1.一種角度限位裝置，其特征在于，所述角度限位裝置包括連接臂和電機(jī)座，所述連接臂在電機(jī)的驅(qū)動下相對所述電機(jī)座轉(zhuǎn)動，所述連接臂和電機(jī)座之間轉(zhuǎn)動設(shè)置轉(zhuǎn)動環(huán)，所述轉(zhuǎn)動環(huán)的兩側(cè)相對設(shè)置二凸起，所述連接臂上開設(shè)第一凹槽，所述第一凹槽內(nèi)設(shè)置第一限位塊；所述電機(jī)座上開設(shè)第二凹槽，所述第二凹槽內(nèi)設(shè)置第二限位塊；所述二凸起滑動容置于與其對應(yīng)的第一凹槽、第二凹槽內(nèi)，并分別與所述第一限位塊、第二限位塊相抵持，以使所述連接臂相對所述電機(jī)座轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度限位裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動環(huán)包括第一轉(zhuǎn)動環(huán)，所述第一轉(zhuǎn)動環(huán)包括第一環(huán)體及朝遠(yuǎn)離所述第一環(huán)體兩側(cè)凸設(shè)的第一凸起和第二凸起，所述第一凸起和第二凸起位于同一直線上，該直線與第一環(huán)體的中軸線平行，所述第一凸起滑動容置于第一凹槽內(nèi)，所述第二凸起滑動容置于所述第二凹槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的角度限位裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動環(huán)還包括第二轉(zhuǎn)動環(huán)，所述第二轉(zhuǎn)動環(huán)包括第二環(huán)體和凸設(shè)于所述第二環(huán)體一側(cè)的第三環(huán)體，所述第二環(huán)體和第三環(huán)體為同心圓環(huán)，所述第二環(huán)體的外徑大于所述第三環(huán)體的外徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的角度限位裝置，其特征在于，所述第二環(huán)體朝遠(yuǎn)離第三環(huán)體的方向凸設(shè)第四凸起，所述第三環(huán)體一側(cè)凸設(shè)第三凸起，所述第三凸起的邊緣與第二環(huán)體的邊緣對齊，所述第三凸起到第二環(huán)體中心的連線與所述第四凸起到第二環(huán)體中心的連線位于同一直線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的角度限位裝置，其特征在于，所述第四凸起插入所述第二凹槽內(nèi)，所述第一轉(zhuǎn)動環(huán)和第二轉(zhuǎn)動環(huán)層疊設(shè)置，所述第二凸起和所述第三凸起相互抵持，所述連接臂和電機(jī)座通過所述第一轉(zhuǎn)動環(huán)和第二轉(zhuǎn)動環(huán) 相對轉(zhuǎn)動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的角度限位裝置，其特征在于，所述連接臂包括主體部和固定在主體部兩端的第一收容部和第二收容部，所述主體部傾斜連接在所述第一收容部和第二收容部之間，所述第一收容部上開設(shè)所述第一凹槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的角度限位裝置，其特征在于，所述第一限位塊包括第一抵持端和第二抵持端，所述第一凸起可滑動地抵持第一抵持端和第二抵持端，所述第二限位塊包括第三抵持端和第四抵持端，所述第二凸起可滑動地抵持第三抵持端和第四抵持端。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的角度限位裝置，其特征在于，所述第一限位塊包括第一抵持端和第二抵持端，所述第一凸起可滑動地抵持第一抵持端和第二抵持端，所述第二限位塊包括第三抵持端和第四抵持端，所述第四凸起可滑動地抵持第三抵持端和第四抵持端。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的角度限位裝置，其特征在于，所述電機(jī)座包括連接部和凸設(shè)于所述連接部一側(cè)的第三收容部，所述第三收容部與所述第一收容部相互配合形成收容空間，所述電機(jī)容置于所述收容空間內(nèi)。
10.一種飛行器，其特征在于，所述飛行器包括如權(quán)利要求1-9任意一項所述的角度限位裝置，所述角度限位裝置的電機(jī)座與所述飛行器可拆卸地連接。