本發(fā)明涉及浮空平臺(tái)領(lǐng)域。具體而言，是涉及一種低空檢測(cè)浮空平臺(tái)。

背景技術(shù)：
申請(qǐng)人本人申請(qǐng)的公開號(hào)為CN102874402A的發(fā)明專利中公開了一種密閉增壓式熱氣浮空平臺(tái)，其包括升力系統(tǒng)、吊掛繩、吊艙、系留纜繩、導(dǎo)向盤、液壓絞盤、錨泊車和控制系統(tǒng)，升力系統(tǒng)通過(guò)吊掛繩與吊艙連接，系留纜繩的上端與吊掛繩的下端交匯點(diǎn)連接，系留纜繩的下端安裝在導(dǎo)向盤上，導(dǎo)向盤和液壓絞盤依次固定于錨泊車上；升力系統(tǒng)包括囊體、單向泄壓閥、增壓風(fēng)機(jī)、加熱器和增壓構(gòu)件。該浮空平臺(tái)具有囊體剛性高、抗風(fēng)性能強(qiáng)、工作穩(wěn)定、制造成本低、操作容易、維護(hù)簡(jiǎn)單、安全可靠，事故發(fā)生率低、應(yīng)急響應(yīng)快和機(jī)動(dòng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。但是，該浮空平臺(tái)無(wú)法對(duì)路線和位置進(jìn)行實(shí)施修正，也無(wú)法對(duì)地面情況進(jìn)行識(shí)別，地面也無(wú)法獲得實(shí)時(shí)的飛行相關(guān)數(shù)據(jù)。因此，為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的諸多不足和缺陷，有必要研究一種低空檢測(cè)浮空平臺(tái)，以提供一種安全實(shí)用、快捷全面的低空檢測(cè)浮空平臺(tái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
考慮到至少一個(gè)上述問(wèn)題而完成了本發(fā)明，并且本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種低空檢測(cè)浮空平臺(tái)，以解決對(duì)地面目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行評(píng)估，為后續(xù)行動(dòng)提供依據(jù)。該低空檢測(cè)浮空平臺(tái)包括：用于提供浮力的球囊，該球囊由主氣囊和副氣囊組成；用于地面檢測(cè)的合成孔徑雷達(dá)；用于地面監(jiān)測(cè)的光學(xué)設(shè)備；任務(wù)艙系統(tǒng)，其設(shè)置在所述球囊下側(cè)上，包括第一安裝平臺(tái)，所述合成孔徑雷達(dá)和光學(xué)設(shè)備安裝在該第一安裝平臺(tái)上；為浮空平臺(tái)提供動(dòng)力的動(dòng)力系統(tǒng)；用于飛行控制的飛控系統(tǒng)；吊艙系統(tǒng)，其設(shè)置在所述球囊下側(cè)上，包括第二安裝平臺(tái)，所述飛控系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)置在第二安裝平臺(tái)上；以及用于控制浮空平臺(tái)升降和轉(zhuǎn)向的尾翼系統(tǒng)；其中，所述飛控系統(tǒng)分別與所述合成孔徑雷達(dá)、光學(xué)設(shè)備、動(dòng)力系統(tǒng)、以及尾翼系統(tǒng)連接。根據(jù)本發(fā)明另一方面，還包括用于控制動(dòng)力系統(tǒng)和尾翼系統(tǒng)的數(shù)字舵機(jī)，所述控制動(dòng)力系統(tǒng)和尾翼系統(tǒng)通過(guò)數(shù)字舵機(jī)與飛控系統(tǒng)連接。根據(jù)本發(fā)明另一方面，所述光學(xué)設(shè)備包括寬視場(chǎng)設(shè)備、熱像設(shè)備和紅外設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明另一方面，所述主氣囊充有氦氣，用于提供上升浮力，所述副氣囊充有空氣，副氣囊上裝有限壓閥。根據(jù)本發(fā)明另一方面，所述飛控系統(tǒng)包括GPS導(dǎo)航設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明另一方面，還包括地面監(jiān)控設(shè)備，其與所述飛控系統(tǒng)通信連接，飛控系統(tǒng)通過(guò)光學(xué)設(shè)備的實(shí)時(shí)畫面對(duì)飛行路線進(jìn)行修正。根據(jù)本發(fā)明另一方面，飛控系統(tǒng)將光學(xué)設(shè)備的實(shí)時(shí)畫面?zhèn)鞯降孛姹O(jiān)控設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明另一方面，飛控系統(tǒng)將將浮空平臺(tái)的飛行數(shù)據(jù)傳到地面監(jiān)控設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明另一方面，合成孔徑雷和光學(xué)設(shè)備不同時(shí)使用。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：合成孔徑雷達(dá)、光學(xué)設(shè)備、飛控系統(tǒng)以及數(shù)字舵機(jī)使整個(gè)系統(tǒng)檢測(cè)手段更全面、操作更方面、使用更安全；合成孔徑雷達(dá)和光學(xué)設(shè)備可以全天候地提供高分辨率數(shù)據(jù)，可以對(duì)地面?zhèn)窝b和掩蓋物進(jìn)行有效識(shí)別；飛控系統(tǒng)使該系統(tǒng)操縱更加方便可控，可以對(duì)檢測(cè)位置和路線進(jìn)行實(shí)時(shí)修正；裝數(shù)字舵機(jī)可以使整個(gè)浮空平臺(tái)的飛行控制減小外界干擾，為浮空平臺(tái)的任務(wù)完成提供安全保障。附圖說(shuō)明圖1是根據(jù)本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施例的低空檢測(cè)浮空平臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖。圖2是圖1的低空檢測(cè)浮空平臺(tái)攜帶合成孔徑雷達(dá)時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。圖3是圖1的低空檢測(cè)浮空平臺(tái)攜帶光學(xué)設(shè)備時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施例的低空檢測(cè)浮空平臺(tái)的飛控系統(tǒng)的控制功能方框圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施例的低空檢測(cè)浮空平臺(tái)的飛控系統(tǒng)的另一控制功能方框圖。圖中：1.球囊，2.主氣囊，3.副氣囊，4.飛控系統(tǒng)，5.動(dòng)力系統(tǒng)，6.合成孔徑雷達(dá)，7.光學(xué)設(shè)備，8.任務(wù)艙，9.吊艙系統(tǒng)，10.尾翼系統(tǒng)，11、數(shù)字舵機(jī)。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖，通過(guò)優(yōu)選實(shí)施例來(lái)描述本發(fā)明的最佳實(shí)施方式，這里的具體實(shí)施方式在于詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明，而不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制，在不脫離本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)范圍的情況下，可以做出各種變形和修改，這些都應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。實(shí)施例1參見圖1-5,本發(fā)明的低空檢測(cè)浮空平臺(tái)包括：用于提供浮力的球囊1，該球囊1由主氣囊2和副氣囊3組成；用于地面檢測(cè)的合成孔徑雷達(dá)6；用于地面監(jiān)測(cè)的光學(xué)設(shè)備7；任務(wù)艙8系統(tǒng)，其設(shè)置在所述球囊1下側(cè)上，包括第一安裝平臺(tái)，所述合成孔徑雷達(dá)6和光學(xué)設(shè)備7安裝在該第一安裝平臺(tái)上；為浮空平臺(tái)提供動(dòng)力的動(dòng)力系統(tǒng)5；用于飛行控制的飛控系統(tǒng)4；吊艙系統(tǒng)9，其設(shè)置在所述球囊1下側(cè)上，包括第二安裝平臺(tái)，所述飛控系統(tǒng)4和動(dòng)力系統(tǒng)5設(shè)置在第二安裝平臺(tái)上；以及用于控制浮空平臺(tái)升降和轉(zhuǎn)向的尾翼系統(tǒng)10；其中，所述飛控系統(tǒng)4分別與所述合成孔徑雷達(dá)6、光學(xué)設(shè)備7、動(dòng)力系統(tǒng)5、以及尾翼系統(tǒng)10連接。優(yōu)選地，還包括用于控制動(dòng)力系統(tǒng)5和尾翼系統(tǒng)10的數(shù)字舵機(jī)11，所述控制動(dòng)力系統(tǒng)5和尾翼系統(tǒng)10通過(guò)數(shù)字舵機(jī)11與飛控系統(tǒng)4連接。優(yōu)選地，所述光學(xué)設(shè)備7包括寬視場(chǎng)設(shè)備、熱像設(shè)備和紅外設(shè)備。優(yōu)選地，所述主氣囊2充有氦氣，用于提供上升浮力，所述副氣囊3充有空氣，副氣囊3上裝有限壓閥。優(yōu)選地，所述飛控系統(tǒng)4包括GPS導(dǎo)航設(shè)備。優(yōu)選地，還包括地面監(jiān)控設(shè)備，其與所述飛控系統(tǒng)4通信連接，飛控系統(tǒng)4通過(guò)光學(xué)設(shè)備7的實(shí)時(shí)畫面對(duì)飛行路線進(jìn)行修正。優(yōu)選地，飛控系統(tǒng)4將光學(xué)設(shè)備7的實(shí)時(shí)畫面?zhèn)鞯降孛姹O(jiān)控設(shè)備。優(yōu)選地，飛控系統(tǒng)4將將浮空平臺(tái)的飛行數(shù)據(jù)傳到地面監(jiān)控設(shè)備。優(yōu)選地，合成孔徑雷和光學(xué)設(shè)備7不同時(shí)使用。實(shí)施例2再次參見圖1-5，其中示出了本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的低空檢測(cè)浮空平臺(tái)示意圖。該低空檢測(cè)浮空平臺(tái)可優(yōu)選包括：提供浮力的球囊1，球囊由主氣囊2和副氣囊3組成；進(jìn)行飛行控制的飛控系統(tǒng)4；為浮空平臺(tái)提供動(dòng)力的動(dòng)力系統(tǒng)5；用于地面檢測(cè)的合成孔徑雷達(dá)6；用于地面監(jiān)測(cè)的光學(xué)設(shè)備(寬視場(chǎng)設(shè)備、熱像設(shè)備、紅外設(shè)備)7；為合成孔徑雷達(dá)6和光學(xué)設(shè)備7提供安裝平臺(tái)的任務(wù)艙系統(tǒng)8；為飛控系統(tǒng)4和動(dòng)力系統(tǒng)5提供安裝平臺(tái)的吊艙系統(tǒng)9；控制浮空平臺(tái)升降和轉(zhuǎn)向的尾翼系統(tǒng)10；以及控制動(dòng)力系統(tǒng)5和尾翼10系統(tǒng)的數(shù)字舵機(jī)11；合成孔徑雷達(dá)6和光學(xué)設(shè)備7不同時(shí)使用。優(yōu)選地，球囊1內(nèi)填充有大量氦氣，用于提供平臺(tái)所需的浮力。球囊由主氣囊2和副氣囊3組成，主氣囊充有氦氣，用于提供上升浮力，副氣囊充有空氣，副氣囊上裝有限壓閥，可以保證球囊內(nèi)的壓力平衡。優(yōu)選地，飛控系統(tǒng)4利用GPS導(dǎo)航，為自主飛行提供保障?？梢詾楹铣煽讖嚼走_(dá)6提供穩(wěn)定的空中平臺(tái)和精確飛行路線；可以將空中光學(xué)設(shè)備7的實(shí)時(shí)畫面?zhèn)鞯降孛妫卯嬅鎸?duì)飛行路線進(jìn)行修正；可以將浮空平臺(tái)自身的飛行數(shù)據(jù)(飛行高度、飛行速度、球囊俯仰角、球囊壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、缸溫、油量顯示等)傳到地面，用于檢測(cè)浮空平臺(tái)自身的飛行安全。優(yōu)選地，動(dòng)力系統(tǒng)5為整個(gè)系統(tǒng)提供動(dòng)力。優(yōu)選地，合成孔徑雷達(dá)6,可以對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)。優(yōu)選地，光學(xué)設(shè)備7可以對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)成像。優(yōu)選地，任務(wù)艙系統(tǒng)8可以為合成孔徑雷達(dá)6和光學(xué)設(shè)備7提供安裝平臺(tái)。優(yōu)選地，吊艙系統(tǒng)9可以為飛控系統(tǒng)4和動(dòng)力系統(tǒng)5提供安裝平臺(tái)。優(yōu)選地，尾翼系統(tǒng)10可以控制浮空平臺(tái)的升降和轉(zhuǎn)向。優(yōu)選地，數(shù)字舵機(jī)11可以穩(wěn)定可靠地控制動(dòng)力系統(tǒng)5和尾翼系統(tǒng)10?？梢岳斫獾氖牵景l(fā)明的低空檢測(cè)浮空平臺(tái)是一種新型浮空平臺(tái)，具有組裝快捷，使用安全可靠，操控性好、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的合成孔徑雷達(dá)和光學(xué)設(shè)備對(duì)地面?zhèn)刹臁z測(cè)等具有良好的效果，無(wú)需借助其它飛行平臺(tái)帶入空中，可發(fā)揮其最優(yōu)檢測(cè)效果，也無(wú)需輔助云臺(tái)進(jìn)行操控，省去樂(lè)云臺(tái)高昂的成本。浮空平臺(tái)飛行速度慢，甚至可以短時(shí)間懸停，且由于其柔性氣囊，使整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定性較好，滿足了檢測(cè)設(shè)備在速度和穩(wěn)定性方面的要求。本發(fā)明的數(shù)字舵機(jī)抗干擾能力強(qiáng)，可以為浮空平臺(tái)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供安全保障?？梢岳斫獾氖?，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)地面目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行評(píng)估，可為后續(xù)行動(dòng)提供依據(jù)。優(yōu)選地，飛控系統(tǒng)4是整個(gè)浮空平臺(tái)的大腦中樞，不但掌握著浮空平臺(tái)自身的飛行安全，同時(shí)還對(duì)合成孔徑雷達(dá)6和光學(xué)設(shè)備7進(jìn)行控制。優(yōu)選地，對(duì)浮空平臺(tái)的控制，飛控系統(tǒng)4主要負(fù)責(zé)浮空平臺(tái)按預(yù)定速度、預(yù)定高度和預(yù)定路線進(jìn)行飛行，遇到緊急情況時(shí)自動(dòng)返航至起始點(diǎn)，并按一定高度進(jìn)行盤旋，同時(shí)將浮空平臺(tái)的飛行參數(shù)發(fā)回地面，供地面指揮人員參考，便于對(duì)飛行計(jì)劃進(jìn)行修正和調(diào)整。優(yōu)選地，對(duì)任務(wù)設(shè)備的控制，飛控系統(tǒng)4主要負(fù)責(zé)對(duì)合成孔徑雷達(dá)6和光學(xué)設(shè)備7進(jìn)行控制，一方面對(duì)任務(wù)設(shè)備發(fā)出執(zhí)行命令，另一方面將空中數(shù)據(jù)發(fā)回地面。綜上所述，本發(fā)明的有益效果在于：合成孔徑雷達(dá)、光學(xué)設(shè)備、飛控系統(tǒng)以及數(shù)字舵機(jī)使整個(gè)系統(tǒng)檢測(cè)手段更全面、操作更方面、使用更安全；合成孔徑雷達(dá)和光學(xué)設(shè)備可以全天候地提供高分辨率數(shù)據(jù)，可以對(duì)地面?zhèn)窝b和掩蓋物進(jìn)行有效識(shí)別；飛控系統(tǒng)使該系統(tǒng)操縱更加方便可控，可以對(duì)檢測(cè)位置和路線進(jìn)行實(shí)時(shí)修正；裝數(shù)字舵機(jī)可以使整個(gè)浮空平臺(tái)的飛行控制減小外界干擾，為浮空平臺(tái)的任務(wù)完成提供安全保障。本發(fā)明不限于上述具體實(shí)施例?？梢岳斫獾氖牵诓幻撾x本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)范圍的情況下，可以做出各種變形和修改，這些都應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。