一種農(nóng)業(yè)植保多旋翼無人飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機制造領域，尤其涉及一種農(nóng)業(yè)植保多旋翼無人飛行器。
【背景技術】
[0002]農(nóng)業(yè)植保多旋翼無人機是現(xiàn)階段無人機領域中相對較熱門的分支行業(yè)，其主要應用為噴灑農(nóng)藥。其機體主要結構為主控中心板，用于安裝主控板等電子設備；連接至主控板的復數(shù)機臂，機臂上直連電機和槳，用于提供升力，以及藥箱和噴灑裝置等任務載荷。其優(yōu)點在于飛行的穩(wěn)定性和精準度較高，飛行時槳帶動的向下氣流可以翻動植物葉子同時吹動藥液向下播撒，使得農(nóng)藥播撒的更均勻，效果更好。缺點是，加掛載荷后飛機的體積較大，搬運和拆解很不方便；槳向下的氣流是亂流，會將小部分藥液卷起散落在機身上，造成腐蝕。
[0003]該植保多旋翼無人飛行器是針對機體結構和連接機構的改進設計，機體主控板采用雙層設計，由下主控板和上主控板組成，并且加大了面積；將電池和GPS衛(wèi)星天線以外的所有電子設備和元器件，全部安放在下主控板和上主控板之間的中心隔板內(nèi)部，中心隔板是由4個金屬加強板和4個加固碳板圍成的八邊形盒子結構，其主要作用是在機體噴灑藥物時，防止藥液進入腐蝕電子設備；其次對旋翼機構旋轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的震動有消除作用，使得飛行更加穩(wěn)定；同時，也對機臂和中心隔板中的電子元件起到保護作用。機臂設計為快拆套管結構，這種類似于插座和插頭的結構設計；機臂插入插座套管后會被套管包住，使得機臂和機身的連接處形成結構加強和密封，作用在于機臂和機身的連接處起到了很好的保護作用，在減小震動的同時，不會讓連接處受到藥液的腐蝕；該飛行器對藥箱的內(nèi)部構造進行了改進，將其設計為一個內(nèi)部帶有橫縱格框式結構的隔斷的藥箱，在飛行器噴灑藥物的時候，對藥箱中的藥液起到分流的作用，避免由于藥液慣性導致飛行器自身平衡力的下降，使得負重飛行作業(yè)更加平穩(wěn)，操控更加從容。
[0004]該植保多旋翼無人飛行器依靠這種結構設計能夠使載重量相比同級別飛機提高20%以上；其次，將電子設備和易腐蝕的金屬件進行保護，以達到保障飛行安全和設備耐久的目的。除此之外，此機型還單獨設計了保護罩，保護處在中心隔板上層的電池和天線，并將全部中心隔板的內(nèi)部電子設備及電路保護在內(nèi)，減小出現(xiàn)故障的幾率；能夠適應長時間高強度的植保作業(yè)，相比其他產(chǎn)品擁有更高效率；依靠快拆結構，整機能夠更加便攜，縮短了飛行前的準備時間。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有植保無人飛行機的缺點，并結合作業(yè)需求，對機體結構和掛載等進行改進和優(yōu)化，提供了一種農(nóng)業(yè)植保多旋翼無人飛行器，使之更適合于植保等專門行業(yè)的作業(yè)需求。
[0006]本實用新型的技術方案為:一種農(nóng)業(yè)植保多旋翼無人飛行器，其特征在于:包括機體主控板、中心隔板、若干個機臂、藥箱、保護罩和起落架，所述機體主控板是由下主控板和上主控板組成，所述下主控板位于中心隔板的下部，所述下主控板與中心隔板為固定連接，所述上主控板位于中心隔板的上部，所述上主控板與中心隔板為固定連接，所述上主控板上還設有電池和天線，所述電池位于上主控板的上部，所述電池與上主控板為固定連接，所述天線位于電池的一側，所述天線與上主控板為固定連接，所述中心隔板是由若干個加強板和若干個加固板組成，任意所述加強板位于下主控板和上主控板之間，所述加強板與下主控板和上主控板為固定連接，所述若干個加強板的個數(shù)為4個，任意所述加固板位于下主控板和上主控板之間，所述加固板與下主控板和上主控板為固定連接，所述若干個加固板的個數(shù)為4個，任意所述加固板與相鄰的加強板為固定連接，任意所述加固板上還設有插座套管，所述插座套管位于加固板的一側，所述插座套管與加固板為固定連接，任意所述機臂上還設有旋翼機構，所述旋翼機構位于機臂的一端，所述旋翼機構與機臂為固定連接，所述若干個機臂的個數(shù)為4個，所述機臂位于插座套管的一側，所述機臂帶有針腳的一端通過插座套管為固定連接，所述藥箱位于機體主控板的下部，所述藥箱與機體主控板為固定連接，所述藥箱上還設有隔斷，所述隔斷位于藥箱的內(nèi)部，所述隔斷與藥箱為固定連接，所述保護罩位于機體主控板的上部，所述保護罩與機體主控板為固定連接，所述起落架位于機體主控板的下部，所述起落架與機體主控板為固定連接。
[0007]進一步，所述天線為GPS衛(wèi)星天線。
[0008]進一步，所述中心隔板呈八邊形盒子結構。
[0009]進一步，所述加強板的材質(zhì)為金屬加強板。
[0010]進一步，所述加固板的材質(zhì)為碳板。
[0011]進一步，所述機臂為快拆套管結構，機臂插入插座套管后會被套管包住，使得機臂和機身的連接處形成結構加強和密封。
[0012]進一步，所述隔斷為橫縱格框式隔斷結構。
[0013]本實用新型的有益效果在于:該植保多旋翼無人飛行器是針對機體結構和連接機構的改進設計，機體主控板采用雙層設計，由下主控板和上主控板組成，并且加大了面積；將電池和GPS衛(wèi)星天線以外的所有電子設備和元器件，全部安放在下主控板和上主控板之間的中心隔板內(nèi)部，中心隔板是由4個金屬加強板和4個加固碳板圍成的八邊形盒子結構，其主要作用是在機體噴灑藥物時，防止藥液進入腐蝕電子設備；其次對旋翼機構旋轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的震動有消除作用，使得飛行更加穩(wěn)定；同時，也對機臂和中心隔板中的電子元件起到保護作用。機臂設計為快拆套管結構，這種類似于插座和插頭的結構設計；機臂插入插座套管后會被套管包住，使得機臂和機身的連接處形成結構加強和密封，作用在于機臂和機身的連接處起到了很好的保護作用，在減小震動的同時，不會讓連接處受到藥液的腐蝕；該飛行器對藥箱的內(nèi)部構造進行了改進，將其設計為一個內(nèi)部帶有橫縱格框式結構的隔斷的藥箱，在飛行器噴灑藥物的時候，對藥箱中的藥液起到分流的作用，避免由于藥液慣性導致飛行器自身平衡力的下降，使得負重飛行作業(yè)更加平穩(wěn)，操控更加從容。
[0014]該植保多旋翼無人飛行器依靠這種結構設計能夠使載重量相比同級別飛機提高20%以上；其次，將電子設備和易腐蝕的金屬件進行保護，以達到保障飛行安全和設備耐久的目的。除此之外，此機型還單獨設計了保護罩，保護處在中心隔板上層的電池和天線，并將全部中心隔板的內(nèi)部電子設備及電路保護在內(nèi)，減小出現(xiàn)故障的幾率；能夠適應長時間高強度的植保作業(yè)，相比其他產(chǎn)品擁有更高效率；依靠快拆結構，整機能夠更加便攜，縮短了飛行前的準備時間。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的主視圖。
[0016]圖2為本實用新型的機體結構拆解示意圖。
[0017]圖3為本實用新型的藥箱內(nèi)部構造俯視圖。
[0018]圖4為本實用新型的機體內(nèi)部結構俯視圖。
[0019]圖5為本實用新型的機臂與插座套管裝配結構圖。
[0020]其中:1、機體主控板2、下主控板3、上主控板
[0021]4、電池5、天線6、中心隔板
[0022]7、加強板8、加固板9、插座套管
[0023]10、機臂11、旋翼機構12、藥箱
[0024]13、隔斷14、保護罩15、起落架
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做出簡要說明。
[0026]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示一種農(nóng)業(yè)植保多旋翼無人飛行器，其特征在于:包括機體主控板1、中心隔板6、若干個機臂10、藥箱12、保護罩14和起落架15，所述機體主控板I是由下主控板2和上主控板3組成，所述下主控