本實(shí)用新型屬于飛機(jī)顫振試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種顫振模型舵面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

飛機(jī)設(shè)計(jì)中，為提高舵面效率，采用內(nèi)外隨動(dòng)舵面。其中，內(nèi)舵面由作動(dòng)器主動(dòng)控制，外舵面通過隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，被動(dòng)跟隨內(nèi)舵面運(yùn)動(dòng)。舵面偏轉(zhuǎn)與翼面彎扭模態(tài)耦合的顫振形態(tài)是飛機(jī)顫振模型風(fēng)洞試驗(yàn)領(lǐng)域的一項(xiàng)重點(diǎn)研究內(nèi)容。國內(nèi)尚沒有用于具有內(nèi)外隨動(dòng)舵面飛機(jī)顫振模型的舵面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)。

因此，對于具有內(nèi)外隨動(dòng)舵面的飛機(jī)，在顫振模型設(shè)計(jì)時(shí)，必須設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、安裝容易，且實(shí)現(xiàn)內(nèi)外舵面隨動(dòng)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的舵面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種顫振模型舵面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，解決上述問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種顫振模型舵面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于連接飛機(jī)垂尾處內(nèi)方向舵和外方向舵，包括第一支臂，第二支臂和連桿；其中，

第一支臂與主翼面梁和內(nèi)舵面分別連接，用于控制內(nèi)舵面動(dòng)作；第二支臂與內(nèi)舵面和外舵面分別連接，用于使外舵面隨內(nèi)舵面動(dòng)作；連桿連接于第一支臂及第二支臂之間，用于傳遞內(nèi)舵面對外舵面的力。

進(jìn)一步地，所述第一支臂包括內(nèi)主體、第一支座及第二支座，所述主體的一側(cè)固定連接主翼面梁，第一支座及第二支座均位于主體的另一側(cè)，其中，第一支座與內(nèi)舵面固定的一個(gè)支座鉸接，第二支座通過連桿與第二支臂連接。

進(jìn)一步地，所述第二支臂包括外主體、第三支座及第四支座，外主體的一側(cè)與外舵面固定連接，第三支座和第四支座均位于外主體的另一側(cè)，其中， 第三支座與內(nèi)舵面固定的另一支座鉸接，第四支座過連桿與第二支座連接。

進(jìn)一步地，所述連桿包括主桿和螺紋筒，主桿兩端設(shè)有螺紋且兩端均連接螺紋筒，通過兩端的螺紋筒分別與第二支座和第四支座連接。

進(jìn)一步地，連桿與第二支座和第四支座的連接形式均為鉸接。

本實(shí)用新型的一種顫振模型舵面隨動(dòng)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，只需通過設(shè)置兩個(gè)支臂及一個(gè)連桿便可形成簡單的四連桿機(jī)構(gòu)，就能實(shí)現(xiàn)內(nèi)外舵面隨動(dòng)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的模擬；重量輕，可以為顫振模型提供更多的配重余量，而且功能明確、安裝方便、安全可靠，完全能夠滿足具有內(nèi)外隨動(dòng)舵面飛機(jī)顫振模型的使用需要。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本實(shí)用新型的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。

圖1為本實(shí)用新型的顫振模型舵面隨動(dòng)結(jié)構(gòu)應(yīng)用示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的顫振模型舵面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為本實(shí)用新型的顫振模型舵面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)原理示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的顫振模型舵面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)原理示意圖。

其中，1-第一支臂，2-第二支臂，3-連桿，4-主翼面梁，5-內(nèi)舵面，6-外舵面，11-內(nèi)主體，12-第一支座，13-第二支座，21-外主體，22-第三支座，23-第四支座，31-主桿，32-螺紋筒。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例型的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制?；诒緦?shí)用新型中的 實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造型勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

如圖1及圖2所示為本實(shí)用新型的顫振模型舵面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過本實(shí)用新型的顫振模型舵面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)可使飛機(jī)垂尾處外舵面隨內(nèi)舵面的移動(dòng)而有規(guī)律的移動(dòng)，其包括第一支臂1，第二支臂2和連桿3；第一支臂1與主翼面梁4和內(nèi)舵面5分別連接，用于控制內(nèi)舵面動(dòng)作，其中，第一支臂1包括內(nèi)主體11、第一支座12及第二支座13，主體11的一側(cè)固定連接主翼面梁4，第一支座12及第二支座13均位于主體11的另一側(cè)，其中，第一支座12與內(nèi)舵面固定的一個(gè)支座鉸接，第二支座13通過連桿3與第二支臂2連接；第二支臂2與內(nèi)舵面5和外舵面6分別連接，用于使外舵面隨內(nèi)舵面動(dòng)作，其中，第二支臂2包括外主體21、第三支座22及第四支座23，外主體21的一側(cè)與外舵面6固定連接，第三支座22和第四支座23均位于外主體21的另一側(cè)，其中，第三支座22與內(nèi)舵面固定的另一支座鉸接，第四支座23過連桿3與第二支座13連接；連桿3連接于第一支臂1及第二支臂2之間，用于傳遞內(nèi)舵面對外舵面的力，其中，連桿3包括主桿31和螺紋筒32，主桿31兩端設(shè)有螺紋且兩端均連接螺紋筒32，通過兩端的螺紋筒32分別與第二支座13和第四支座23連接。另外，為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，連桿3與第二支座13和第四支座23的連接形式均為鉸接。

下面進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型的顫振模型舵面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理：

初始狀態(tài)(如圖3所示)，Q1表示主翼面切面，Q2表示內(nèi)舵面切面，Q3 表示外舵面切面；PAB表示安裝連接于主翼面梁和內(nèi)舵面的支臂(即第一支臂)，QCD表示安裝連接于外舵面和內(nèi)舵面的支臂(即第二支臂)，AC表示內(nèi)舵面，BD表示主桿與螺紋筒(即連桿)；在點(diǎn)A處，PAB與安裝于AC的支座通過銷子鉸接，在C點(diǎn)處，QCD與安裝于AC的支座通過銷子鉸接，在B點(diǎn)處，PAB與BD通過銷子鉸接，在D點(diǎn)處，QCD與BD通過銷子鉸接；偏轉(zhuǎn)狀態(tài)(如圖4所示)，L1表示AC圍繞A點(diǎn)偏轉(zhuǎn)時(shí)C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，L2表示BD圍繞B點(diǎn)偏轉(zhuǎn)時(shí)D點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，L3表示QCD圍繞C點(diǎn)偏轉(zhuǎn)時(shí)D點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡；a表示AC相對初始位置偏轉(zhuǎn)的角度，b表示QCQ相對初始位置偏轉(zhuǎn)的角度。當(dāng)AC繞端部A轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)QCD移動(dòng)，由于有BD的限制，使得QCD即隨著AC移動(dòng)又QCD只能繞著C點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了規(guī)律性的運(yùn)動(dòng)，即角度a和角度b有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系，便能實(shí)現(xiàn)的是外舵面隨內(nèi)舵面而有規(guī)律移動(dòng)，而不是無規(guī)律的亂擺。

本實(shí)用新型的一種顫振模型舵面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，只需通過設(shè)置兩個(gè)支臂及一個(gè)連桿即可形成簡單連接的四連桿機(jī)構(gòu)，便能實(shí)現(xiàn)內(nèi)外舵面隨動(dòng)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的模擬；且重量輕，可以為顫振模型提供更多的配重余量，而且功能明確、安裝方便、安全可靠，完全能夠滿足具有內(nèi)外隨動(dòng)舵面飛機(jī)顫振模型風(fēng)洞試驗(yàn)或其他動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)研究的需要。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的最優(yōu)具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。