一種六軸無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及航空無人機領域，特別涉及一種六軸無人機。
【背景技術】
[0002]無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制操縱的不載人的飛機，無人機可以在惡劣、甚至危險的環(huán)境內(nèi)完成攝像、探測、偵察、搜救等等一系列的活動，它可以攜帶更先進的技術裝備、如高清攝像裝置、穿透樹葉的雷達、提供化學能力的微型分光計設備等，從而完成多個特殊而有意義的任務。
[0003]傳統(tǒng)的無人機因其本身結構輕巧、無須載人，可以在惡劣、甚至危險的環(huán)境內(nèi)完成攝像、探測等活動，而廣泛應用在航拍領域。通常，航拍的攝像機由地面的攝影師控制，以期取得令人滿意的圖像，但是，在航拍過程中至少存在以下問題:1、在拍攝時氣流影響或無人機機身側傾、振動等情況，都會影響拍攝設備的效果；2、在夜間或灰霾的天氣拍攝也會直接影響拍攝設備的效果，甚至無法進行正常拍攝。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是解決以上缺陷，提供一種六軸無人機，其結構簡單，拍攝穩(wěn)定，適于夜間使用。
[0005]本實用新型的目的是通過以下方式實現(xiàn)的:
[0006]一種六軸無人機，包括機身、攝像頭組件及設于機身上的電路控制系統(tǒng)，所述攝像頭組件包括紅外熱成像相機和云臺相機，所述機身包括機罩及機身底座，機身底座的邊沿往外延伸形成六根以上的機臂，機臂的末端安裝有帶旋翼的馬達組件，所述電路控制系統(tǒng)包括主控板、飛行控制器、攝像頭組件、供電電池和GPS，飛行控制器、攝像頭組件、供電電池、GPS和馬達組件均與主控板連接，該主控板還連接有數(shù)據(jù)傳輸器和電子調(diào)速器，每個馬達組件均連接有一個用于調(diào)節(jié)轉速的電子調(diào)速器，在機身底座的下方設有用于安裝攝像頭云臺的抗震裝置，該抗震裝置包括安裝支架和安裝板，安裝板可拆卸的固定在安裝支架之上，在安裝板與安裝支架之間設有減震球，安裝支架的邊緣設有四個往外延伸的連接部，均在每個連接部上連接有活動支座，活動支座為直角形結構，其一端直角邊與安裝支架活動連接，另一端與機臂連接固定，在安裝板向下延伸有旋轉軸，旋轉軸的中端和末端分別連接有第一橫滾軸和第二橫滾軸，并在第一橫滾軸與第二橫滾軸上套設有第一橫滾軸座與第二橫滾軸座，第一橫滾軸座與第二橫滾軸座呈U形結構，云臺相機和紅外熱成像相機分別安裝在第一橫滾軸座與第二橫滾軸座上。
[0007]作為優(yōu)選地:所述機身底座的底部設有支撐裝置，該支撐裝置包括支撐座，及與支撐座連接的支撐腳架，支撐座的底部往下延伸設有對稱的兩根支撐腳架，該支撐腳架呈三角形結構，支撐腳架與支撐座之間設有伺候電機，伺候電機通過引線與主控板連接。
[0008]作為優(yōu)選地:該機臂上設有往上延伸的GPS天線，GPS天線的下部與活動支座通過螺絲固定，GPS天線通過導線與主控板連接。
[0009]作為優(yōu)選地:所述機罩的邊緣向外延伸設有四個連接部，均在四個連接部的內(nèi)側設有磁石一，所述底座的四角處設有與磁石一相互吸附的磁石二，使兩者通過磁力相吸固定。
[0010]作為優(yōu)選地:所述機罩由全碳纖維制作。
[0011]本實用新型所產(chǎn)生的有益效果如下:
[0012]I)本實用新型結構簡單、飛行穩(wěn)定、易于操控，增設有抗震裝置，利用減震球的減震方式，可消除無人機產(chǎn)生的大部分的低頻震動，增強拍攝效果；
[0013]2)與現(xiàn)有技術相比，在本實用新型的抗震裝置上增加有紅外熱成像相機，能夠在夜間或灰霾的天氣進行拍攝也不影響其拍攝效果。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施例的整體結構示意圖；
[0015]圖中，I為紅外熱成像相機，2為云臺相機，3為機臂，4為旋翼，5為馬達組件，6為安裝支架，7為安裝板，8為減震球，9為活動支座，10為旋轉軸，11為第一橫滾軸座，12為第二橫滾軸座，13為支撐腳架，14為GPS天線，15為機罩。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述。
[0017]本實施例，參照圖1，其實施例結構包括機身、攝像頭組件及設于機身上的電路控制系統(tǒng)，所述攝像頭組件包括紅外熱成像相機I和云臺相機2，所述機身包括機罩15及機身底座，本實施例的機罩整體采用全碳纖維制作，機身底座的邊沿往外延伸形成六根以上的機臂3，機臂3的末端安裝有帶旋翼4的馬達組件5。
[0018]本實施例的電路控制系統(tǒng)包括主控板、飛行控制器、攝像頭組件、供電電池和GPS，飛行控制器、攝像頭組件、供電電池、GPS和馬達組件5均與主控板連接，該主控板還連接有數(shù)據(jù)傳輸器和電子調(diào)速器，每個馬達組件5均連接有一個用于調(diào)節(jié)轉速的電子調(diào)速器。
[0019]在機身底座的下方設有用于安裝攝像頭云臺的抗震裝置，該抗震裝置包括安裝支架6和安裝板7，安裝板7可拆卸的固定在安裝支架6之上，在安裝板7與安裝支架6之間設有減震球8，安裝支架6的邊緣設有四個往外延伸的連接部，均在每個連接部上連接有活動支座9，活動支座9為直角形結構，其一端直角邊與安裝支架6活動連接，另一端與機臂3連接固定，在安裝板7向下延伸有旋轉軸10，旋轉軸10的中端和末端分別連接有第一橫滾軸和第二橫滾軸，并在第一橫滾軸與第二橫滾軸上套設有第一橫滾軸座11與第二橫滾軸座12，第一橫滾軸座11與第二橫滾軸座12呈U形結構，云臺相機2和紅外熱成像相機I分別安裝在第一橫滾軸座11與第二橫滾軸座12上。
[0020]另外，所述機身底座的底部設有支撐裝置，該支撐裝置包括支撐座，及與支撐座連接的支撐腳架13，支撐座的底部往下延伸設有對稱的兩根支撐腳架13，該支撐腳架13呈三角形結構，支撐腳架13與支撐座之間設有伺候電機，伺候電機通過引線與主控板連接。該機臂3上設有往上延伸的GPS天線14，GPS天線14的下部與活動支座9通過螺絲固定，GPS天線14通過導線與主控板連接。
[0021]為了使拆裝更方便，在機罩15的邊緣向外延伸設有四個連接部，均在四個連接部的內(nèi)側設有磁石一，所述底座的四角處設有與磁石一相互吸附的磁石二，使兩者通過磁力相吸固定。本實用新型結構簡單、飛行穩(wěn)定、易于操控，增設有抗震裝置，利用減震球8的減震方式，可消除無人機產(chǎn)生的大部分的低頻震動，增強拍攝效果；與現(xiàn)有技術相比，在本實用新型的抗震裝置上增加有紅外熱成像相機1，能夠在夜間或灰霾的天氣進行拍攝也不影響其拍攝效果。
[0022]以上內(nèi)容是結合具體的優(yōu)選實施例對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種六軸無人機，包括機身、攝像頭組件及設于機身上的電路控制系統(tǒng)，所述攝像頭組件包括紅外熱成像相機和云臺相機，所述機身包括機罩及機身底座，機身底座的邊沿往外延伸形成六根以上的機臂，機臂的末端安裝有帶旋翼的馬達組件，所述電路控制系統(tǒng)包括主控板、飛行控制器、攝像頭組件、供電電池和GPS，飛行控制器、攝像頭組件、供電電池、GPS和馬達組件均與主控板連接，該主控板還連接有數(shù)據(jù)傳輸器和電子調(diào)速器，每個馬達組件均連接有一個用于調(diào)節(jié)轉速的電子調(diào)速器，其特征在于:在機身底座的下方設有用于安裝攝像頭云臺的抗震裝置，該抗震裝置包括安裝支架和安裝板，安裝板可拆卸的固定在安裝支架之上，在安裝板與安裝支架之間設有減震球，安裝支架的邊緣設有四個往外延伸的連接部，均在每個連接部上連接有活動支座，活動支座為直角形結構，其一端直角邊與安裝支架活動連接，另一端與機臂連接固定，在安裝板向下延伸有旋轉軸，旋轉軸的中端和末端分別連接有第一橫滾軸和第二橫滾軸，并在第一橫滾軸與第二橫滾軸上套設有第一橫滾軸座與第二橫滾軸座，第一橫滾軸座與第二橫滾軸座呈U形結構，云臺相機和紅外熱成像相機分別安裝在第一橫滾軸座與第二橫滾軸座上。2.根據(jù)權利要求1所述的一種六軸無人機，其特征在于:所述機身底座的底部設有支撐裝置，該支撐裝置包括支撐座，及與支撐座連接的支撐腳架，支撐座的底部往下延伸設有對稱的兩根支撐腳架，該支撐腳架呈三角形結構，支撐腳架與支撐座之間設有伺候電機，伺候電機通過引線與主控板連接。3.根據(jù)權利要求1或者2所述的一種六軸無人機，其特征在于:該機臂上設有往上延伸的GPS天線，GPS天線的下部與活動支座通過螺絲固定，GPS天線通過導線與主控板連接。4.根據(jù)權利要求3所述的一種六軸無人機，其特征在于:所述機罩的邊緣向外延伸設有四個連接部，均在四個連接部的內(nèi)側設有磁石一，所述底座的四角處設有與磁石一相互吸附的磁石二，使兩者通過磁力相吸固定。5.根據(jù)權利要求4所述的一種六軸無人機，其特征在于:所述機罩由全碳纖維制作。
【專利摘要】本實用新型涉及航空無人機領域的一種六軸無人機，包括機身、攝像頭組件及設于機身上的電路控制系統(tǒng)，所述攝像頭組件包括紅外熱成像相機和云臺相機，機身底座的邊沿往外延伸形成六根以上的機臂，機臂的末端安裝有帶旋翼的馬達組件，在機身底座的下方設有用于安裝攝像頭云臺的抗震裝置，該抗震裝置包括安裝支架和安裝板，在安裝板與安裝支架之間設有減震球，在安裝板向下延伸有旋轉軸，旋轉軸的中端和末端分別連接有第一橫滾軸和第二橫滾軸，云臺相機和紅外熱成像相機分別安裝在第一橫滾軸座與第二橫滾軸座上。本實用新型結構簡單、飛行穩(wěn)定、防震效果好，能夠在夜間或灰霾的天氣進行拍攝也不影響其拍攝效果。
【IPC分類】B64C27/08, B64D47/08
【公開號】CN204776013
【申請?zhí)枴緾N201520381325
【發(fā)明人】廖秋雄
【申請人】東莞中寰智能航空科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年6月4日