1.一種基于四旋翼無人飛行器的巡檢裝置，包括機體（1），所述機體（1）為中空結構，其特征在于，所述機體（1）的底部設有凹槽，所述凹槽內(nèi)設有視頻采集裝置（2），所述視頻采集裝置（2）的上方設有中空腔，所述中空腔的內(nèi)壁上設有齒條安裝槽，所述齒條安裝槽內(nèi)滑動連接有齒條（5），所述中空腔的內(nèi)壁上固定連接有第一驅(qū)動電機（3），所述第一驅(qū)動電機（3）的輸出端連接有齒輪（4），所述齒輪（4）與齒條（5）相匹配，所述齒條（5）的底部延伸至中空腔外側，所述齒條（5）的底部設有安裝板，所述安裝板頂部外壁豎直方向上設有凸起結構，所述凸起結構水平方向上設有安裝孔，所述安裝板通過安裝孔與齒條（5）固定連接，所述安裝板的底部設有兩個視頻采集裝置安裝槽，所述視頻采集裝置（2）固定安裝于視頻采集裝置安裝槽內(nèi)，所述視頻采集裝置（2）的下方設有保護外殼（6），保護外殼（6）與機體（1）的外壁活動連接，所述機體（1）側壁上設有置物槽，所述置物槽內(nèi)設有支撐桿（9），所述置物槽靠近屏采集裝置（2）的一側壁上設有球形安裝槽，所述球形安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有球形的活動塊（8），所述活動塊（8）與支撐桿（9）固定連接，所述活動塊（8）的一側設有第二驅(qū)動電機（7），所述第二驅(qū)動電機（7）的輸出端連接有第二齒輪，所述第二齒輪固定安裝于活動塊（8）的側壁上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于四旋翼無人飛行器的巡檢裝置，其特征在于，所述機體（1）的底部外壁上設有外螺紋，所述保護外殼（6）的內(nèi)壁上設有內(nèi)螺紋，所述機體（1）與保護外殼（6）螺紋連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于四旋翼無人飛行器的巡檢裝置，其特征在于，所述支撐桿（9）的數(shù)量為兩至四個，所述支撐桿（9）對稱設置于機體（1）底部，所述支撐桿（9）的底部固定連接有緩沖墊。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于四旋翼無人飛行器的巡檢裝置，其特征在于，所述視頻采集裝置（2）為高清攝像儀、紅外熱像儀或夜視儀。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于四旋翼無人飛行器的巡檢裝置，其特征在于，所述機體（1）的側壁上設有緩沖層，所述緩沖層為氣泡布或緩沖橡膠墊。