿9，置物槽靠近屏采集裝置2的一側(cè)壁上設(shè)有球形安裝槽，球形安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有球形的活動塊8，活動塊8與支撐桿9固定連接，活動塊8的一側(cè)設(shè)有第二驅(qū)動電機(jī)7，第二驅(qū)動電機(jī)7的輸出端連接有齒輪，齒輪固定安裝于活動塊8的側(cè)壁上，機(jī)體1的底部外壁上設(shè)有外螺紋，保護(hù)外殼6的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋，機(jī)體1與保護(hù)外殼6螺紋連接，支撐桿9的數(shù)量為兩至四個(gè)，支撐桿9對稱設(shè)置于機(jī)體1底部，支撐桿9的底部固定連接有緩沖墊，視頻采集裝置2為高清攝像儀、紅外熱像儀或夜視儀，機(jī)體1的側(cè)壁上設(shè)有緩沖層，緩沖層為氣泡布或緩沖橡膠墊，兩個(gè)視頻采集裝置安裝槽可搭載兩個(gè)如高清攝像儀、紅外熱像儀或夜視儀等的視頻采集裝置2，通過安裝孔將視頻采集裝置2快速安裝于安裝板上，使巡檢更準(zhǔn)確，在無人機(jī)起飛平穩(wěn)后，第二驅(qū)動電機(jī)7帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，使支撐桿9收回至置物槽內(nèi)，在無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí)，使無人機(jī)適用范圍更廣，保護(hù)外殼6保護(hù)視頻采集裝置2免受意外傷害。

工作原理：先將兩個(gè)不同功能的視頻采集裝置2分別安裝在兩個(gè)視頻采集裝置安裝槽內(nèi)，在通過安裝板上的凸起快速與齒條5連接，在無人機(jī)起飛平穩(wěn)后，第二驅(qū)動電機(jī)7帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，使支撐桿9收回至置物槽內(nèi)，保護(hù)外殼6保護(hù)視頻采集裝置2免受意外傷害。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。