本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)的起落架。

背景技術(shù)：

隨著無人機(jī)的發(fā)展和普及，無人機(jī)的起落架也多種多樣，無人機(jī)起落架的好壞也直接影響無人機(jī)在起飛和降落時(shí)的穩(wěn)定和安全?，F(xiàn)有的起落架大多采用剛性的支架，不能很好地緩沖無人機(jī)在起飛和降落時(shí)的不穩(wěn)定運(yùn)動。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型在于提供一種無人機(jī)的起落架，通過材料的選取和結(jié)構(gòu)的優(yōu)化使得起落架具有較好的緩沖作用，保證無人機(jī)在起飛和降落時(shí)的穩(wěn)定。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種無人機(jī)的起落架，包括左右對稱的套頭、支撐桿和落地桿，套頭與支撐桿的頂部相連，套頭可以安裝在飛行器上，落地桿與支撐桿的底部通過套筒連接，落地桿的兩端對稱地設(shè)置了落地球；起落架采用碳纖維材料制成，落地球的外層采用橡膠制成。

無人機(jī)在降落到地面上時(shí)，落地球與地面接觸，并可以在地上滑動，使得無人機(jī)在落地時(shí)能保持更好的穩(wěn)定性。采用碳纖維材料制成的起落架重量輕、機(jī)械性能好，碳纖維材料還具有良好的韌性使得起落架在起飛和降落時(shí)能起到很好的緩沖作用；落地球的外層采用橡膠制成使得落地球在接觸地面時(shí)也能起到緩沖的作用，同時(shí)橡膠的滑動摩擦系數(shù)比較大能防止無人機(jī)在地面上打滑。

為了進(jìn)一步提高起落架的緩沖效果，落地球上還設(shè)置了球形滾輪，球形滾輪可滾動地嵌在落地球的底部；球形滾輪的滾動可以減少無人機(jī)在剛起飛或降落時(shí)與地面產(chǎn)生過大的摩擦，從而減輕無人機(jī)的震動。

為了減小上述球形滾輪滾動，防止無人機(jī)在地面上過度滑動，落地球與球形滾輪之間設(shè)置了橡膠層，橡膠層可以減小球形滾輪的滾動，當(dāng)無人機(jī)降落在地面時(shí)，球形滾輪接觸地面并向前滾動，此時(shí)球形滾輪與橡膠層接觸，從而起到剎車的效果、減小無人機(jī)在地面上的滑動。

為了進(jìn)一步優(yōu)化起落架在無人機(jī)落地時(shí)的緩沖效果，落地桿分為兩段，兩段之間采用落地桿彈簧連接，所述的落地桿彈簧設(shè)置在套筒內(nèi)；兩段的落地桿與中間的落地桿彈簧在無人機(jī)在降落時(shí)能有一定幅度的彎曲，從而增強(qiáng)了起落架在無人機(jī)降落時(shí)的緩沖效果。

進(jìn)一步的，支撐桿頂部與套頭之間采用套頭彈簧連接，套頭彈簧設(shè)置在套頭里面；支撐桿與套頭之間的套頭彈簧使得支撐桿在套頭內(nèi)活動，套頭固定在無人機(jī)上，當(dāng)無人機(jī)起飛或降落上下振動時(shí)，支撐桿與在套頭內(nèi)的活動使得無人機(jī)保持平穩(wěn)。

為了進(jìn)一步對上述的緩沖裝置進(jìn)行統(tǒng)一的控制，起落架上還設(shè)置了緩沖控制裝置，緩沖控制裝置包括設(shè)置在支架拐角處的控制電機(jī)和套頭內(nèi)部的壓力傳感器，所述的緩沖控制裝置與無人機(jī)的動力裝置電性連接。

壓力傳感器可以檢測起落架與無人機(jī)之間的壓力，控制電機(jī)可以通過無人機(jī)的控制產(chǎn)生一個(gè)與壓力傳感器檢測到的壓力方向相反的力矩，從而實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)降落時(shí)的緩沖。

進(jìn)一步的，支撐桿在中間分為兩段通過旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)軸處設(shè)置了微型電機(jī)，微型電機(jī)與無人機(jī)電性連接；與無人機(jī)相連接的微型電機(jī)可以控制旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動可以使支撐桿彎折；當(dāng)無人機(jī)在飛行的時(shí)候，伸直的起落架容易碰到東西導(dǎo)致無人機(jī)飛行的不穩(wěn)定，通過控制微型電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而控制支撐桿彎折收起在無人機(jī)的下方。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：起落架采用碳纖維材料作為主要材料和設(shè)置了落地球，提高了無人機(jī)在起飛和降落使得穩(wěn)定性和安全性。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1的一種無人機(jī)的起落架的立體圖；

圖2為實(shí)施例1的一種無人機(jī)的起落架的套筒剖視圖；

圖3為實(shí)施例1的一種無人機(jī)的起落架的套頭剖視圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：參照圖1，一種無人機(jī)的起落架，包括左右對稱的套頭1、支撐桿2和落地桿3，套頭1與支撐桿2的頂部相連，套頭1可以安裝在飛行器上，落地桿2與支撐桿3的底部通過套筒6連接，落地桿3的兩端對稱地設(shè)置了落地球4；起落架采用碳纖維材料制成，落地球4的外層采用橡膠制成。

無人機(jī)在降落到地面上時(shí)，落地球4與地面接觸，并可以在地上滑動，使得無人機(jī)在落地時(shí)能保持更好的穩(wěn)定性。采用碳纖維材料制成的起落架重量輕、機(jī)械性能好，碳纖維材料還具有良好的韌性使得起落架在起飛和降落時(shí)能起到很好的緩沖作用；落地球4的外層采用橡膠制成使得落地球在接觸地面時(shí)也能起到緩沖的作用，同時(shí)橡膠的滑動摩擦系數(shù)比較大能防止無人機(jī)在地面上打滑。

為了進(jìn)一步提高起落架的緩沖效果，落地球4上還設(shè)置了球形滾輪5，球形滾輪5可滾動地嵌在落地球4的底部；球形滾輪5的滾動可以減少無人機(jī)在剛起飛或降落時(shí)與地面產(chǎn)生過大的摩擦，從而減輕無人機(jī)的震動。

為了減小上述球形滾輪5滾動，防止無人機(jī)在地面上過度滑動，落地球4與球形滾輪5之間設(shè)置了橡膠層，橡膠層可以減小球形滾輪5的滾動，當(dāng)無人機(jī)降落在地面時(shí)，球形滾輪5接觸地面并向前滾動，此時(shí)球形滾輪5與橡膠層接觸，從而起到剎車的效果、減小無人機(jī)在地面上的滑動。

參照圖2，為了進(jìn)一步優(yōu)化起落架在無人機(jī)落地時(shí)的緩沖效果，落地桿3分為兩段，兩段之間采用落地桿彈簧7連接，所述的落地桿彈簧7設(shè)置在套筒6內(nèi)；兩段的落地桿3與中間的落地桿彈簧7在無人機(jī)在降落時(shí)能有一定幅度的彎曲，從而增強(qiáng)了起落架在無人機(jī)降落時(shí)的緩沖效果。

參照圖3，進(jìn)一步的，支撐桿2頂部與套頭1之間采用套頭彈簧8連接，套頭彈簧8設(shè)置在套頭1里面；支撐桿2與套頭1之間的套頭彈簧8使得支撐桿2可以在套頭1內(nèi)活動，套頭1固定在無人機(jī)上，當(dāng)無人機(jī)起飛或降落上下振動時(shí)，支撐桿2與在套頭1內(nèi)的活動使得無人機(jī)保持平穩(wěn)。

參照圖1和圖3，為了進(jìn)一步對上述的緩沖裝置進(jìn)行統(tǒng)一的控制，起落架上還設(shè)置了緩沖控制裝置10，緩沖控制裝置10包括設(shè)置在支架拐角處的控制電機(jī)101和套頭內(nèi)部的壓力傳感器101，所述的緩沖控制裝置10與無人機(jī)電性連接。

壓力傳感器102可以檢測起落架與無人機(jī)之間的壓力，控制電機(jī)101可以通過無人機(jī)的控制產(chǎn)生一個(gè)與壓力傳感器102檢測到的壓力方向相反的力矩，從而實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)降落時(shí)的緩沖。

參照圖1-3，進(jìn)一步的，支撐桿2在中間分為兩段通過旋轉(zhuǎn)軸9連接，旋轉(zhuǎn)軸9處設(shè)置了微型電機(jī)，微型電機(jī)與無人機(jī)電性連接；與無人機(jī)相連接的微型電機(jī)可以控制旋轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動可以使支撐桿2彎折；當(dāng)無人機(jī)在飛行的時(shí)候，伸直的起落架容易碰到東西導(dǎo)致無人機(jī)飛行的不穩(wěn)定，通過控制微型電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn)，從而控制支撐桿2彎折收起在無人機(jī)的下方。

當(dāng)然，以上僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式，并非以此限定本實(shí)用新型的使用范圍，故，凡是在本實(shí)用新型原理上做等效改變均應(yīng)包含在實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。