本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種固定翼電動無人機的電機連接結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無人機是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制其進行飛行的無人駕駛的飛行設(shè)備，在現(xiàn)有技術(shù)中，無人機的動力裝置主要由電機和槳葉組成，通常情況下，電機固定安裝在無人機的槳臂，并且電機與槳臂剛性連接，例如采用螺釘直接將兩者鎖緊在一起，雖然這種電機安裝固定結(jié)構(gòu)較為簡單，但是無人機在工作時，電機所產(chǎn)生的震動會直接傳遞到機身上，從而影響無人機身上的傳感器采集數(shù)據(jù)的精度，同時，無人機在飛行過程中，必要時需要有一定的傾斜量，如果電機與槳臂剛性連接可能受到損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本實用新型提供了一種有效避免槳葉與電機剛性連接而帶來的槳葉或電機損壞的問題。

本實用新型的一種固定翼電動無人機的電機連接結(jié)構(gòu)，包括：

槳葉，2枚，相對設(shè)置；

槳葉連接頭，與所述槳葉連接，所述槳葉連接頭具有內(nèi)螺紋，其外緣處設(shè)有插孔；

橫向連接臂，圓柱狀，所述橫向連接臂的兩個端部均具有外螺紋，所述外螺紋與槳葉連接頭的內(nèi)螺紋適配，所述橫向連接臂軸向中部設(shè)有一通孔；

驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿的一端穿過所述通孔后，用蓋帽鎖緊，驅(qū)動桿的另一端與驅(qū)動電機連接；驅(qū)動電機置于電機殼中；

連接柄，連接柄的一端設(shè)有與插孔對應(yīng)的插銷，另一端與所述驅(qū)動桿的近蓋帽端的扣環(huán)連接。

可選地，所述槳葉與所述槳葉連接頭轉(zhuǎn)動連接。

可選地，所述扣環(huán)與所述連接柄轉(zhuǎn)動連接。

可選地，所述內(nèi)螺紋與外螺紋適配后，所述連接柄與所述驅(qū)動桿處于一個水平面上。

可選地，所述通孔為上端口直徑大于下端口直徑的漸變式通孔。

本實用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點：

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，能夠有效解決槳葉與電機直接通過螺栓連接的問題，通過驅(qū)動桿通過帶動槳葉在一定范圍內(nèi)靈活傾斜與轉(zhuǎn)動。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實用新型不同實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實施例1

本實施例提供一種固定翼電動無人機的電機連接結(jié)構(gòu)，參見圖1和圖2所示，包括2枚相對設(shè)置槳葉1，槳葉連接頭11與所述槳葉1轉(zhuǎn)動連接，所述槳葉連接頭11具有內(nèi)螺紋，其外緣處設(shè)有插孔35；橫向連接臂37，圓柱狀，所述橫向連接臂37的兩個端部均具有外螺紋，所述外螺紋與槳葉1連接頭的內(nèi)螺紋適配，內(nèi)螺紋與外螺紋適配后，所述連接柄與所述驅(qū)動桿處于一個水平面上，所述橫向連接臂軸向中部設(shè)有一通孔38；驅(qū)動桿31的一端穿過所述通孔38后，用蓋帽33鎖緊，驅(qū)動桿31的另一端與驅(qū)動電機34連接；驅(qū)動電機34置于電機殼2中；連接柄12的一端設(shè)有與插孔35對應(yīng)的插銷36，另一端與所述驅(qū)動桿31的近蓋帽端的扣環(huán)32連接，扣環(huán)32與所述連接柄12轉(zhuǎn)動連接。

其中，通孔可以設(shè)置為上端口直徑大于下端口直徑的漸變式通孔，有利于槳葉方向的調(diào)整。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創(chuàng)造的保護范圍之中。