本實用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種八軸無人機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)無人機(jī)普遍采用低成本的通用成型材料制作飛行器結(jié)構(gòu)件，導(dǎo)致無人機(jī)重量較重且防水性差。同時，受無人機(jī)技術(shù)水平的影響，國內(nèi)流行的無人機(jī)普遍存在著實際有效視頻傳輸距離較短、視頻及數(shù)據(jù)傳輸存在較長延遲、信號易受障礙物干擾等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種八軸無人機(jī)，具體在于提供一種輕便防水、飛行穩(wěn)定、可進(jìn)行遠(yuǎn)距離操控的八軸無人機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種八軸無人機(jī)，包括無人機(jī)機(jī)體、機(jī)載飛行控制裝置、動力裝置、降落傘裝置、云臺、起落架、無人機(jī)燈組，動力裝置包括有無刷電機(jī)、螺旋槳、連桿與供電裝置，共有四根連桿機(jī)械連接在無人機(jī)機(jī)體上的對角線方向，每根連桿的上下表面均相對地固定了兩個無刷電機(jī)，每個無刷電機(jī)上均設(shè)置有螺旋槳，起落架通過頂端的套頭機(jī)械連接在無人機(jī)機(jī)體左右兩側(cè)，降落傘裝置設(shè)置在右側(cè)套頭上方，云臺設(shè)置有一中空的連接桿并通過連接桿機(jī)械連接在無人機(jī)機(jī)體下端，無人機(jī)開關(guān)按鍵設(shè)置在無人機(jī)機(jī)體上并控制無人機(jī)的啟動或關(guān)閉。

供電裝置電連接機(jī)載飛行控制裝置與無刷電機(jī)并為機(jī)載飛行控制裝置與無刷電機(jī)提供電能，機(jī)載飛行控制裝置通過數(shù)據(jù)線電連接并控制無人機(jī)燈組。

進(jìn)一步的，上述機(jī)載飛行控制裝置包括機(jī)體飛行控制模塊、空中信號數(shù)據(jù)傳輸模塊，空中信號數(shù)據(jù)傳輸模塊包括4G通信模塊、第一藍(lán)牙傳輸模塊，機(jī)體飛行控制模塊包括主控制器、第二藍(lán)牙傳輸模塊、GPS定位模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、傳感器數(shù)據(jù)采集模塊、航行LED燈控制模塊、降落傘控制模塊，空中信號數(shù)據(jù)傳輸模塊、主控制器、第二藍(lán)牙傳輸模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、傳感器數(shù)據(jù)采集模塊、航行LED燈控制模塊、降落傘控制模塊設(shè)置在無人機(jī)機(jī)體內(nèi)部。

4G通信模塊通過移動互聯(lián)網(wǎng)與地面控制基站無線連接并實現(xiàn)無人機(jī)與地面控制基站的信息交流傳輸，第一藍(lán)牙傳輸模塊通過數(shù)據(jù)線電連接4G通信模塊，第二藍(lán)牙傳輸模塊、GPS定位模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、傳感器數(shù)據(jù)采集模塊、航行LED燈控制模塊、降落傘控制模塊通過數(shù)據(jù)線分別電連接主控制器，第一藍(lán)牙傳輸模塊與第二藍(lán)牙傳輸模塊通過藍(lán)牙協(xié)議無線連接。

第一藍(lán)牙傳輸模塊將4G通信模塊接收的信息（地面控制基站發(fā)送的控制指令）通過第二藍(lán)牙傳輸模塊傳送給主控制器，第二藍(lán)牙傳輸模塊將主控制器的反饋信息通過第一藍(lán)牙傳輸模塊傳輸至4G通信模塊并發(fā)送地面控制基站，反饋信息包括傳感器采集記錄的數(shù)據(jù)、GPS位置信息、無人機(jī)電池剩余電量、航拍拍攝的視頻、照片等信息。

進(jìn)一步的，上述連桿分為第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿，第一連桿和第三連桿在同一直線上，第二連桿和第四連桿也在同一直線上，第一連桿和第三連桿與第二連桿和第四連桿互相垂直，無刷電機(jī)分為正轉(zhuǎn)無刷電機(jī)與反轉(zhuǎn)無刷電機(jī)，所述的螺旋槳分為正螺旋槳和反螺旋槳。

第一連桿和第三連桿的上表面與第二連桿和第四連桿的下表面為正轉(zhuǎn)無刷電機(jī)，第一連桿和第三連桿的下表面與第二連桿和第四連桿的上表面為反轉(zhuǎn)無刷電機(jī)，正螺旋槳設(shè)置在正轉(zhuǎn)無刷電機(jī)上，反螺旋槳設(shè)置在反轉(zhuǎn)無刷電機(jī)上，每個無刷電機(jī)均設(shè)置有一個電子調(diào)速器，電子調(diào)速器設(shè)置在無人機(jī)機(jī)體內(nèi)側(cè)。

電機(jī)驅(qū)動模塊分別電連接每個電子調(diào)速器并根據(jù)主控制器的指令控制每個無刷電機(jī)的輸出功率，八個無刷電機(jī)根據(jù)主控制器的指令與電機(jī)驅(qū)動模塊的控制協(xié)調(diào)運作來控制無人機(jī)的飛行狀態(tài)（俯仰、前后左右移動、偏航、加速懸停等飛行動作），通過設(shè)置不同轉(zhuǎn)向的無刷電機(jī)和不同方向的螺旋槳使無人機(jī)克服飛行時的反扭矩的影響并提高無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性。

為了防止無人機(jī)因飛行過程中發(fā)生故障而墜毀，上述降落傘裝置包括圓柱體外殼、降落傘、彈簧裝置、熔斷絲裝置、蓋板電機(jī)、蓋板，蓋板電機(jī)設(shè)置在圓柱體外殼內(nèi)側(cè)頂端，蓋板與蓋板電機(jī)機(jī)械連接，降落傘的兩根繩索機(jī)械連接在圓柱體外殼內(nèi)部，彈簧裝置設(shè)置在降落傘下方，熔斷絲裝置由保險絲連接兩片電極片組成，熔斷絲裝置壓縮鎖住彈簧裝置，降落傘控制模塊電連接蓋板電機(jī)與熔斷絲裝置，當(dāng)無人機(jī)的主控制器根據(jù)GPS定位模塊與傳感器數(shù)據(jù)采集模塊提供的空間位置信息判斷無人機(jī)在非正常操作下降下一定高度后，主控制器先控制降落傘控制模塊控制蓋板電機(jī)打開蓋板，降落傘控制模塊再控制熔斷絲裝置的兩片電極片加載電壓以熔斷熔斷絲裝置的保險絲并使降落傘彈射出來。

為了使架設(shè)在無人機(jī)上的攝影機(jī)能可控的拍攝不同方向的場景，上述云臺包括云臺第一電機(jī)、云臺第二電機(jī)、支架、攝像頭旋轉(zhuǎn)軸、USB連接線，連接桿與云臺第一電機(jī)固定連接，云臺第一電機(jī)通過電機(jī)連接軸與支架可轉(zhuǎn)動連接，云臺第二電機(jī)與支架固定連接并通過電機(jī)連接軸與攝像頭旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動連接，攝像頭旋轉(zhuǎn)軸上可架設(shè)攝像機(jī)，中空的連接桿內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動模塊分別電連接云臺第一電機(jī)與云臺第二電機(jī)的電線，電機(jī)驅(qū)動模塊根據(jù)主控制器的指令驅(qū)動云臺第一電機(jī)與云臺第二電機(jī)轉(zhuǎn)動從而改變攝像機(jī)的拍攝方向，USB連接線通過連接桿的中空部分與主控制器電連接并設(shè)置有外露的插頭可以與攝像機(jī)電連接。

為了緩沖無人機(jī)起飛或降落時的不穩(wěn)定運動，起落架包括有支撐桿、落地桿、落地球，套頭機(jī)械連接支撐桿的頂部，落地桿與支撐桿的底部通過套筒機(jī)械連接，落地桿的兩端均設(shè)置有落地球，落地球采用橡膠制成并能減緩起飛或落地的不穩(wěn)定運動。

進(jìn)一步的，上述傳感器數(shù)據(jù)采集模塊包括三軸陀螺儀、三軸加速傳感器、氣壓高度計、超聲波傳感器、激光傳感器、數(shù)字電子羅盤裝置、溫度傳感器、濕度傳感器，數(shù)字電子羅盤裝置由三維磁阻傳感器、雙軸傾角傳感器組成，三軸陀螺儀、三軸加速傳感器、氣壓高度計、溫度傳感器、濕度傳感器設(shè)置在無人機(jī)機(jī)體內(nèi)部，超聲波傳感器設(shè)置在無人機(jī)機(jī)體外側(cè)下方，激光傳感器設(shè)置在無人機(jī)機(jī)體外側(cè)上下前后左右六個方向，數(shù)字電子羅盤裝置與GPS定位模塊設(shè)置在左側(cè)套頭上方。

三軸加速傳感器與三軸陀螺儀測量無人機(jī)的航向，氣壓高度計測量無人機(jī)飛行高度，超聲波傳感器測量無人機(jī)在低空或室內(nèi)時的高度，激光傳感器安裝在無人機(jī)外側(cè)前后左右下方五個方向上并檢測無人機(jī)周圍有無障礙物存在，三維磁阻傳感器測量地磁方向信息，雙軸傾角傳感器在無人機(jī)處于非水平狀態(tài)時對三維磁阻傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)償，三軸陀螺儀、三軸加速傳感器、氣壓高度計、超聲波傳感器、激光傳感器、數(shù)字電子羅盤裝置測量的信息經(jīng)主控制器與4G通信模塊發(fā)送至地面控制基站并幫助地面控制基站更好了解無人機(jī)周圍環(huán)境的情況。

溫度傳感器與濕度傳感器測量周圍環(huán)境的溫度信息與濕度信息并將溫度信息與濕度信息傳輸至主控制器，當(dāng)主控制器判斷當(dāng)前環(huán)境溫度或濕度不適合無人機(jī)飛行時通過4G通信模塊向地面控制基站發(fā)送警報信息。

進(jìn)一步的，上述，無人機(jī)燈組包括航行LED燈、溫度報警燈、濕度報警燈，每根連桿底部與無人機(jī)機(jī)體底部均設(shè)置有航行LED燈，溫度報警燈、濕度報警燈均設(shè)置在無人機(jī)機(jī)體底部，航行LED燈控制模塊電連接并控制航行LED燈、溫度報警燈與濕度報警燈。

主控制器根據(jù)無人機(jī)的電機(jī)驅(qū)動模塊的反饋信息發(fā)送指令至航行LED燈控制模塊，航行LED燈控制模塊根據(jù)主控制器的指令控制航行LED燈的光照顏色與閃爍頻率，航行LED燈控制模塊控制相對于無人機(jī)前進(jìn)方向的前方左側(cè)連桿底部上的航行LED燈亮紅光，航行LED燈控制模塊控制相對于無人機(jī)前進(jìn)方向的前方右側(cè)連桿底部上的航行LED燈亮綠光，航行LED燈控制模塊控制無人機(jī)機(jī)體底部的航行LED燈亮白光，航行LED燈控制模塊控制相對于無人機(jī)前進(jìn)方向的后方連桿底部上的航行LED燈熄滅。

為了在減輕無人機(jī)重量的同時保證無人機(jī)足夠堅固耐用，無人機(jī)機(jī)體、連桿、螺旋槳、圓柱體外殼、蓋板、連接桿、支架、攝像頭保護(hù)殼、支撐桿、落地桿均采用碳纖維材料制成。

本實用新型的優(yōu)點在于：通過4G通信模塊實現(xiàn)了操作人員利用移動互聯(lián)網(wǎng)對無人機(jī)的控制，通過設(shè)置八個不同轉(zhuǎn)向的無刷電機(jī)和八個不同方向的螺旋槳使無人機(jī)克服飛行時的反扭矩的影響并提高無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性，采用碳纖維材料降低了無人機(jī)的自身重量。

附圖說明

附圖1為實施例1的一種八軸無人機(jī)的立體圖；

附圖2為實施例1的一種八軸無人機(jī)的仰視圖；

附圖3為實施例1的一種八軸無人機(jī)的機(jī)載飛行控制裝置的原理圖；

附圖4為實施例1的一種八軸無人機(jī)的機(jī)載飛行控制裝置的傳感器數(shù)據(jù)采集模塊的原理圖；

附圖5為實施例2的一種八軸無人機(jī)的降落傘裝置的剖面圖；

附圖6為實施例2的一種八軸無人機(jī)的降落傘裝置的使用狀態(tài)圖；

附圖7為實施例2的一種八軸無人機(jī)的降落傘裝置的原理圖；

附圖8為實施例2的一種八軸無人機(jī)的起落架的立體圖；

附圖9為實施例3的一種八軸無人機(jī)的云臺的立體圖。

具體實施方式

實施例1：參照圖1-4，一種八軸無人機(jī)，包括無人機(jī)機(jī)體1、機(jī)載飛行控制裝置2、動力裝置3、降落傘裝置4、云臺5、起落架6、無人機(jī)燈組7，動力裝置3包括有無刷電機(jī)31、螺旋槳32、連桿33與供電裝置34，共有四根連桿33機(jī)械連接在無人機(jī)機(jī)體1上的對角線方向，每根連桿33的上下表面均相對地固定了兩個無刷電機(jī)31，每個無刷電機(jī)31上均設(shè)置有螺旋槳32，起落架6通過頂端的套頭61機(jī)械連接在無人機(jī)機(jī)體1左右兩側(cè)，降落傘裝置4設(shè)置在右側(cè)套頭61上方，云臺5設(shè)置有一中空的連接桿51并通過連接桿51機(jī)械連接在無人機(jī)機(jī)體1下端，無人機(jī)開關(guān)按鍵設(shè)置在無人機(jī)機(jī)體1上并控制無人機(jī)的啟動或關(guān)閉。

供電裝置34電連接機(jī)載飛行控制裝置2與無刷電機(jī)31并為機(jī)載飛行控制裝置2與無刷電機(jī)31提供電能，機(jī)載飛行控制裝置2通過數(shù)據(jù)線電連接并控制動力裝置3的電子調(diào)速器35與無人機(jī)燈組7。

進(jìn)一步的，上述機(jī)載飛行控制裝置2包括機(jī)體飛行控制模塊21、空中信號數(shù)據(jù)傳輸模塊22，空中信號數(shù)據(jù)傳輸模塊22包括4G通信模塊221、第一藍(lán)牙傳輸模塊222，機(jī)體飛行控制模塊21包括主控制器211、第二藍(lán)牙傳輸模塊212、GPS定位模塊213、電機(jī)驅(qū)動模塊214、傳感器數(shù)據(jù)采集模塊215、航行LED燈控制模塊216、降落傘控制模塊217，空中信號數(shù)據(jù)傳輸模塊22、主控制器211、第二藍(lán)牙傳輸模塊212、電機(jī)驅(qū)動模塊214、傳感器數(shù)據(jù)采集模塊215、航行LED燈控制模塊216、降落傘控制模塊217設(shè)置在無人機(jī)機(jī)體1內(nèi)部。

4G通信模塊221通過移動互聯(lián)網(wǎng)與地面控制基站無線連接并實現(xiàn)無人機(jī)與地面控制基站的信息交流傳輸，第一藍(lán)牙傳輸模塊222通過數(shù)據(jù)線電連接4G通信模塊221，第二藍(lán)牙傳輸模塊212、GPS定位模塊213、電機(jī)驅(qū)動模塊214、傳感器數(shù)據(jù)采集模塊215、航行LED燈控制模塊216、降落傘控制模塊217通過數(shù)據(jù)線分別電連接主控制器211，第一藍(lán)牙傳輸模塊222與第二藍(lán)牙傳輸模塊212通過藍(lán)牙協(xié)議無線連接。

第一藍(lán)牙傳輸模塊222將4G通信模塊221接收的信息（地面控制基站發(fā)送的控制指令）通過第二藍(lán)牙傳輸模塊212傳送給主控制器211，第二藍(lán)牙傳輸模塊212將主控制器211的反饋信息通過第一藍(lán)牙傳輸模塊222傳輸至4G通信模塊221并發(fā)送地面控制基站，反饋信息包括傳感器采集記錄的數(shù)據(jù)、GPS位置信息、無人機(jī)電池剩余電量、航拍拍攝的視頻、照片等信息。

進(jìn)一步的，上述傳感器數(shù)據(jù)采集模塊215包括三軸陀螺儀2151、三軸加速傳感器2152、氣壓高度計2153、超聲波傳感器2154、激光傳感器2155、數(shù)字電子羅盤裝置2156、溫度傳感器2157、濕度傳感器2158，數(shù)字電子羅盤裝置2156由三維磁阻傳感器、雙軸傾角傳感器組成，三軸陀螺儀2151、三軸加速傳感器2152、氣壓高度計2153、溫度傳感器2157、濕度傳感器2158設(shè)置在無人機(jī)機(jī)體1內(nèi)部，超聲波傳感器2154設(shè)置在無人機(jī)機(jī)體1外側(cè)下方，激光傳感器2155設(shè)置在無人機(jī)機(jī)體1外側(cè)上下前后左右六個方向，數(shù)字電子羅盤裝置2156與GPS定位模塊213設(shè)置在左側(cè)套頭61上方。

三軸陀螺儀2151與三軸加速傳感器2152測量無人機(jī)的航向，氣壓高度計2153測量無人機(jī)飛行高度，超聲波傳感器2154測量無人機(jī)在低空或室內(nèi)時的高度，激光傳感器2155安裝在無人機(jī)機(jī)體1外側(cè)前后左右下方五個方向上并檢測無人機(jī)周圍有無障礙物存在，三維磁阻傳感器測量地磁方向信息，雙軸傾角傳感器在無人機(jī)處于非水平狀態(tài)時對三維磁阻傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)償，三軸陀螺儀2151、三軸加速傳感器2152、氣壓高度計2153、超聲波傳感器2154、激光傳感器2155、數(shù)字電子羅盤裝置測量2156的信息經(jīng)主控制器211與4G通信模塊221發(fā)送至地面控制基站并幫助地面控制基站更好了解無人機(jī)周圍環(huán)境的情況。

溫度傳感器2157與濕度傳感器2158測量周圍環(huán)境的溫度信息與濕度信息并將溫度信息與濕度信息傳輸至主控制器211，當(dāng)主控制器211判斷當(dāng)前環(huán)境溫度或濕度不適合無人機(jī)飛行時通過4G通信模塊221向地面控制基站發(fā)送警報信息。

操作人員在地面控制基站接收無人機(jī)4G通信模塊221傳回的反饋信息并進(jìn)行判斷，之后操作人員發(fā)出對無人機(jī)的進(jìn)一步控制指令或保留原指令，當(dāng)?shù)孛婵刂苹景l(fā)送新指令由無人機(jī)的4G通信模塊221接收并傳輸給主控制器211時，主控制器211進(jìn)行判斷后發(fā)送指令至電機(jī)驅(qū)動模塊214從而控制八個無刷電機(jī)31對應(yīng)的電子調(diào)速器35。

連桿33分為第一連桿331、第二連桿332、第三連桿333、第四連桿334，第一連桿331和第三連桿333在同一直線上，第二連桿332和第四連桿334也在同一直線上，第一連桿331和第三連桿333與第二連桿332和第四連桿334互相垂直，無刷電機(jī)31分為正轉(zhuǎn)無刷電機(jī)311與反轉(zhuǎn)無刷電機(jī)312，螺旋槳32分為正螺旋槳321和反螺旋槳322。

第一連桿331和第三連桿333的上表面與第二連桿332和第四連桿334的下表面為正轉(zhuǎn)無刷電機(jī)311，第一連桿331和第三連桿333的下表面與第二連桿332和第四連桿334的上表面為反轉(zhuǎn)無刷電機(jī)312，正螺旋槳321設(shè)置在正轉(zhuǎn)無刷電機(jī)311上，反螺旋槳設(shè)322置在反轉(zhuǎn)無刷電機(jī)312上，每個無刷電機(jī)31均設(shè)置有一個電子調(diào)速器35，電子調(diào)速器35設(shè)置在無人機(jī)機(jī)體1內(nèi)側(cè)。

電機(jī)驅(qū)動模塊214分別電連接八個電子調(diào)速器35并根據(jù)主控制器211的指令通過電子調(diào)速器35控制每個無刷電機(jī)31的輸出功率，八個無刷電機(jī)31根據(jù)主控制器211的指令與電機(jī)驅(qū)動模塊214的控制協(xié)調(diào)運作來控制無人機(jī)的飛行狀態(tài)（俯仰、前后左右移動、偏航、加速懸停等飛行動作），通過設(shè)置不同轉(zhuǎn)向的無刷電機(jī)31和不同方向的螺旋槳33使無人機(jī)克服飛行時的反扭矩的影響并提高無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性。

無人機(jī)燈組7包括航行LED燈71、溫度報警燈72、濕度報警燈73，每根連桿33底部與無人機(jī)機(jī)體1底部均設(shè)置有航行LED燈71，溫度報警燈72、濕度報警燈73均設(shè)置在無人機(jī)機(jī)體1底部，航行LED燈控制模塊216電連接并控制航行LED燈71、溫度報警燈72與濕度報警燈73。

主控制器211根據(jù)無人機(jī)的電機(jī)驅(qū)動模塊214的反饋信息（每個電子調(diào)速器35控制的無刷電機(jī)31的功率）判斷目前無人機(jī)的前進(jìn)方向并發(fā)送指令至航行LED燈控制模塊216，航行LED燈控制模塊216根據(jù)主控制器211的指令控制航行LED燈71的光照顏色與閃爍頻率，航行LED燈控制模塊216控制相對于無人機(jī)前進(jìn)方向的前方左側(cè)連桿33底部上的航行LED燈71亮紅光，航行LED燈控制模塊216控制相對于無人機(jī)前進(jìn)方向的前方右側(cè)連桿33底部上的航行LED燈71亮綠光，航行LED燈控制模塊216控制無人機(jī)機(jī)體1底部的航行LED燈71亮白光，航行LED燈控制模塊216控制相對于無人機(jī)前進(jìn)方向的后方連桿33底部上的航行LED燈71熄滅。

實施例2，參照圖5-8，為了防止無人機(jī)因飛行過程中發(fā)生故障而墜毀，上述降落傘裝置4包括圓柱體外殼41、降落傘42、彈簧裝置43、熔斷絲裝置44、蓋板電機(jī)45、蓋板46，蓋板電機(jī)45設(shè)置在圓柱體外殼41內(nèi)側(cè)頂端，蓋板46與蓋板電機(jī)45機(jī)械連接，降落傘42的兩根繩索機(jī)械連接在圓柱體外殼41內(nèi)部，彈簧裝置43設(shè)置在降落傘42下方，熔斷絲裝置44由保險絲441連接兩片電極片442組成，熔斷絲裝置44壓縮鎖住彈簧裝置43，降落傘控制模塊217電連接蓋板電機(jī)45與熔斷絲裝置44，當(dāng)無人機(jī)的主控制器211根據(jù)GPS定位模塊213與傳感器數(shù)據(jù)采集模塊215提供的空間位置信息判斷無人機(jī)在非正常操作下降下一定高度后，主控制器211先控制降落傘控制模塊217控制蓋板電機(jī)45打開蓋板46，降落傘控制模塊217再控制熔斷絲裝置44的兩片電極片442加載電壓以熔斷熔斷絲裝置44的保險絲441并使降落傘42彈射出來。

為了緩沖無人機(jī)起飛或降落時的不穩(wěn)定運動，起落架6包括有支撐桿62、落地桿63、落地球64，套頭61機(jī)械連接支撐桿62的頂部，落地桿63與支撐桿62的底部通過套筒65機(jī)械連接，落地桿63的兩端均設(shè)置有落地球64，落地球64采用橡膠制成并能減緩起飛或落地的不穩(wěn)定運動。

實施例3，參照圖9，為了使架設(shè)在無人機(jī)上的攝影機(jī)能可控的拍攝不同方向的場景，上述云臺5包括云臺第一電機(jī)52、云臺第二電機(jī)53、支架54、攝像頭保護(hù)殼55、USB連接線56，連接桿51與云臺第一電機(jī)52固定連接，云臺第一電機(jī)52通過電機(jī)連接軸與支架54可轉(zhuǎn)動連接，云臺第二電機(jī)53與支架54固定連接并通過電機(jī)連接軸與攝像頭旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動連接，攝像頭旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有攝像頭保護(hù)殼55，中空的連接桿52內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動模塊214分別電連接云臺第一電機(jī)52與云臺第二電機(jī)53的電線，電機(jī)驅(qū)動模塊214根據(jù)主控制器211的指令驅(qū)動云臺第一電機(jī)52與云臺第二電機(jī)53轉(zhuǎn)動從而改變攝像機(jī)的拍攝方向，USB連接線56通過連接桿51的中空部分與主控制器211電連接并設(shè)置有外露的插頭可以與攝像機(jī)電連接。

為了在減輕無人機(jī)重量的同時保證無人機(jī)足夠堅固耐用，無人機(jī)機(jī)體（1）、連桿（33）、螺旋槳（32）、圓柱體外殼（41）、蓋板（46）、連接桿（51）、支架（54）、攝像頭保護(hù)殼（55）、支撐桿（62）、落地桿（63）均采用碳纖維材料制成。

當(dāng)然，以上僅為本實用新型較佳實施方式，并非以此限定本實用新型的使用范圍，故，凡是在本實用新型原理上做等效改變均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。