本實(shí)用新型涉及一種月球車模型。

背景技術(shù)：

隨著科技知識(shí)的普及教育，人們?cè)絹?lái)越熱衷現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)知識(shí)的了解和學(xué)習(xí)，我國(guó)探月工程已經(jīng)取得了很大的科技成果，尤其我國(guó)“玉兔號(hào)”月球車的成功探月實(shí)驗(yàn)，激起了人們對(duì)月球探測(cè)科學(xué)知識(shí)的向往，現(xiàn)在博物館或展覽室中陳列的仿真月球探測(cè)器模型，大都是靜止擺放的展品，人們僅僅通過(guò)觀察擺放的展品，無(wú)法切實(shí)感受到月球探測(cè)器在月球上進(jìn)行探測(cè)實(shí)驗(yàn)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，通過(guò)講解員的講解來(lái)了解到的探月知識(shí)也比較抽象，不夠直觀，不容易理解，這樣就達(dá)不到更好的普及科學(xué)知識(shí)的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷和技術(shù)弊端，本實(shí)用新型實(shí)施例提供克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的一種月球車模型。

作為本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)方面，涉及一種月球車模型，所述月球車模型包括車體、探測(cè)機(jī)構(gòu)和遙控信號(hào)接收器，所述探測(cè)機(jī)構(gòu)和所述遙控信號(hào)接收器設(shè)置在車體上，所述遙控信號(hào)接收器用于根據(jù)接收到的控制指令控制所述探測(cè)機(jī)構(gòu)工作；

所述探測(cè)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)置有取樣工具和/或顯微鏡成像儀。

作為本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)具體實(shí)施方式，所述月球車模型的車體內(nèi)設(shè)置有供電電源和與所述供電電源相連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)具體實(shí)施方式，所述獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪外圈設(shè)置有鏤空金屬防護(hù)網(wǎng)。

作為本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)具體實(shí)施方式，所述月球車模型還包括仿真太陽(yáng)能電池板，所述仿真太陽(yáng)能電池板通過(guò)固定軸設(shè)置于在車體兩側(cè)面，所述仿真太陽(yáng)能電池板能夠以所述固定軸為中心旋轉(zhuǎn)。

作為本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)具體實(shí)施方式，所述仿真太陽(yáng)能電池板上設(shè)置有鋰電池。

作為本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)具體實(shí)施方式，所述車體還包括桅桿，所述桅桿上設(shè)置有全景攝像頭，所述全景攝像頭用于采集圖像信息。

作為本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)具體實(shí)施方式，所述月球車模型還包括：與所述全景攝像頭連接的視景圖像傳送器，所述視景圖像傳送器用于傳送所述全景攝像頭采集的圖像信息。

本實(shí)用新型實(shí)施例至少實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

1、本實(shí)用新型實(shí)施例提供的月球車模型，設(shè)置的探測(cè)機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)遙控指令模擬月球車在月球上進(jìn)行探測(cè)時(shí)的動(dòng)作形態(tài)，方便人們直觀的了解月球車在月球便面的探測(cè)過(guò)程，更容易的理解月球探測(cè)實(shí)驗(yàn)，起到更好的普及科學(xué)知識(shí)的作用，具有很好的教育意義。

本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本實(shí)用新型而了解。本實(shí)用新型的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫的說(shuō)明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所記載的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的月球車展示系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的月球車模型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的月球車模型的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

下面分別對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種月球車展示系統(tǒng)以及月球車模型的各種具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種月球車展示系統(tǒng)，參照?qǐng)D1所示，所述月球車展示系統(tǒng)包括：月球車模型1、月球沙盤2和操作控制臺(tái)3，所述操作控制臺(tái)3包括用于遙控所述月球車模型的遙控信號(hào)發(fā)射器；

所述月球車模型1包括遙控信號(hào)接收器，用于接收所述操作控制臺(tái)3的遙控信號(hào)。

在一個(gè)實(shí)施例中，在操作控制臺(tái)3上設(shè)置若干操作手柄或者是設(shè)置若干操作按鈕，也可以是同時(shí)設(shè)置有若干操作手柄和操作按鈕，所述若干操作手柄和/或操作按鈕與遙控信號(hào)發(fā)射器相連，月球車展示體統(tǒng)的操作人員通過(guò)設(shè)置在操作控制臺(tái)上的操作手柄或操作按鈕向所述遙控信號(hào)發(fā)射器發(fā)送所操作信號(hào)，所述遙控信號(hào)發(fā)射器根據(jù)接收到的操作信號(hào)，向月球車模型1的遙控信號(hào)接收器103發(fā)送對(duì)應(yīng)的遙控信號(hào)。

在一個(gè)實(shí)施例中，參照?qǐng)D1所示，所述月球車展示系統(tǒng)還包括一個(gè)座椅4，座椅4可以設(shè)置在操作控制臺(tái)4的前方，月球車展示系統(tǒng)的操作人員可以坐在座椅上對(duì)操作控制臺(tái)上的操作手柄或操作按鈕進(jìn)行操作。

在一個(gè)實(shí)施例中，參照?qǐng)D2所示，所述月球車模型1還包括車體101和探測(cè)機(jī)構(gòu)102，月球車模型的探測(cè)機(jī)構(gòu)102和遙控信號(hào)接收器103均設(shè)置在車體101上，月球車模型根據(jù)遙控信號(hào)接收器103接收到的遙控信號(hào)，控制所述探測(cè)機(jī)構(gòu)102工作；所述探測(cè)機(jī)構(gòu)102包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)置有取樣工具和/或顯微鏡成像儀。

在一個(gè)實(shí)施例中，在月球車模型的車體前方設(shè)置有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括前臂和后臂，所述前臂和后臂之間活動(dòng)連接，使得機(jī)械臂能夠彎曲、伸展和旋轉(zhuǎn)，在機(jī)械臂上設(shè)置有取樣工具，所述取樣工具可以是設(shè)置在機(jī)械臂的前臂端部的一個(gè)電鉆工具，在機(jī)械臂上還可以設(shè)置一個(gè)指示燈，所述指示燈與所述電鉆工具電連接，當(dāng)通過(guò)遙控信號(hào)控制電鉆工具工作時(shí)，指示燈就會(huì)閃爍，以提示電鉆工具正在工作，該指示燈可以是LED燈。通過(guò)電鉆工具工作，可以在月球沙盤上模仿月球車在月球探測(cè)月球土壤或巖石成分時(shí)，在月球表面上鉆孔提取土壤或巖石時(shí)的工作過(guò)程。所述取樣工具還可以是小錘子，利用所述小錘子能夠在月球表面的巖石上進(jìn)行敲打，剝離巖石表層，以便對(duì)月球巖石內(nèi)部進(jìn)行探測(cè)實(shí)驗(yàn)。通過(guò)所述小錘子工作，可以模擬在月球沙盤上模仿月球車在月球探測(cè)月球巖石成分時(shí)的工作過(guò)程。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械臂上設(shè)置有活動(dòng)手機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)手機(jī)構(gòu)上可以設(shè)置有顯微鏡成像儀，所述顯微鏡成像儀能夠以幾百微米的超近距離對(duì)觀測(cè)對(duì)象進(jìn)行觀察，可以通過(guò)觀測(cè)場(chǎng)景模擬對(duì)月球表面進(jìn)行土壤和巖石成分觀察的實(shí)驗(yàn)，再現(xiàn)實(shí)際月球車在月球表面對(duì)月球土壤或巖石進(jìn)行探測(cè)過(guò)程。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述月球車模型的車體內(nèi)設(shè)置有供電電源(圖中未示出)和與所述供電電源相連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)105和與所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)105連接的多個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪104，所述多個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪104能夠根據(jù)遙控信號(hào)接收器103接收到的遙控指令進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。參照?qǐng)D2所示，所述月球車模型1設(shè)置有6個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪104，這6個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪104對(duì)稱設(shè)置在月球車車體101的兩側(cè)，每個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪104對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)105，這6個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)105可以單獨(dú)進(jìn)行工作，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)105都可以通過(guò)接收到的遙控指令，來(lái)驅(qū)動(dòng)與它連接的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪104進(jìn)行前進(jìn)或后退運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中提供的月球車模型，設(shè)置在月球車模型的前方和后方的4個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪104還可以單獨(dú)進(jìn)行轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)與其連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作，所述前方和后方的4個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。

在一個(gè)實(shí)施例中，參照?qǐng)D1所示，所述月球沙盤2上設(shè)置有用于模擬月球表面的凸起和凹陷，用于模擬月球表面特性。參照?qǐng)D3所示，所述多個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪104的外圈設(shè)置有鏤空的金屬防護(hù)網(wǎng)，采用具有一定彈性的金屬防護(hù)網(wǎng)取代傳統(tǒng)車輪的輪胎部分，既可以減輕獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪104的重量，又可以在月球沙盤2凹凸不平的地面行駛時(shí)起到緩沖的作用。在所述金屬防護(hù)網(wǎng)的外側(cè)還可以是設(shè)置有凸起的棱狀結(jié)構(gòu)，以增加獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪104的抓地力，使得月球車模型1在月球沙盤2的凹凸不平的地面能夠正常行駛。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述供電電源包括蓄電池，采用蓄電池作為供電電源可以實(shí)現(xiàn)電源的循環(huán)使用，電池容量大，供電時(shí)間長(zhǎng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，參照?qǐng)D2所示，所述月球車模型1還包括仿真太陽(yáng)能電池板106，所述仿真太陽(yáng)能電池板106通過(guò)固定軸設(shè)置于在車體101兩側(cè)面，所述仿真太陽(yáng)能電池板能夠以所述固定軸為中心旋轉(zhuǎn)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述仿真太陽(yáng)能電池板上設(shè)置有至少一個(gè)鋰電池，可以使用鋰電池作為充電電源來(lái)代替真實(shí)太陽(yáng)能電池板，模擬真實(shí)月球車使用太陽(yáng)能電池板為供電電源充電的過(guò)程，使得觀眾直觀的感受到月球車在月球上工作時(shí)，利用太陽(yáng)能電池板存儲(chǔ)太陽(yáng)能進(jìn)行供電的工作流程。在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述鋰電池還可以直接作為供電電源為月球車模型提供動(dòng)力。使用鋰電池作為充電電源，與其他種類的電池相比，在相同的重量的情況下，鋰電池的體積更小，容量更大，便于攜帶，安全性高，穩(wěn)定性好，為更好的保護(hù)鋰電池不受損傷，還可以在鋰電池的外層設(shè)置保護(hù)外殼，防止因碰撞、擠壓造成電池?fù)p害，在所述防護(hù)外殼上還可以設(shè)置有可拆卸的電池蓋，方便安裝和拆卸鋰電池。在本實(shí)施例中使用的鋰電池可以是聚合鋰電池。

在一個(gè)實(shí)施例中，參照?qǐng)D2所示，所述車體101還包括桅桿107，所述桅桿107可以設(shè)置在月球車模型車體101的靠近前方的位置，在所述桅桿107上設(shè)置全景攝像頭108，通過(guò)所述全景攝像頭108采集月球車模型1所在位置的圖像信息，在一個(gè)具體實(shí)施方式下，所述車體101的桅桿107頂部可以設(shè)置多個(gè)全景攝像頭108，以便更有效的采集圖像信息。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述月球車模型1還包括與所述全景攝像頭連接的視景圖像傳送器(圖中未示出)，所述視景圖像傳送器能夠?qū)⑺鋈皵z像頭108采集的圖像信息傳送到月球車展示系統(tǒng)的操作控制臺(tái)3。在所述操作控制臺(tái)3上設(shè)有輔助視窗(圖中未示出)，所述輔助視窗用于將所述視景圖像傳送器傳送到操作控制臺(tái)3的圖像信息進(jìn)行顯示。所述輔助視窗包括至少一個(gè)顯示器(圖中未示出)，在所述至少一個(gè)顯示器上，可以同時(shí)顯示多個(gè)全景攝像頭采集的圖像信息，也可以單獨(dú)顯示任一個(gè)全景攝像頭采集的圖像信息。操作人員根據(jù)所述多個(gè)全景攝像頭采集的圖像信息，進(jìn)行判斷后對(duì)月球車模型進(jìn)行控制，因此所述多個(gè)全景攝像頭也可以起到了導(dǎo)航攝像頭的作用。

為防止桅桿107頂部的全景攝像頭108采集的月球車周圍環(huán)境信息存在盲區(qū)，影響月球車模型運(yùn)動(dòng)或探測(cè)作業(yè)，可以在車體101的前方、后方靠近地面的位置設(shè)置全景攝像頭(圖中未示出)，以采集月球車模型底部位置的環(huán)境信息，所述車體101的前方、后方靠近地面的位置設(shè)置全景攝像頭采集的圖像信息也可以通過(guò)視景圖像傳送器傳送到月球車展示系統(tǒng)的操作控制臺(tái)3，并在輔助視窗進(jìn)行展示，這樣在輔助視窗上展示出的月球車模型1的圖像信息就比較全面，方便操作人員根據(jù)所展示的圖像信息通過(guò)操作控制臺(tái)3的操作手柄或操作按鈕來(lái)控制月球車的工作。

在一個(gè)實(shí)施例中，參照?qǐng)D1和圖2所示，通過(guò)所述視景圖像傳送器還可以將全景攝像頭108采集到的探測(cè)機(jī)構(gòu)102模擬對(duì)月球土壤和巖石進(jìn)行采集并進(jìn)行分析的工作過(guò)程傳送到月球車展示系統(tǒng)的操作控制臺(tái)2，并在輔助視窗進(jìn)行展示。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。