本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種能夠遠(yuǎn)程遙控的海上救援無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，與有人駕駛飛機(jī)相比，無人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險(xiǎn)”的任務(wù)。

由于海面環(huán)境的復(fù)雜性，海上救援活動(dòng)一般具有極高的難度，而無人機(jī)因具有高機(jī)動(dòng)性、高安全性等特點(diǎn)，其在海上救援活動(dòng)中能發(fā)揮很大作用。

現(xiàn)有用于海上救援的無人機(jī)一般只具備救援時(shí)的偵查作用，而無法直接實(shí)現(xiàn)救援。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠遠(yuǎn)程遙控的海上救援無人機(jī)。

本發(fā)明解決問題所采用的技術(shù)方案是：一種能夠遠(yuǎn)程遙控的海上救援無人機(jī)，包括機(jī)身、飛行控制模塊、飛行機(jī)構(gòu)和投放機(jī)構(gòu)；

所述飛行控制模塊位于機(jī)身內(nèi)，所述飛行機(jī)構(gòu)與投放機(jī)構(gòu)均與飛行控制模塊電連接，所述飛行機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)均勻設(shè)置在機(jī)身周緣的飛行組件；

所述飛行組件包括支臂、飛行電機(jī)和旋翼，所述飛行電機(jī)通過支臂與機(jī)身連接，所述飛行電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述投放機(jī)構(gòu)包括殼體、升降組件和救生圈，所述殼體設(shè)置在機(jī)身的底部，所述殼體的底部設(shè)有開口，所述開口為圓形開口，所述救生圈的外徑大于開口的直徑，所述升降組件的一端位于殼體內(nèi)，所述升降組件的另一端經(jīng)開口伸出殼體；

所述升降組件包括第一絲杠、套桿、第一圓齒輪、第二圓齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一絲杠豎向設(shè)置在殼體的內(nèi)部頂面上，所述套桿設(shè)有螺紋孔，所述第一絲杠的一端位于螺紋孔內(nèi)，所述套桿與第一絲杠同軸設(shè)置，所述第一圓齒輪套設(shè)在第一絲杠上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二圓齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二圓齒輪與第一圓齒輪嚙合，所述套桿的一端位于殼體內(nèi)，所述套桿的另一端位于殼體外，所述救生圈有若干個(gè)，各救生圈均勻套設(shè)在套桿上，所述救生圈位于殼體的外部；

所述機(jī)身的內(nèi)部還設(shè)有plc和天線，所述天線與plc電連接。

作為優(yōu)選，為了便于收放拉繩，所述套桿的底部設(shè)有垂放機(jī)構(gòu)，所述垂放機(jī)構(gòu)包括收放電機(jī)、收線器、拉繩和拉扣，所述收放電機(jī)設(shè)置在套桿的底部，所述收線器由收放電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述拉繩的一端卷積在收線器上，所述拉繩的另一端與拉扣連接。該垂放機(jī)構(gòu)用于垂放拉繩，使受困于海中的人員能借助拉繩防止溺水，同時(shí)拉繩具有定位功能，可以使救生圈在拉繩的導(dǎo)向作用下，準(zhǔn)確落于受困人員所在位置。

作為優(yōu)選，為了防止拉繩在風(fēng)力作用下?lián)u擺，所述拉繩上均勻設(shè)有若干個(gè)配重塊。

作為優(yōu)選，為了便于降落，所述殼體的外壁上設(shè)有起落架機(jī)構(gòu)，所述起落架機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，兩個(gè)起落架機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置。

作為優(yōu)選，為了使起落架具有升降功能，所述起落架機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件和組件機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)軸、支撐塊和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述支撐塊通過轉(zhuǎn)軸與殼體的外壁鉸接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐塊繞轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伸縮組件包括第二絲杠、伸縮電機(jī)、第一滑塊、第二滑塊、第一連桿、第二連桿和支架，所述第二絲杠水平設(shè)置在支撐塊上，所述第二絲杠的兩端設(shè)有相反的螺紋，所述第二絲杠穿過第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊分別位于第二絲杠的兩端，所述伸縮電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一滑塊和第二滑塊沿著第二絲杠的軸向運(yùn)動(dòng)，所述第一滑塊和第二滑塊的運(yùn)動(dòng)方向相反，所述第一連桿的一端與第一滑塊鉸接，所述第一連桿的另一端支架鉸接，所述第二連桿的一端與第二滑塊鉸接，所述第二連桿的另一端與支架鉸接。

作為優(yōu)選，為了使該無人機(jī)能在水中著陸，所述支架的制作材料為浮性材料。并且在伸縮組件的作用下，可以控制機(jī)身與水面之間的距離，防止機(jī)身進(jìn)水。

作為優(yōu)選，為了便于救生圈脫落，所述殼體的底部設(shè)有脫離組件，所述脫離組件包括支桿和脫落環(huán)，所述支桿豎向設(shè)置，所述脫落環(huán)位于支桿的底部，所述脫落環(huán)的形狀為半圓環(huán)形，所述脫落環(huán)與救生圈匹配。

作為優(yōu)選，為了便于夜間照明，所述機(jī)身上設(shè)有探照燈。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，所述機(jī)身上設(shè)有攝像頭。

作為優(yōu)選，為了精確控制電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是，該能夠遠(yuǎn)程遙控的海上救援無人機(jī)結(jié)構(gòu)精巧，用于海上救援時(shí)的海面巡視以及救生圈投遞，其特有的投放機(jī)構(gòu)用于將事先準(zhǔn)備好的救生圈投向受困人員所在地，其特有的垂放機(jī)構(gòu)，既可以用于防止受困人員溺水，還能使救生圈準(zhǔn)確無誤地投放至受困人員所在位置。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的一種能夠遠(yuǎn)程遙控的海上救援無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的a部放大圖。

圖3是本發(fā)明的一種能夠遠(yuǎn)程遙控的海上救援無人機(jī)的正視圖。

圖4是圖3的b部放大圖。

圖中：1.機(jī)身，2.支臂，3.飛行電機(jī)，4.旋翼，5.殼體，6.救生圈，7.第一絲杠，8.套桿，9.第一圓齒輪，10.第二圓齒輪，11.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，12.收放電機(jī)，13.收線器，14.拉繩，15.拉扣，16.配重塊，17.轉(zhuǎn)軸，18.支撐塊，19.旋轉(zhuǎn)電機(jī)，20.第二絲杠，21.伸縮電機(jī)，22.第一滑塊，23.第二滑塊，24.第一連桿，25.第二連桿，26.支架，27.支桿，28.脫落環(huán)，29.探照燈，30.攝像頭。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-4所示，一種能夠遠(yuǎn)程遙控的海上救援無人機(jī)，包括機(jī)身1、飛行控制模塊、飛行機(jī)構(gòu)和投放機(jī)構(gòu)；

所述飛行控制模塊位于機(jī)身1內(nèi)，所述飛行機(jī)構(gòu)與投放機(jī)構(gòu)均與飛行控制模塊電連接，所述飛行機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)均勻設(shè)置在機(jī)身1周緣的飛行組件；

所述飛行組件包括支臂2、飛行電機(jī)3和旋翼4，所述飛行電機(jī)3通過支臂2與機(jī)身1連接，所述飛行電機(jī)3驅(qū)動(dòng)旋翼4轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述投放機(jī)構(gòu)包括殼體5、升降組件和救生圈6，所述殼體5設(shè)置在機(jī)身1的底部，所述殼體5的底部設(shè)有開口，所述開口為圓形開口，所述救生圈6的外徑大于開口的直徑，所述升降組件的一端位于殼體5內(nèi)，所述升降組件的另一端經(jīng)開口伸出殼體5；

所述升降組件包括第一絲杠7、套桿8、第一圓齒輪9、第二圓齒輪10和驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，所述第一絲杠7豎向設(shè)置在殼體5的內(nèi)部頂面上，所述套桿8設(shè)有螺紋孔，所述第一絲杠7的一端位于螺紋孔內(nèi)，所述套桿8與第一絲杠7同軸設(shè)置，所述第一圓齒輪9套設(shè)在第一絲杠7上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)第二圓齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二圓齒輪10與第一圓齒輪9嚙合，所述套桿8的一端位于殼體5內(nèi)，所述套桿8的另一端位于殼體5外，所述救生圈6有若干個(gè)，各救生圈6均勻套設(shè)在套桿8上，所述救生圈6位于殼體5的外部；

所述機(jī)身1的內(nèi)部還設(shè)有plc和天線，所述天線與plc電連接。

作為優(yōu)選，為了便于收放拉繩14，所述套桿8的底部設(shè)有垂放機(jī)構(gòu)，所述垂放機(jī)構(gòu)包括收放電機(jī)12、收線器13、拉繩14和拉扣15，所述收放電機(jī)12設(shè)置在套桿8的底部，所述收線器13由收放電機(jī)12驅(qū)動(dòng)，所述拉繩14的一端卷積在收線器13上，所述拉繩14的另一端與拉扣15連接。該垂放機(jī)構(gòu)用于垂放拉繩14，使受困于海中的人員能借助拉繩14防止溺水，同時(shí)拉繩14具有定位功能，可以使救生圈6在拉繩14的導(dǎo)向作用下，準(zhǔn)確落于受困人員所在位置。

作為優(yōu)選，為了防止拉繩14在風(fēng)力作用下?lián)u擺，所述拉繩14上均勻設(shè)有若干個(gè)配重塊16。

作為優(yōu)選，為了便于降落，所述殼體5的外壁上設(shè)有起落架機(jī)構(gòu)，所述起落架機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，兩個(gè)起落架機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置。

作為優(yōu)選，為了使起落架具有升降功能，所述起落架機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件和組件機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)軸17、支撐塊18和旋轉(zhuǎn)電機(jī)19，所述支撐塊18通過轉(zhuǎn)軸17與殼體5的外壁鉸接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)19驅(qū)動(dòng)支撐塊18繞轉(zhuǎn)軸17的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伸縮組件包括第二絲杠20、伸縮電機(jī)21、第一滑塊22、第二滑塊23、第一連桿24、第二連桿25和支架26，所述第二絲杠20水平設(shè)置在支撐塊18上，所述第二絲杠20的兩端設(shè)有相反的螺紋，所述第二絲杠20穿過第一滑塊22和第二滑塊23，所述第一滑塊22和第二滑塊23分別位于第二絲杠20的兩端，所述伸縮電機(jī)21驅(qū)動(dòng)第一滑塊22和第二滑塊23沿著第二絲杠20的軸向運(yùn)動(dòng)，所述第一滑塊22和第二滑塊23的運(yùn)動(dòng)方向相反，所述第一連桿24的一端與第一滑塊22鉸接，所述第一連桿24的另一端支架26鉸接，所述第二連桿25的一端與第二滑塊23鉸接，所述第二連桿25的另一端與支架26鉸接。

作為優(yōu)選，為了使該無人機(jī)能在水中著陸，所述支架26的制作材料為浮性材料。并且在伸縮組件的作用下，可以控制機(jī)身1與水面之間的距離，防止機(jī)身進(jìn)水。

作為優(yōu)選，為了便于救生圈6脫落，所述殼體5的底部設(shè)有脫離組件，所述脫離組件包括支桿27和脫落環(huán)28，所述支桿27豎向設(shè)置，所述脫落環(huán)28位于支桿27的底部，所述脫落環(huán)28的形狀為半圓環(huán)形，所述脫落環(huán)28與救生圈6匹配。

作為優(yōu)選，為了便于夜間照明，所述機(jī)身1上設(shè)有探照燈29。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，所述機(jī)身1上設(shè)有攝像頭30。

作為優(yōu)選，為了精確控制電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)11為伺服電機(jī)。

該能夠遠(yuǎn)程遙控的海上救援無人機(jī)的工作原理為：初始狀態(tài)時(shí)，救生圈6套設(shè)在套桿8上，當(dāng)開始對(duì)水中受困人員進(jìn)行施救時(shí)，垂放機(jī)構(gòu)中的收線器13在收放電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)下將拉繩14放下，使受困人員拉住拉繩14而不至于溺水。此時(shí)投放機(jī)構(gòu)開始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)套桿8沿第一絲杠7的軸向上升，在脫離組件的作用下，最底部的救生圈6脫落，并順著拉繩14到達(dá)受困者的手中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該能夠遠(yuǎn)程遙控的海上救援無人機(jī)設(shè)計(jì)巧妙，用于海上救援時(shí)的海面巡視以及救生圈投遞，其特有的投放機(jī)構(gòu)用于將事先準(zhǔn)備好的救生圈投向受困人員所在地，其特有的垂放機(jī)構(gòu)，既可以用于防止受困人員溺水，還能使救生圈準(zhǔn)確無誤地投放至受困人員所在位置。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。