本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種多旋翼無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)(無(wú)人駕駛飛機(jī))，是目前開(kāi)始逐漸實(shí)用化的一種飛行器，其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無(wú)人飛行、操作要求低等優(yōu)點(diǎn)。在無(wú)人機(jī)上裝載多類(lèi)傳感器，例如攝像頭，可以實(shí)現(xiàn)影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測(cè)功能，廣泛應(yīng)用于影視航拍、測(cè)繪航測(cè)、高壓線巡查、遠(yuǎn)程監(jiān)控、救災(zāi)救援、農(nóng)藥噴灑、商業(yè)表演等領(lǐng)域，以實(shí)現(xiàn)對(duì)指定區(qū)域的巡航拍攝和監(jiān)視。目前，無(wú)人機(jī)大多是基于直升機(jī)的飛行原理進(jìn)行設(shè)計(jì)制造的，可實(shí)現(xiàn)垂直升降和高空懸停，從而滿(mǎn)足航拍和監(jiān)控的要求，最普遍的是單軸單槳、單軸共漿以及多旋翼形式。而其中多旋翼無(wú)人機(jī)由于存在眾多旋翼系統(tǒng)，其飛行穩(wěn)定性和控制精度有時(shí)不佳，會(huì)使無(wú)人機(jī)整個(gè)機(jī)體出現(xiàn)一定程度的震動(dòng)，這也導(dǎo)致了無(wú)人機(jī)容易出現(xiàn)拍攝效果不好的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種多旋翼無(wú)人機(jī)，它具有防震效果且控制精度高，飛行穩(wěn)定，且續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種多旋翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體、攝像云臺(tái)、減震器和多個(gè)旋翼系統(tǒng)，所述攝像云臺(tái)通過(guò)減震器安裝在機(jī)體上，所述機(jī)體上設(shè)有與地面控制站連接的控制單元，且所述控制單元分別與攝像云臺(tái)和減震器連接，每個(gè)所述旋翼系統(tǒng)通過(guò)機(jī)架固定在所述機(jī)體的外周壁上，每個(gè)所述旋翼系統(tǒng)包括旋翼和用于驅(qū)動(dòng)所述旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述電機(jī)與所述控制單元相連。

本實(shí)用新型中，旋翼系統(tǒng)中的電機(jī)在控制單元控制下能夠高效驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)穩(wěn)定飛行，而當(dāng)無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中受外界影響飛行不穩(wěn)定，控制單元會(huì)將相關(guān)信號(hào)傳輸給減震器，而減震器能夠減少對(duì)攝像云臺(tái)的震動(dòng)，從而使攝像云臺(tái)更穩(wěn)定地采集圖像，保證良好的拍攝效果。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)于機(jī)體上的發(fā)光組件，所述發(fā)光組件包括發(fā)光器和LED驅(qū)動(dòng)器，所述發(fā)光器與LED驅(qū)動(dòng)器連接，所述LED驅(qū)動(dòng)器與控制單元連接，所述控制單元用于根據(jù)多旋翼無(wú)人機(jī)的地面控制站發(fā)送的飛行狀態(tài)信號(hào)通過(guò)LED驅(qū)動(dòng)器控制發(fā)光器的工作狀態(tài)。

本實(shí)用新型中，通過(guò)控制發(fā)光器的發(fā)光，實(shí)現(xiàn)對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)的通電自檢、無(wú)人機(jī)的操作、無(wú)人機(jī)飛行的模式、誤操作等無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)均能進(jìn)行LED強(qiáng)光指示，使得地面控制站操作人員能準(zhǔn)確的知道飛機(jī)的狀態(tài)和方向，保證無(wú)人機(jī)較高的飛行控制精度。

進(jìn)一步地，所述發(fā)光器為L(zhǎng)ED燈。

進(jìn)一步地，還包括供電系統(tǒng)，所述供電系統(tǒng)用于為控制單元、攝像云臺(tái)、減震器、旋翼系統(tǒng)和發(fā)光組件供電。

進(jìn)一步地，所述供電系統(tǒng)包括直流電源和太陽(yáng)能電池板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的有益效果：

1、飛行穩(wěn)定、拍攝效果好，具有較好的防震效果；

2、飛行控制精度高；

3、有兩種供電模式續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1：本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例：

如圖1，一種多旋翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體、攝像云臺(tái)、減震器和多個(gè)旋翼系統(tǒng)，所述攝像云臺(tái)通過(guò)減震器安裝在機(jī)體上，所述機(jī)體上設(shè)有與地面控制站連接的控制單元，且所述控制單元分別與攝像云臺(tái)和減震器連接，每個(gè)所述旋翼系統(tǒng)通過(guò)機(jī)架固定在所述機(jī)體的外周壁上，每個(gè)所述旋翼系統(tǒng)包括旋翼和用于驅(qū)動(dòng)所述旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述電機(jī)與所述控制單元相連。

還包括設(shè)于機(jī)體上的發(fā)光組件，所述發(fā)光組件包括發(fā)光器和LED驅(qū)動(dòng)器，所述發(fā)光器與LED驅(qū)動(dòng)器連接，所述LED驅(qū)動(dòng)器與控制單元連接，所述控制單元用于根據(jù)多旋翼無(wú)人機(jī)的地面控制站發(fā)送的飛行狀態(tài)信號(hào)通過(guò)LED驅(qū)動(dòng)器控制發(fā)光器的工作狀態(tài)。

所述發(fā)光器為L(zhǎng)ED燈。

還包括供電系統(tǒng)，所述供電系統(tǒng)用于為控制單元、攝像云臺(tái)、減震器、旋翼系統(tǒng)和發(fā)光組件供電。

所述供電系統(tǒng)包括直流電源和太陽(yáng)能電池板。

本實(shí)施例工作原理：旋翼系統(tǒng)中的電機(jī)在控制單元控制下能夠高效驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)穩(wěn)定飛行，而當(dāng)無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中受外界影響飛行不穩(wěn)定，控制單元會(huì)將相關(guān)信號(hào)傳輸給減震器，而減震器能夠減少對(duì)攝像云臺(tái)的震動(dòng)，從而使攝像云臺(tái)更穩(wěn)定地采集圖像，保證良好的拍攝效果。通過(guò)控制發(fā)光器的發(fā)光，實(shí)現(xiàn)對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)的通電自檢、無(wú)人機(jī)的操作、無(wú)人機(jī)飛行的模式、誤操作等無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)均能進(jìn)行LED強(qiáng)光指示，使得地面控制站操作人員能準(zhǔn)確的知道飛機(jī)的狀態(tài)和方向，提高控制精度。采用兩種供電模式，能夠提高多旋翼無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間。

對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。