本實用新型涉及飛行器技術(shù)領域，尤其涉及一種角度限位裝置及應用其的飛行器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的安裝在云臺上的角度限位結(jié)構(gòu)通過滑環(huán)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)全角度旋轉(zhuǎn)，但是滑環(huán)結(jié)構(gòu)內(nèi)包括相互配合的定子和轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子通過轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸的兩端有軸承支撐，然而，此種結(jié)構(gòu)相對復雜，體積較大，不適合在飛行器上的小云臺使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要提出一種結(jié)構(gòu)簡單的角度限位裝置。

本實用新型的另一個目的在于提出一種飛行器，具有上述角度限位裝置。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種角度限位裝置，所述角度限位裝置包括連接臂和電機座，所述連接臂在電機的驅(qū)動下相對所述電機座轉(zhuǎn)動，所述連接臂和電機座之間轉(zhuǎn)動設置轉(zhuǎn)動環(huán)，所述轉(zhuǎn)動環(huán)的兩側(cè)相對設置二凸起，所述連接臂上開設第一凹槽，所述第一凹槽內(nèi)設置第一限位塊；所述電機座上開設第二凹槽，所述第二凹槽內(nèi)設置第二限位塊；所述二凸起滑動容置于與其對應的第一凹槽、第二凹槽內(nèi)，并分別與所述第一限位塊、第二限位塊相抵持，以使所述連接臂相對所述電機座轉(zhuǎn)動。

進一步的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)動環(huán)包括第一轉(zhuǎn)動環(huán)，所述第一轉(zhuǎn)動環(huán)包括第一環(huán)體及朝遠離所述第一環(huán)體兩側(cè)凸設得第一凸起和第二凸起，所述第一凸起和第二凸起位于同一直線上，該直線與第一環(huán)體的中軸線平行，所述第一凸起滑動容置于所述第一收容部的第一凹槽內(nèi)，所述第二凸起滑動容置于所述第二凹槽內(nèi)。

進一步的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)動環(huán)還包括第二轉(zhuǎn)動環(huán)，所述第二轉(zhuǎn)動環(huán)包括第二環(huán)體和凸設于所述第二環(huán)體一側(cè)的第三環(huán)體，所述第二環(huán)體和第三環(huán)體為同心圓環(huán)，所述第二環(huán)體的外徑大于所述第三環(huán)體的外徑。

進一步的技術(shù)方案，所述第二環(huán)體朝遠離第三環(huán)體的方向凸設第四凸起，所述第三環(huán)體一側(cè)凸設第三凸起，所述第三凸起的邊緣與第二環(huán)體的邊緣對齊，所述第三凸起到第二環(huán)體中心的連線與所述第四凸起到第二環(huán)體中心的連線位于同一直線上。

進一步的技術(shù)方案，所述第四凸起插入所述第二凹槽內(nèi)，所述第一轉(zhuǎn)動環(huán)和第二轉(zhuǎn)動環(huán)層疊設置，所述第二凸起和所述第三凸起相互抵持，所述連接臂和電機座通過所述第一轉(zhuǎn)動環(huán)和第二轉(zhuǎn)動環(huán)相對轉(zhuǎn)動連接。

進一步的技術(shù)方案，所述連接臂包括主體部和固定在主體部兩端的第一收容部和第二收容部，所述主體部傾斜連接在所述第一收容部和第二收容部之間，所述第一收容部上開設所述第一凹槽。

進一步的技術(shù)方案，所述第一限位塊包括第一抵持端和第二抵持端，所述第一凸起可滑動地抵持第一抵持端和第二抵持端，所述第二限位塊包括第二抵持端和第三抵持端，所述第二凸起可滑動地抵持第三抵持端和第四抵持端。

進一步的技術(shù)方案，所述第一限位塊包括第一抵持端和第二抵持端，所述第一凸起可滑動地抵持第一抵持端和第二抵持端，所述第二限位塊包括第二抵持端和第三抵持端，所述第四凸起可滑動地抵持第三抵持端和第四抵持端。

進一步的技術(shù)方案，所述安裝座包括連接部和凸設于所述連接部一側(cè)的第三收容部，所述第三收容部與所述第一收容部相互配合形成收容空間，所述電機容置于所述收容空間內(nèi)。

一種飛行器，所述飛行器包括上述的角度限位裝置，所述角度限位裝置的電機座與所述飛行器可拆卸地連接。

本實用新型的有益效果：

本實用新型提出的角度限位裝置，包括相對轉(zhuǎn)動的連接臂和電機座，二者之間轉(zhuǎn)動設置有轉(zhuǎn)動環(huán)，轉(zhuǎn)動環(huán)的存在能夠增加或者調(diào)整連接臂和電機座之間的相對轉(zhuǎn)動角度，轉(zhuǎn)動環(huán)兩側(cè)設置二凸起，二凸起分別滑動容置于連接臂和電機座上的第一凹槽和第二凹槽內(nèi)，確保轉(zhuǎn)動環(huán)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動，二凸起分別與第一凹槽內(nèi)的第一限位塊和第二凹槽內(nèi)的第二限位塊抵持配合，能夠限制連接臂和電機座的轉(zhuǎn)動角度，轉(zhuǎn)動環(huán)的結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，適于在飛行器上安裝使用。

本實用新型提出一種飛行器，具有上述的角度限位裝置，角度限位裝置的電機座可拆卸地與飛行器連接，使得飛行器的結(jié)構(gòu)簡單，負重小。

附圖說明

圖1是本實用新型提供實施例1中的角度限位裝置的組裝示意圖；

圖2是圖1中所示的角度限位裝置的分解示意圖；

圖3是圖2所示的電機座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2所示的連接臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖2所示的第一轉(zhuǎn)動環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型提供的實施例2中角度限位裝置的組裝示意圖；

圖7是圖6所示的角度限位裝置的分解示意圖；

圖8是圖7所示的第二轉(zhuǎn)動環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、連接臂；2、電機座；3、第一轉(zhuǎn)動環(huán)；4、第二轉(zhuǎn)動環(huán)；

11、第一收容部；12、第二收容部；13、主體部；

20、連接部；21、第三收容部；

31、第一凸起；32、第二凸起；33、第一環(huán)體；

40、第二環(huán)體；41、第三凸起；42、第四凸起；43、第三環(huán)體；

110、周壁；111、第一凹槽；112、第一限位塊；113、第一抵持端；114、第二抵持端；

210、第二周壁；211、第二凹槽；212、第二限位塊；213、第三抵持端；214、第四抵持端；

311、第一抵持邊；312、第二抵持邊；321、第三抵持邊；322、第四抵持邊；

410、第五抵持邊；411、第六抵持邊；420、第七抵持邊；421、第八抵持邊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

實施例1

請參閱圖1，本實用新型較佳實施方式的一種角度限位裝置100，轉(zhuǎn)動環(huán)包括一第一轉(zhuǎn)動環(huán)3，具體的，所述第一轉(zhuǎn)動環(huán)3轉(zhuǎn)動連接在連接臂1和電機座2之間。所述電機座2與無人機、手持裝置或其他可移動裝置連接，所述連接臂1與相機、攝像機等可拍照設備連接。

請結(jié)合參閱圖2和圖3，所述連接臂1包括主體部13和固定在所述主體部13兩端的第一收容部11和第二收容部12。所述第一收容部11和第二收容部12均大致呈圓盤狀，所述第一收容部11的軸線與第二收容部12的軸線互相垂直，所述主體部13傾斜連接在所述第一收容部11和第二收容部12之間。所述第一收容部11、第二收容部12用于容置部分電機，所述第一收容部11包括間隔設置的二周壁110，該二周壁110之間形成第一凹槽111。所述第一凹槽111內(nèi)相對該連接臂13的一端設置第一限位塊112，所述第一限位塊112使得第一凹槽111形成具有缺口的環(huán)狀結(jié)構(gòu)。所述第一限位塊112包括第一抵持端113和第二抵持端114。

請結(jié)合參閱圖2和圖4，電機座2包括連接部20和凸設于所述連接部20一側(cè)的第三收容部21。所述第三收容部21大致呈圓盤狀，其用于容置部分電機，所述第三收容部21包括間隔設置的二第二周壁210，該二第二周壁210之間形成第二凹槽211，所述第二凹槽211內(nèi)設置一第二限位塊212，所述第二限位塊212使得所述第二凹槽211形成具有缺口的環(huán)狀結(jié)構(gòu)。所述第二限位塊212包括第三抵持端213和第四抵持端214，所述電機座2通過所述連接部20與飛行器等可移動裝置可拆卸地連接。

請參閱圖5，所述第一轉(zhuǎn)動環(huán)3包括第一環(huán)體33及朝遠離所述第一環(huán)體33兩側(cè)凸設的第一凸起31和第二凸起32，所述第一凸起和第二凸起位于同一直線上，該直線與第一環(huán)體的中軸線平行。所述第一凸起31滑動容置于所述第一收容部11的第一凹槽111內(nèi)，所述第二凸起32滑動容置于所述第三收容部21的第二凹槽211內(nèi)。本實施方式中，所述第一凸起31和第二凸起32均為矩形塊體狀，所述第一凸起31包括相對設置的第一抵持邊311和第二抵持邊312，所述第二凸起32包括相對設置的第三抵持邊321和第四抵持邊322。

請結(jié)合參閱圖1至圖5，下面進一步說明所述角度限位裝置100的組裝過程及使用過程。所述第一凸起31和第二凸起32分別插入第一凹槽111和第二凹槽211內(nèi)，所述連接臂1和電機座2通過所述第一轉(zhuǎn)動環(huán)3可相對轉(zhuǎn)動的連接，所述第一收容部11與第三收容部21相互配合形成收容空間，所述收容空間用于安裝電機。以初始位置(如圖1)開始轉(zhuǎn)動為例說明所述角度限位裝置100的轉(zhuǎn)動過程，初始位置時：所述第一凸起31的第二抵持邊312抵持所述第一限位塊112的第二抵持端114，所述第二凸起32的第四抵持邊322抵持所述第二限位塊212的第四抵持端214。

當所述連接臂1相對所述電機座2轉(zhuǎn)動時，由初始位置開始，所述連接臂1朝A方向轉(zhuǎn)動直至所述第一限位塊112的第一抵持端113抵持所述第一凸起31的第一抵持邊311；此時由于所述第二凸起32抵持所述第二限位塊212，以至所述連接臂1朝A方向旋轉(zhuǎn)大致360°而到達第一位置。

由第一位置開始，所述連接臂朝B方向轉(zhuǎn)動直至所述第二抵持端114與所述第二抵持邊312接觸，以至所述連接臂1朝B方向旋轉(zhuǎn)接近360°而到達初始位置；此時所述連接臂1帶動所述第一旋轉(zhuǎn)環(huán)3繼續(xù)朝B方向轉(zhuǎn)動，直至所述第二凸起32的第四抵持邊322抵持所述第二限位塊212的第三抵持端213，以至所述連接臂1朝B方向旋轉(zhuǎn)接近720°而達到第二位置。

可以理解，本實施方式中，所述A方向與B方向為相反的旋轉(zhuǎn)方向，即定義所述A方向為逆時針方向，所述B方向為正時針方向。

實施例2

請結(jié)合參閱圖6和圖7，本實用新型提供另一種實施方式的角度限位裝置200，所述角度限位裝置200與上述角度限位裝置100的區(qū)別在于：所述角度限位裝置200進一步包括一第二轉(zhuǎn)動環(huán)4。所述第二轉(zhuǎn)動環(huán)4轉(zhuǎn)動連接在所述第一轉(zhuǎn)動環(huán)3和電機座2之間。

請參閱圖8，所述第二轉(zhuǎn)動環(huán)4包括第二環(huán)體40和凸設于所述第二環(huán)體40一側(cè)的第三環(huán)體43，所述第二環(huán)體40與第三環(huán)體43為同心圓環(huán)狀，所述第二環(huán)體40的外徑略大于所述第三環(huán)體43的外徑。所述第二環(huán)體40上朝遠離第三環(huán)體43的方向凸設第四凸起42，所述第三環(huán)體43一側(cè)凸設第三凸起41，所述第三凸起41的邊緣與所述第二環(huán)體40的邊緣對齊。所述第三凸起41到第二環(huán)體40中心的連線與所述第四凸起42到第二環(huán)體40中心的連線位于同一直線上。所述第三凸起41包括相對設置的第五抵持邊410和第六抵持邊411，所述第四凸起42包括相對設置的第七抵持邊420和第八抵持邊421。

請結(jié)合參閱圖6至圖8，下面進一步說明所述角度限位裝置200的組裝過程及使用過程。所述第一凸起31插入所述連接臂1的第一凹槽111內(nèi)，所述第四凸起42插入所述電機座2的第二凹槽211內(nèi)，所述第一轉(zhuǎn)動環(huán)3和第二轉(zhuǎn)動環(huán)4層疊設置，所述連接臂1和電機座2通過所述第一轉(zhuǎn)動環(huán)3和第二轉(zhuǎn)動環(huán)4可相對轉(zhuǎn)動的連接，所述第一收容部11與第三收容部21之間形成容置空間，所述收容空間用于安裝電機。以初始位置(如圖6)開始轉(zhuǎn)動為例說明所述角度限位裝置200的轉(zhuǎn)動過程，初始位置時：所述第一凸起31的第二抵持邊312抵持所述第一限位塊112的第二抵持端114，所述第二轉(zhuǎn)動環(huán)4的第三環(huán)體43貼近所述第一轉(zhuǎn)動環(huán)3，且所述第二凸起32的第四抵持邊322抵持所述第三凸起41的第五抵持邊410，所述第二限位塊212與所述第三凸起41位于同一軸線上，所述第四凸起42容置于所述第三收容部21的第二凹槽211內(nèi)。

當所述連接臂1相對所述電機座2轉(zhuǎn)動時，由初始位置開始，所述連接臂1朝A方向轉(zhuǎn)動直至所述第一限位塊112的第一抵持端113抵持所述第一凸塊31的第一抵持邊311，以至所述連接臂1朝A方向旋轉(zhuǎn)接近360°，此時所述第一轉(zhuǎn)動環(huán)3帶動所述第二轉(zhuǎn)動環(huán)4繼續(xù)沿A方向轉(zhuǎn)動，直至所述第四凸起42的第八抵持邊421抵持所述第二限位塊212的第四抵持端214，以至所述連接臂1朝A方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)接近180°，此時所述連接臂1由初始位置開始沿A方向相對電機座2轉(zhuǎn)動540°而到達第一位置。

由第一位置開始，所述連接臂1朝B方向轉(zhuǎn)動直至所述第四凸起42的第七抵持邊420抵持所述第二限位塊212的第三抵持端213，以至所述連接臂1相對所述電機座朝B方向旋轉(zhuǎn)接近360°；所述第二轉(zhuǎn)動環(huán)4通過所述第三凸塊41抵持第二凸塊32帶動所述第一轉(zhuǎn)動環(huán)3繼續(xù)朝B方向旋轉(zhuǎn)，直至所述第二凸塊32的第三抵持邊321抵持所述第三凸塊41的第五抵持邊410，以至所述連接臂1相對所述電機座2朝B方向且貼近所述第一環(huán)體43繼續(xù)旋轉(zhuǎn)接近360°；所述連接連接臂1繼續(xù)朝B方向旋轉(zhuǎn)，直至所述第一限位塊112的第二抵持端114抵持所述第一凸起21的第二抵持邊312，以至所述連接臂1相對所述電機座朝B方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)接近360°；此時所述連接臂1由第一位置開始沿B方向相對電機座2轉(zhuǎn)動接近1080°而到達第二位置。

由于所述第一凸塊31、第二凸塊32、第三凸塊41、第四凸塊42以及第一限位塊112、第二限位塊212具有一定的寬度，所以各轉(zhuǎn)動角無限接近180°、360°、540°、720°、1080°等。

所述第一轉(zhuǎn)動環(huán)3和第二轉(zhuǎn)動環(huán)4可以統(tǒng)稱為轉(zhuǎn)動環(huán)。

所述第一凸起、第二凸起、第三凸起、第四凸起可以統(tǒng)稱為凸起。

本實用新型的角度限位裝置100、200分別包括可轉(zhuǎn)動連接在連接臂1和電機座2之間的第一轉(zhuǎn)動環(huán)3和第一轉(zhuǎn)動環(huán)3與第二轉(zhuǎn)動環(huán)4的組合，其結(jié)構(gòu)簡單，通過對比實施例1和實施例2可知，通過加裝轉(zhuǎn)動環(huán)實現(xiàn)了所述連接臂1相對所述電機座2的轉(zhuǎn)動角度的調(diào)整，以實現(xiàn)角度限位裝置100、200對不同角度的需求，增加連接臂1的轉(zhuǎn)動范圍。

由實施例1和實施例2可知，通過增加轉(zhuǎn)動環(huán)的個數(shù)，可以增加所述連接臂1相對所述電機座2的旋轉(zhuǎn)角度，其中，轉(zhuǎn)動環(huán)的具體結(jié)構(gòu)不限于上述實施例1和2中的第一轉(zhuǎn)動環(huán)3或第二轉(zhuǎn)動環(huán)4，轉(zhuǎn)動環(huán)上凸起的個數(shù)不限于環(huán)體兩側(cè)各設一個，可以設置兩個及以上，凸起的具體位置不限。

本具體實施方式還保護一種應用該角度限位裝置的飛行器，角度限位裝置上的電機座和飛行器可拆卸地連接。

申請人聲明，本實用新型的上述實施例僅是為了清楚說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。